诉讼时效过后，债务人承认欠钱不还，债权人仍可起诉。诉讼时效届满后，债务人可不履行债务，债权人丧失胜诉权，但债权人仍可要求债务人履行债务。诉讼流程包括起诉、答辩、调查、辩论等环节，最终将作出判决宣告。债务人在诉讼时效届满后自愿履行债务，不能以时效已过为由要求返还借款。因此，债权人仍有权通过合法途径追讨债务。
法律分析
一、诉讼时效过后债务人承认欠钱不还债权人可以起诉吗?
诉讼时效过后债务人承认欠钱不还的，债权人可以起诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
二、诉讼时效届满的法律后果有哪些?
1、债务人可以不履行债务
2、债权人丧失胜诉权
3、诉讼时效届满后，债务人由于不知道时效规定或者明知道时效规定而自愿履行债务的，不得又以时效已过为由请求返还
4、诉讼时效期满的债权可以用来抵销其他债务
三、债务人欠钱不还的诉讼流程是什么?
1、原告起诉。
2、受理后将起诉书副本送达被告。
3、被告在十五日内提交答辩状,在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理。
4、决定开庭审理的案件,在三日前通知当事人并公告。
5、法庭调查阶段包括:当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录。
6、法庭辩论包括:原告及其诉讼代理人发言;被告及其诉讼代理人答辩;第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;互相辩论。
法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。
7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8、判决宣告。
根据法律制度的规定，在诉讼时效届满后，如果债务人自愿履行还债义务，在履行了还债义务以后，债务人不能以还债时诉讼时效届满为由，让债权人退还借款，所以在诉讼时效届满后，债权人仍然可以通过合法方式要求债务人还债。
结语
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，诉讼时效过后，债务人承认欠钱不还，债权人仍然有权起诉。诉讼时效届满的法律后果包括债务人可以不履行债务，债权人丧失胜诉权，债务人不能以还债时诉讼时效届满为由要求退还借款等。在债务人欠钱不还的诉讼流程中，原告起诉、受理、被告提交答辩状、开庭审理、法庭调查、法庭辩论等步骤依法进行。在诉讼时效届满后，债权人仍可通过合法途径要求债务人履行还债义务。
法律依据
最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第十六条 债权人提起代位权诉讼的，应当认定对债权人的债权和债务人的债权均发生诉讼时效中断的效力。
最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第十七条 债权转让的，应当认定诉讼时效从债权转让通知到达债务人之日起中断。
债务承担情形下，构成原债务人对债务承认的，应当认定诉讼时效从债务承担意思表示到达债权人之日起中断。
最高人民关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定（2020修正）： 第五条 享有撤销权的当事人一方请求撤销合同的，应适用民法典关于除斥期间的规定。对方当事人对撤销合同请求权提出诉讼时效抗辩的，人民不予支持。
合同被撤销，返还财产、赔偿损失请求权的诉讼时效期间从合同被撤销之日起计算。
