未成年犯罪嫌疑人再次取保候审后，会通过留下的联系方式通知其到案开庭，或通知担保人带领其到庭。如犯罪嫌疑人未按时参加诉讼，将变更强制措施，并通知机关执行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，、和机关可对符合条件的犯罪嫌疑人采取取保候审措施，以避免社会危险性的发生。取保候审由机关执行。
法律分析
如果未成年人的犯罪嫌疑人被再次取保候审，在办理取保候审的同时，会留下犯罪嫌疑人的联系方式，在开庭时，会按照留下的联系方式，通知犯罪嫌疑人到案开庭。如果犯罪嫌疑人在是被人保的，也可以通知担保人开庭时间，然后由担保人会同监护人，带领犯罪嫌疑人到案开庭。如果犯罪嫌疑人不按时到庭参加诉讼，会变更强制措施，通知机关执行。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
拓展延伸
取保候审程序中的开庭要求有哪些？
取保候审程序中的开庭要求主要包括以下几个方面。首先，根据我国刑事诉讼法的规定，如果取保候审期间需要对被告进行审讯，开庭是必要的环节。其次，开庭需要符合法定程序，包括通知被告、辩护人和其他相关当事人出庭的时间、地点等信息。此外，开庭还需要确保公正、公开的原则，即保证案件审理的透明度和公众的知情权。最后，开庭时需要有合法的法官主持，并保证被告及其辩护人的权利得到充分保障，例如提供辩护意见、质证证据等。综上所述，取保候审程序中的开庭要求包括审讯需要、法定程序、公正公开、合法主持和被告权益保障等方面。
结语
根据上述情况，取保候审程序中的开庭要求包括审讯需要、法定程序、公正公开、合法主持和被告权益保障等方面。在未成年人的犯罪嫌疑人被再次取保候审的情况下，会按照留下的联系方式通知犯罪嫌疑人到案开庭。如果犯罪嫌疑人不按时到庭参加诉讼，会变更强制措施，并通知机关执行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审程序中的开庭要求主要包括通知被告、辩护人和其他相关当事人出庭的时间、地点等信息，并确保公正、公开的原则，保障被告及其辩护人的权益。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 机关、人民、人民对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
