法律分析：如果保险公司拒绝或者没有足额赔偿，被保险人可以通过以下法律途径维护自己的权益。
1. 向保险公司提出书面投诉，要求重新估定损失，或者提出具体理由解释赔偿金额。
2. 如果投诉无果，被保险人可以将纠纷提交给保险监管部门投诉。
3. 如果仍然不能解决问题，被保险人可以通过司法诉讼解决争议。
法律依据：
1. 《保险法》 第五十二条规定：“保险人应当按照保险合同的约定，及时履行给付保险金的义务。”
2. 《保险法》 第二十五条规定：“保险人有下列行为之一的，被保险人可以要求其承担违约责任：（一）未按照合同约定履行给付保险金的义务；（二）迟延履行义务。”
3. 《中华人民共和国保险监督管理条例》第六十条规定：“保险监督管理部门接到投诉后，应当在收到投诉之日起15日内完成处理并告知投诉人和被投诉保险机构。”
总之，被保险人有权维护自己的合法权益，保险公司也有义务按照保险合同的约定及时履行给付保险金的义务。如果遇到保险理赔问题，被保险人可以通过书面投诉、保险监管部门投诉以及司法诉讼等途径来解决问题。
