公司债务纠纷可以起诉的。根据相关法律规章，起诉应当满足如下条件：1、原告是与本案有直接利害关系的公民；2、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实；3、属于人民受理民事诉讼的范围。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方法，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方法；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所
