律师分析:
1、如果是三轮摩托车，需要D驾驶证；
2、如果是两轮摩托车，需要E驾驶证；
3、如果是轻便摩托车，需要F驾驶证。
D驾驶证，可以驾驶上述全部三类摩托车；
E驾驶证，可以驾驶上述后两种摩托车。
【法律依据】:
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第二条 本规定由机关交通管理部门负责实施。省级机关交通管理部门负责本省(自治区、直辖市)机动车驾驶证业务工作的指导检查和监督。直辖市机关交通管理部门车辆管理所、设区的市或者相当于同级的机关交通管理部门车辆管理所负责办理本行政辖区内机动车驾驶证业务。县级机关交通管理部门车辆管理所可以办理本行政辖区内低速载货汽车、三轮汽车、摩托车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证换发、补发、审验、提交身体条件证明等业务。条件具备的，可以办理小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证的道路交通安全法律、法规和相关知识考试业务。具体业务范围和办理条件由省级机关交通管理部门确定。
