律师分析：
需要。
公司需要完成清算之后，才可以登记注销。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第七十二条 清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。
法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。
清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。
第七十三条 法人被宣告破产的，依法进行破产清算并完成法人注销登记时，法人终止。
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