当事人签订的合同无效的情形包括：1、合同双方意思表示虚假；2、合同当事人恶意串通，损害他益；3、合同违反法律法规强制性规定或公序良俗。根据《民法典》第一百四十六条第一款，虚假意思表示的民事法律行为无效。根据第一百五十三条，违反强制性规定的民事法律行为无效，除非该规定不导致无效。违背公序良俗的民事法律行为也无效。
法律分析
有以下情形之一的，当事人签订的合同无效：
1、合同双方意思表示虚假；
2、合同当事人恶意串通，损害他人的合法权益；
3、合同违反法律法规强制性规定或者公序良俗。
根据《民法典》第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条规定，违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
拓展延伸
无效合同的常见情形及法律后果
无效合同是指在特定情形下签订的合同，其效力被法律认定为无效。常见的情形包括：1.违反法律或公序良俗的合同；2.欺诈、误导或威胁下的合同；3.无法达成共识或缺乏合法代表权的合同；4.违反法定形式要求的合同。当合同被认定为无效时，法律后果可能包括：1.合同无效即撤销，双方恢复原状；2.违约方可能承担损害赔偿责任；3.可能面临法律制裁，如罚款或刑事处罚。因此，当涉及合同签订时，双方应遵守法律规定，确保合同的有效性，以避免不必要的法律后果。
结语
根据法律规定，合同在以下情形下被认定为无效：当事人意思表示虚假、恶意串通损害他益、违反法律法规或公序良俗。根据民法典第146条和第153条规定，虚假意思表示的民事法律行为无效，违反强制性规定或公序良俗的民事法律行为也无效。无效合同可能导致撤销、损害赔偿责任以及法律制裁等后果。因此，在签订合同时，双方应遵守法律规定，确保合同的有效性，以避免不必要的法律后果。
法律依据
《民法典》第一百五十三条
违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
