律师解答：
1. 提交申请：如需自愿变更抚养权，申请人可以向当地人民递交书面申请。申请时需提供申请书、身份证明、子女户口簿等相关材料。2. 接受调解或裁决：会根据具体情况进行调解，协商达成一致意见；如果无法协商，则会进行裁决。最终裁决结果将作为变更抚养权的依据。3. 办理变更手续：申请成功后，申请人需到户籍所在地派出所办理变更手续。需要提供裁决书、父母双方身份证明、子女身份证明等相关材料。4. 注意事项：- 申请人需提供真实有效的材料，不得提供虚假信息。- 通常会安排庭前调解，申请人应积极配合。- 变更后的抚养权在法律上具有法律效力，双方应认真履行。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第九百三十六条 夫妻对子女的抚养关系，应当共同履行。任何一方不得以抚养子女为名义侵害对方的合法权益。离婚后，无行为能力的子女或者需要抚养的子女，由有抚养能力的一方或者双方共同负担抚养。
