父母离婚成年孩子不用判决。由于孩子已经成年，所以也就不存在抚养权的问题，正常情况下不需要对孩子的抚养权作出判决，孩子愿意和谁一起生活就和谁一起生活，依法不予干涉。
一、孩子成年可以更改抚养权吗
通常情况下，孩子成年是否可以更改抚养权，由实际情况来决定。如果孩子已经成年，并且已经超过了十八周岁还在上学的。那么父母离婚后就仍然存在着孩子的抚养权的问题。但是在协商处理抚养权问题的时候，父母需要征求成年孩子的意见。如果孩子成年后已经的，那么在夫妻离婚时就不存在孩子抚养权的问题了。
二、女方出轨孩子的抚养权如何处理
在是女方出轨的话，孩子的抚养权的处理：孩子年龄已满八周岁的，应当尊重子女真实意愿，孩子愿意和谁生活，抚养权就归谁。孩子没有超过两周岁，原则上抚养权归母亲。女人出轨跟抚养权的归属问题没有关系，谁有利于孩子成长谁就是孩子的抚养权人。
三、抚养权可以不可以变更
抚养权可以变更的，确定子女抚养权，哺乳期的孩子由母亲抚养。离婚后，哺乳期的子女是由哺乳期的母亲抚养的。哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
两岁以下的孩子通常和母亲住在一起。母亲有下列情形之一的，可以和父亲一起生活：
1、患有长期未治愈的传染病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；
2、有抚养条件不履行抚养义务，父亲要求子女随其生活的；
3、由于其他原因，孩子不能和母亲一起生活。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
