法律分析：保险公司的违法行为种类繁多，包括但不限于虚假宣传、拒赔、擅自修改保单等行为。投诉和维权的方式包括向保险公司提出书面投诉、向保险监管机构投诉、起诉或仲裁等方式。如果保险公司拒不履行其赔偿义务，被保险人可以向提起诉讼，要求保险公司承担相应的民事责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国保险法》第四十六条：保险人未按照约定的期限履行给付保险金的义务，被保险人可以要求加倍支付迟延利息。
- 《中华人民共和国消费者权益保》第二十三条：消费者有权向经营者投诉其提供的商品或者服务质量问题，并要求经营者给予答复、处理。
- 《中华人民共和国合同法》第十二条：民事主体从订立合同起，有权依法要求合同的履行并得到保护。
综上所述，被保险人有权对保险公司的违法行为进行投诉和维权。在投诉和维权过程中，应当根据具体情况选择合适的方式，同时要注意保留证据并依法维护自己的合法权益。
