未经车辆所有人同意擅自驾驶车辆发生交通事故，驾驶人承担赔偿责任；车辆所有人若已妥善保管或管理责任，则无需承担责任，否则根据过错大小承担赔偿责任。未锁车、未熄火或未拔钥匙等情况可认定为未尽妥善保管或管理责任。
法律分析
未经车辆所有人同意擅自驾驶车辆发生交通事故，由驾驶人承担赔偿责任。若车辆所有人已尽到妥善保管或管理责任,则车辆所有人无须承担责任，否则，应根据过错大小，承担相应的赔偿责任。
所有人或管理人未对机动车妥善保管或者管理，从而促成了擅自驾驶情形的发生，则应认定为有过错。而是否尽到妥善保管或管理的认定，应以通常的注意义务为标准，如人离车后未锁车、未熄火或未拔车钥匙等。
拓展延伸
肇事者擅自驾驶车辆引发交通事故，法律责任如何界定？
在肇事者擅自驾驶车辆引发交通事故的情况下，法律责任的界定主要依据交通法规和相关法律条款。根据我国法律，肇事者擅自驾驶车辆违反了交通管理规定，属于违法行为。根据交通法规，肇事者应承担相应的法律责任，包括但不限于交通违法罚款、行政处罚、赔偿受害人损失等。同时，肇事者还可能面临刑事责任，尤其是在严重交通事故中，可能被追究刑事责任，如过失致人死亡等罪名。因此，法律明确规定了肇事者的责任，并根据事故的严重程度和损失情况进行相应的处罚和赔偿。
结语
根据我国法律规定，未经车辆所有人同意擅自驾驶车辆发生交通事故的驾驶人应承担赔偿责任。车辆所有人若已尽到妥善保管或管理责任，则无需承担责任；否则，根据过错大小承担相应赔偿责任。在肇事者擅自驾驶车辆引发交通事故的情况下，法律明确规定了肇事者的责任，并根据事故严重程度和损失情况进行相应处罚和赔偿。保持车辆安全管理，遵守交通规则，是每个车辆所有人和驾驶人的责任和义务。
法律依据
《民法典》第一千二百一十二条
未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理
人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任,但是本章另有规定的除外。
