起诉不一定有不判刑的，具体如下：
1、但现在司法机关的诉讼程序是很严密和严格的，通过公案机关侦察、审查后起诉到的，很少被判无罪的；
2、人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
机关认定的罪名属于初定：机关不承担精准认定罪名的责任，主要职责是案件侦查，所以，给出的罪名只是一个基本罪名，可能并不精准、不全面。认定罪名是经过审慎斟酌的：主要职责就是审查起诉，所以，对适用罪名都要经过审慎斟酌、缜密审核，最终确定罪名提起诉讼，罪名认定一般都是比较精准的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零
人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准。
人民改变管辖的案件，从改变后的人民收到案件之日起计算审理期限。
人民补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审理期限。
