刑事案件中，家属只有在拘留、逮捕后才会被通知，起诉时没有义务通知家属。律师参与时会通知律师。公开审理时没有通知家属的义务，但律师参与辩护时应通知律师。未成年被告人的法定代理人应在审理、审判时被通知。
法律分析
1、刑事案件，只有在拘留、逮捕后要通知家属。移送人民起诉，没有义务通知家属。如果有律师的，会通知律师。
2、公开审理、公开审判时，没有义务通知家属。如果有律师参加辩护的，应该在开庭前通知律师。
3、如果被告人属于未成年人，在审理、审判时应当通知法定代理人在场。
拓展延伸
在审理案件时是否有义务通知相关家属？
根据我国法律规定，在审理案件时有义务通知相关家属。这是为了保障家属的知情权和参与权，确保案件的公正和透明。会通过书面通知、电话通知等方式告知家属案件的审理进展、庭审时间和地点等重要信息。通知家属的目的是让他们了解案件的进展情况，有机会提供相关证据或提出意见。然而，如果家属的联系方式无法得知或联系不上，可能无法通知到他们。因此，家属也有责任主动关注案件的进展，并与保持联系。
结语
根据我国法律规定，在审理案件时有义务通知相关家属，保障其知情权和参与权，确保案件公正透明。通知方式包括书面通知、电话通知等。然而，若家属联系方式未知或无法联系上，可能无法通知到他们。因此，家属也需主动关注案件进展，与保持联系。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十六条人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
