法律分析：父亲去世了他的车可以通过继承的方式过户给子女，需要先到公证机关办理公证，在公证后，需携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：(一)个人有效身份证件；(二)原车行驶执照、车辆登记证书；(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
