公司欠提成是可以起诉的。但是在起诉之前可以先申请劳动仲裁，因为提成问题是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。
解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至。
一、仲裁裁决后还能起诉吗？
仲裁裁决后是否可以起诉分分为以下两种情况：如果是劳动仲裁，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼；如果是其它纠纷，由于仲裁实行一裁终局的制度，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民起诉的，仲裁委员会不予受理。
二、公司不发工资可以向劳动局申请仲裁吗
可以申请劳动仲裁，对劳动仲裁不服的可以起诉。《劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。第八十条在用人单位内，可以设立劳动争议调解委员会。劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。劳动争议调解委员会主任由工会代表担任。劳动争议经调解达成协议的，当事人应当履行。
三、公司外派不想去怎么解决
公司外派不想去可以与公司进行协商。
用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。
如果外派已经跨市县，员工不同意，公司是不能以此为由解除劳动合同的。
用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。
解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。
劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动合同法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。
