订立遗嘱需要满足以下条件才算合法有效：
1.遗嘱人必须具有遗嘱能力，即完全民事行为能力人才具有立遗嘱的资格。
2.遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。
3.遗嘱的内容必须合法。
4.遗嘱的形式必须合法。法律规定的遗嘱方式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱和录音遗嘱五种。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
