法律分析：1、如果转让给他人耕种的承包地，没有时间上的约定，可以随时收回(当然应等他人收获完当前的农作物);
2、如果有合同决定，就要等到合同期满以后才能收回;
3、双方协商达成收回承包地的协议。
法律依据：
《农村土地承包法》第三十三条规定，承包方可以通过协议提前终止土地承包经营关系，但需要在提前终止前事先通知承包方，并对其合法权益进行保护。
《土地权属争议调查处理办法》第十九条土地权属争议双方当事人对各自提出的事实和理由负有举证责任，应当及时向负责调查处理的国土资源行政主管部门提供有关证据材料。第二十条国土资源行政主管部门在调查处理争议案件时，应当审查双方当事人提供的有关证据材料：
（一）颁发的确定土地权属的凭证；
（二）或者主管部门批准征收、划拨、出让或者以其他方式批准使用土地的文件；
（三）争议双方当事人依法达成的书面协议；
（四）或者司法机关处理争议的文件或者附图。
法律依据：《农村土地承包法》第三十三条规定，承包方可以通过协议提前终止土地承包经营关系，但需要在提前终止前事先通知承包方，并对其合法权益进行保护。
《土地权属争议调查处理办法》第十九条土地权属争议双方当事人对各自提出的事实和理由负有举证责任，应当及时向负责调查处理的国土资源行政主管部门提供有关证据材料。第二十条国土资源行政主管部门在调查处理争议案件时，应当审查双方当事人提供的有关证据材料：
（一）颁发的确定土地权属的凭证；
（二）或者主管部门批准征收、划拨、出让或者以其他方式批准使用土地的文件；
（三）争议双方当事人依法达成的书面协议；
（四）或者司法机关处理争议的文件或者附图。
