律师解析：
若双方自愿发生性关系时女方已满十四周岁，则男方不需要承担刑事责任。我国法律规定，与十四周岁以下未成年女性发生性关系的，构成强奸罪并从重处罚。因此，若已满十四周岁的女性自愿与他人发生性关系，则不构成强奸罪。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
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