如果没有立案，过了刑事诉讼时效不能起诉，如果已经立案了的，可以起诉。在立案侦查或者在人民受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的。
根据《中华人民共和国刑法》第八十在人民、机关、机关立案侦查或者在人民受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的。被害人在追诉期限内提出控告，人民、人民、机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的。
一、刑事诉讼时效规定
诉讼期间不同于诉讼时效。诉讼时效规定的是您的胜诉权在多长时间内受保护，而诉讼期间则是指具体诉讼行为应当在什么期限内完成。
1、当事人提出回避申请，应当说明理由，在案件开始审理时提出；回避事由在案件开始审理后知道的，也可以在法庭辩论终结前提出。
2、申请诉前财产保全的，申请人在人民采取保全措施后十五日内不起诉的，人民应当解除保全。
3、被告答辩，应当在收到人民发送的起诉状副本之日起十五日内提出答辩状。
4、适用普通程序审理的一审民事案件，应当在受理后六个月内审结；适用简易程序审理的，应当在三个月内审结。
5、当事人不服第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内提起上诉。不服第一审裁定的上诉期限为十日等。
二、刑事诉讼的期限
1、一般情况下追诉期限的起算时间是从犯罪之日起计算，即从犯罪行为完成或停止之日起计算。
2、犯罪行为处于连续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。就是说，犯罪分子连续实施同一罪名的犯罪(犯罪分子在一定时期，以一个故意连续实施数个的犯罪行为)，追诉期限从其最后一个犯罪行为实施完毕时开始计算。
3、犯罪行为处于继续状态(犯罪分子实施的同一犯罪行为在一定时间内处于接连不断的状态)的，从犯罪行为终了之日起计算。
4、在追诉期限内又犯罪的，前一犯罪的追诉期限从后罪的犯罪行为完成或停止之日起计算。这里对前罪和后罪是什么犯罪没有限定，无论重罪还是轻罪，前后两罪是否同一罪名，只要再犯新罪，前罪开始计算的追诉期限就中断，而从犯后罪之日起计算。
