抵押未登记的清偿方式，根据所抵押的财产不同，有不同的清偿方式。1、如果抵押的财产是不动产，未办理不动产抵押登记的，抵押权不设立，即该债权相当于未设立抵押，按照普通债权处理受偿；2、若抵押的财产是动产的，只要抵押合同成立即生效，但是办理抵押登记了可以对抗第三人，不办理抵押登记不得相对于另外的债权人优先得到清偿。
一、抵押留置和质押留置的区别
(一)、表达意思不同
1、留置：即放置，布置。
现今多指债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保。
2、抵押：债权人对债务人或第三人不移转占有而用作债权担保的财产，当债务人不履行债务时，以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
3、质押：债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该财产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
(二)、特点不同
1、留置：债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。
2、抵押：抵押财产不移转占有，设立抵押，抵押物仍由债务人或第三人(抵押人)占有。抵押权人行使优先受偿权，以债务人不履行债务为前提。
3、质押：债务人或第三人(质押人)须将其动产移交债权人占有，提供动产的债务人或第三人是动产的所有人，动产质权的行使须以债务人不履行债务为前提。
(三)、规定方式不同
1、留置：留置权是法定的，当事人不能任意创设，但允许当事人约定排除留置权;
2、质押：质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权;
3、抵押：当事人可以自愿办理抵押登记的，抵押合同自签定之日起生效。
二、不动产抵押生效要件是什么
不动产抵押生效要件是办理抵押登记。正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记，抵押权自登记时设立。另外，根据《民法典》第四百一十四条的规定，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿：（一）抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；（二）抵押权已经登记的先于未登记的受偿；（三）抵押权未登记的，按照债权比例清偿。其他可以登记的担保物权，清偿顺序参照适用前款的规定。
