拖欠工程款的起诉属于民事诉讼，因此拖欠工程款的起诉程序只要符合《民事诉讼法》即可。也就是说只要将起诉书提交人民，人民立案受理了，起诉程序就完成了。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条 基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第十 中级人民管辖下列第一审民事案件：
(一)重大涉外案件;
(二)在本辖区有重大影响的案件;
(三)最高人民确定由中级人民管辖的案件。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
