法律分析：代位清偿是指即被执行人负有偿还债务义务的案外第三人，经申请执行人或被执行申请，并由人民决定，由案外第三人直接向申请执行人履行债务，并承担被执行人法律义务的一种执行制度。
法律依据：《民法典》第五百二十二条 当事人约定由债务人向第三人履行债务，债务人未向第三人履行债务或者履行债务不符合约定的，应当向债权人承担违约责任。
法律规定或者当事人约定第三人可以直接请求债务人向其履行债务，第三人未在合理期限内明确拒绝，债务人未向第三人履行债务或者履行债务不符合约定的，第三人可以请求债务人承担违约责任；债务人对债权人的抗辩，可以向第三人主张。
