一般是取保候审，通过司法的方式证明自己无罪。地方各级人民认为本级人民第一审的刑事判决、裁定确有错误时，向上一级人民提出的抗诉。各级对同级一审尚未发生效力的判决，裁定，认为有错误的，通过原审向上一级提交抗诉书，抗诉书抄送上级，阻止一审判决，裁定生效的行为。（上下级共同完成的诉讼行为，下级受上级领导，制约）刑事诉讼法无罪判决的规定是怎样的？第十五条【不追究刑事责任情形】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。条文注释：本条是关于依照法定情形不予追究刑事责任的规定。根据本条规定，刑事案件只要存在六种情形中的任何一种，就不能追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任。对于刑事诉讼开始前已经发现的，不应立案受理。在侦查阶段发现的，应当撤销案件。在审查起诉阶段发现的，应当作出不起诉的决定。在审判阶段发现的，对情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当作出判决，宣告无罪；对于告诉才处理，被害人撤回告诉的，用准许撤诉的裁定结案；对具有其他情形的案件，一律裁定终止审理。无罪释放的几种情况根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：
（1）机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；
（2）人民、人民对于各自决定逮捕的人，机关对于经人民批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；
（3）人民对于机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；
（4）人民经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出＊无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：
（1）人民根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；
（2）人民根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；
（3）司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。
