取保候审和认罪无关。
《机关办理刑事案件程序规定》
第八十一条机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
一、对认罪认罚的规定是怎样的？
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十四条犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
(一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
(三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
二、取保候审的执行机关是怎么规定的？
《机关办理刑事案件程序规定》
第九十一条机关决定取保候审的，应当及时通知被取保候审人居住地的派出所执行。必要时，办案部门可以协助执行。
采取保证人担保形式的，应当同时送交有关法律文书、被取保候审人基本情况、保证人基本情况等材料。采取保证金担保形式的，应当同时送交有关法律文书、被取保候审人基本情况和保证金交纳情况等材料。
