法律分析：
孩子的监护权可以收回。父母可以通过以下方式恢复孩子的监护权：
1、回复协议。根据《中华人民共和国民法典》规定，双方同意变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准，这意味着夫妻可以私下协商，然后请求变更；
2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要恢复孩子的监护权，可以起诉恢复孩子的监护权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
