根据当事人的意愿。诉讼离婚根据感情是否破裂来判定的，夫妻双方因老公性导致感情破裂，调解无效，应当准予离婚或者夫妻双方都自愿协议离婚。
一、什么情况下准离婚
离婚符合两个条件之一即可：一是自愿离婚，二是夫妻感情确实破裂。
1、自愿离婚的，夫妻双方对夫妻共同财产的分割，未成年子女的抚养权、抚养费标准、抚养费支付方式、探视权等有了明确约定即可。
符合这种条件离婚的，自行前往婚姻登记机关登记即可。
2、诉讼离婚的，人民审理离婚案件，准予离婚以夫妻感情确已破裂为唯一标准。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、离婚如果一方不同意能离吗
离婚如果一方不同意，在符合法定条件时也是能离的。根据我国民法典婚姻家庭编的相关规定，离婚分为协议离婚和诉讼离婚，前者要求双方都同意并达成离婚协议，若一方不同意则可以选择后者。判决准予离婚的条件包括调解无效，且一方存在重婚或实施家庭暴力等导致夫妻双方感情破裂的情形；另外在判决不准离婚后若双方又分居满一年，则再起诉要求离婚时应被准予。
三、一方不同意离婚就离不成了吗
一方要离婚另一方不同意的，但是夫妻感情确已破裂，也会判决离婚。
受理离婚申请后后经调解无效，审理认为夫妻双方感情确已破裂的会判决离婚。以双方感情是否确已破裂作为判决离婚的法定条件。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
