法律分析：公司犯罪认罪认罚后，需要承担的法律责任包括刑事责任、民事责任和行政责任。具体的责任承担方式和标准，根据不同的犯罪行为和情节而定。
法律依据：
1.《刑法》第三十七条：单位犯罪，应当对单位判处罚金，并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照各人的犯罪情节分别判处罚金、拘役、有期徒刑等刑罚。
2.《公司法》第一百三十六条：公司依法应当承担的民事责任，由公司承担。公司承担民事责任不免除股东、董事、经理、监事等人员的连带责任。
3.《行政处罚法》第十三条：行政处罚决定书应当明确指出被处罚单位和其负责人员的名称、地址、法定代表人或主要负责人员的姓名、性别、年龄、职务和履职情况。
综上所述，公司犯罪认罪认罚后，需要承担刑事、民事和行政责任，具体责任承担方式和标准根据不同的犯罪行为和情节而定。
