法律分析：
需要看当时是否有合同约定该车辆的权属，如果没有，从法律上可以主张把车拿回来，但需要返还朋友出的首付以及实际还给银行的贷款，同时继续还之后的银行贷款，否则银行可以起诉还钱并拍卖车辆。如果对方不还车贷也不交付车辆，可以向起诉，要求对方偿还贷款或交付车辆。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百一十条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
