法律分析：可以。如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，出借人可以依法向人民提起诉讼，运用法律武器保护自己的合法权益。出借人在起诉时要注意诉讼时效，如果超过三年的诉讼时效，人民就会不予受理，出借人的债权就失去了法律保护。为了防止超过诉讼时效，出借人可以在诉讼时效届满前让借款人写出还款计划，从而使诉讼时效中断。根据我国法律规定，新的诉讼时效就可以从中断之日起重新计算，这样，出借人不仅拥有了起诉权，而且可以继续拥有胜诉权，从而有利于保护出借人的合法权益。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条 基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十 中级人民管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件；
(二)在本辖区有重大影响的案件；
(三)最高人民确定由中级人民管辖的案件。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
