2.1 电气基础知识

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2.1.1 电气控制线路的常用文字、图形符号及线号标识规则 2.1.1.1电气控制线路常用文字符号

电气设备文字符号是用于标明电气元件、电气装置和电气设备的名称、状态、功能和特征的一种专门文字。

电气设备文字符号由基本文字符号和辅助文字符号组成。

㈠ 基本文字符号

基本文字符号分为单字母符号好双字母文字符号。 ⑴ 单字母符号

单字母符号是将各种电气元器件、电气装置和电气设备进行分类并以其英文的第一个字母而命名。例如电阻类用“R”（resistance）表示，变压器类用“T”（transformer）表示等。单字母文字表示电器项目类别表见表1-1。

表2-1 单字母文字表示电器项目类别表

字母 B C D E F G H K L M N P Q R S T U V W X Y 电气项目种类 例 如 变换器（从非电量到电亮或相反） 送话器、拾音器、扬声器、耳机、磁头 电容器 二进制逻辑单元、延迟器件、存储器件 杂项、其他元件 保护器件 电源、发电机、信号源 信号器件 接触器、继电器 电感器、电抗器 电动机 模拟集成电路 测量设备、试验设备 电力电路的开关 电阻器 控制电路的开关、选择器 变压器 调制器、变换器 电真空器件 传输通道、波导、天线 端子、插头、插座 电气操作的机械装置 可变电容器、预调电容器、极性电容器等 数字集成电路和器件、延迟线、双稳态元件、单稳态元件、寄存器 发热器件、发光器件 熔断器、避雷器等 电池、电源设备、振荡器、石英晶体振荡器 光指示器、声指示器 感应线圈、线路陷波器、电抗器等 运算放大器、混合模拟/数字器件 指示器件、记录器件、积算测量器件、信号发生器、时钟 断路器、隔离开关 可变电阻器、电位器、变阻器、分流器、热敏电阻等 控制开关、按钮、限位开关、选择开关、选择器等 电压、电流互感器 鉴频器、解调器、变频器、编码器等 电子管、晶体管、二极管、显像管等 导线、电缆、波导偶极天线、拉杆天线 插头和插座、测试塞孔、端子板、焊接端子片、连接片 制动器、离合器、气阀等 ⑵ 双字母符号由两个字母表示的，第一个字母表示种类，第二个字母表示其种类的具体细分。例

如：电阻器用“R”表示，细分到电位器用“RP”表示；变压器用“T”表示。细分到控制变压器用“TC”表示等。电器设备常用文字符号见表1-2。

编者：尹华彬 第1页 日期：2012年12月

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表2-2 电器设备常用文字符号

新 字 符 名称 旧符单字母 发电机 直流发电机 交流发电机 同步发电机 异步发电机 永磁发电机 励磁机 电动机 直流电动机 交流电动机 同步电动机 异步电动机 笼型电动机 按钮 接近开关 继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器 频率继电器 压力继电器 控制继电器 接触器 电磁铁 制动电磁铁 牵引电磁铁 起重电磁铁 电磁离合器 电阻器 G G G G G G G M M M M M M S S K K K K K K K K Y Y Y Y Y R 双字母 GD GA GS GA GP GE MD MA MS MA MC SB SP KV KA KT KF KP KC KM YA YB YT YL YC F ZF JF TF YF YCF L D ZD JD TD YD LD AN JK J YJ LJ SJ PS YLJ KJ C DT ZDT QYT QZT CLH R 绕组 电枢绕组 定子绕组 转子绕组 励磁绕组 控制绕组 变压器 电力变压器 控制变压器 升压变压器 降压变压器 自耦变压器 整流变压器 变阻器 电位器 启动电阻器 制动电阻器 频敏电阻器 电容器 电感器 电抗器 感应线圈 避雷器 熔断器 照明灯 指示灯 蓄电池 晶体管 电子管 号 名称 新 字 符 旧符单字母 W W W W W W T T T T T T T R R R R R C L L L F F E H G V V 双字母 WA WS WR WE WC TM TC TU TD TA TR RP RS RB RF FU EL HL GB VE Q SQ DQ ZQ LQ KQ B LB KB SB JB OB ZB R W QR ZDR PR C L DK GQ BQ RD ZD SD XDC GB G 互感器 电流互感器 电压互感器 整流器 变频器 断路器 隔离开关 转换开关 刀开关 控制开关 行程开关 限位开关 终端开关 放大器 变换器 压力变换器 位置变换器 温度变换器 速度变换器 测速发动机 扬声器 耳机 天线 接线柱 连接片 插头 插座 测量仪表 号 名称 新字符 旧符单字母 T T T U U Q Q S Q S S S S A B B B B B B B B W X X X X P 双字母 TA TV QF QS SC QK SA ST SQ SQ BP BQ BT BV BR XB XP XS H LH YH ZL BP DL GK HK DK KK CK XK ZDK FD BH YB WZB WDB SDB CSF Y EJ TX JX LP CT CZ CB 号 ㈡ 辅助文字符号

辅助文字符号是用以表示电气装置、电气设备和电器元件及电气线路的功能、状态及特征的。例如“DC”表示直流，“H”表示高位等。辅助文字符号可单独使用，也可与表示种类的单字母符号组成双字母符号使用。单独使用时，可采用英文述语缩写或简写组成。例如“STP”表示停止，“A”或“AUT”表示自动等。当与表示种类的单字母符号组成双字母符号使用时，只允许采用其中第一位字母表示种类的单字母组合使用，例如“MS”表示同步电动机。常用辅助文字符号见表1-3。

编者：尹华彬 第2页 日期：2012年12月

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表2-3 常用辅助文字符号

旧符号 名称 新符号 单组合 高 低 升 降 主 辅 中 正 反 红 H L U D M AUX M FW R RD G D S J Z F Z Z F H 多组合 G D S J Z F Z Z F H 绿 黄 白 蓝 直流 交流 电压 电流 时间 闭合 GN YE WH BL DC AC V A T ON 名称 新符号 旧符号 单组合 L U B A Z J Y L S B 多组合 L U B A ZL JL Y L S B 断开 附加 异步 同步 自动 手动 启动 停止 控制 信号 OFF ADD ASY SYN A,AUT M,MAN ST STP C S 名称 新符号 旧符号 单组合 D F Y T Z S Q T K X 多组合 DK F Y T Z S Q T K X 2.1.1.2 电气控制线路常用图形符号

表2-4 电气设备常用图形符号

名 称 新 符 号 旧 符 号 名 称 新 符 号 旧 符 号 直流 稳压二极管 单相晶闸管 交流 PNP型半导 接地一般符号 接机壳或接底板 体晶体管 NPN型半导体晶体管 等电位 电压表 故障 电流表 闪络、击穿 扬声器一般符号 编者：尹华彬 第3页 日期：2012年12月

BJ/ZLZK201212-2012 导线的T形连接 灯的一般符号 熔断器一般 符号 三极开关（多线表 示） 导线的多连接 电阻器一般符号 电容器一般符号 隔离开关 负荷开关 极性电容器 （负荷隔离开关） 半导体二极管一般符号 具有自动释放的负荷开关 发光二极管 断路器 操作器件一般符号 手动开关一般符号 缓慢吸合继电器线圈 动合（常开）按钮 缓慢释放时间继电器线圈 动断（常闭）按钮 交流继电器线圈 位置开关动合触头 编者：尹华彬 第4页 日期：2012年12月

BJ/ZLZK201212-2012 热继电器的驱动器件 热继电器动断触点 位置开关动断触头 动合触点 动断触点 中间断开的双向转换触点 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时断开的动合触点 旋转开关 三相鼠笼式感应电动机 三相绕线式转子感应电动机 直流串励电动机 直流他励电动机 直流并励电 动机 延时闭合的动断触点

2.1.1.3 电气控制线路线号标识规则

电气控制系统图中各电器接线端子用字母数字符号标记，符合国家标准GB4026-1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标记极限端子的通则》规定。

三相交流电源引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直流系统的电源正、负、中间线分别用L＋、L-、M标记。三相动力电器引出线分别按U、V、W顺序标记。

三相感应电动机的绕组首端分别用U1、V1、W1标记，绕组尾端分别用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。

对于数台电动机，其三相绕组接线端标记以1U、1V、1W；2U、2V、2W；„„来区别。三相供电系统的导线与三相负荷之间有单元时，其相互连接线用字母U、V、W后面加数字来表示，且用从上至下由小到大的数字表示。

控制电路各线采用三位或三位以下的数字标记，其顺序一般为从左到右，从上到下，凡是被线圈、触点、电阻、电容等元件所阻隔的接线端子，都应标以不同的线号。

编者：尹华彬 第5页 日期：2012年12月

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图2-1搅拌站电气控制线路线号标识

2.1.2 常用电器元件介绍

1保险片（FU）

串联在电路中，当电路中出现短路、过载现象的时候，烧断保险片里面的保险丝，切断电源从而保护电路的元器件；

2 断路器（QF)

电源开关，主要控制电控柜各控制电源，当电路中出现短路、过载现象的时候，断路器跳闸切断电源，从而保护电路的元器件；

3 中间继电器（KA）

编者：尹华彬 第6页 日期：2012年12月

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线圈得电后，常开、常闭触点动作，控制电路的通、断； 4 终端继电器（KA）、光耦继电器（KA）

线圈得电后，常开触点动作，接通电路；一般用于通断频率高、反映灵敏的电路； 5 电笛（D）

讯号喇叭，注意电源极性，得电后发出响声起提醒或警示作用； 6 比例放大器（VT11015)

通过排量电位器调节供给一个输入电压，输出一个可调电流（或电压）去控制电磁比例减压阀，从而实现控制压力的调节；

7 电位器（SB）

又名排量开关，调节供给比例放大器输入电压或供给固态继电器输入可调电压； 8 固态继电器（KA)

通过排量电位器调节供给一个输入电压，输出一个可调电流（或电压）去控制电磁比例减压阀，从而实现控制压力的调节；

9 可编程序控制器（PLC）和模块（PCER)/EM

处理器（核心元件），用于系统数据采集，数据处理和通讯等功能；模块有传感器模块、温度模块、油门模块等等；

10 遥控器（HBC）

由发射机和接收器组成，发射机发出信号给接收器，接收器收到指令后输出信号，控制部分电压信号（如臂架动作、泵送、排量、油门、紧急熄火等功能），实际上就是实现远距离操作；型号有HBC717、HBC719、HBC727等等；

11 定位锁定器（GPRS）

通过卫星信号全球定位、追踪，对泵车泵送控制、锁排量。 12 压力传感器（RL）

液压系统的各种压力通过传感器转变为电信号，反馈到模块，最后通过PLC传输信号到触摸屏进行读数；

13 温度传感器（RT）

探测接头将感应到的液压油实际温度转变为实际温度，反馈到模块，最后通过PLC传输信号到触摸屏进行读数，从而实现冷却风扇的自动运行；

14 触摸屏（GP）

显示基本参数、运行状态和底盘参数设置以及报警等功能，类型：西门子文本屏（22米泵车）、施

编者：尹华彬 第7页 日期：2012年12月

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耐德触摸屏（09年前）、IFM专业工业显示屏（09年后）；

15 选择开关（SB）、钥匙开关（SA）、按钮（SB）

控制元件，手动输入信号（开关信号），分常开触点和常闭触点；多用于电控柜面板控制； 16 急停按钮（TA或TB）

紧急状态下，按下此按钮，可以实现停泵送、熄火、停搅拌等功能； 17 指示灯（HL）

对某种工作状态做可视指示，用于驾驶室转换指示、电控柜面板报警、回转报警、示宽灯、牌照灯和尾灯、料斗灯等等；

18 电阻（R）、压敏电阻（RV）

电阻限流、分压作用，压敏电阻并联在电路中，保护电路中敏感元件不容易被烧坏； 19 接近开关（SQ）、回转限位开关（S）

接近开关就是一种感应开关，当有金属感应到感应面后，开关发出亮灯信号，输出控制信号，从而控制执行元件，多用于大臂限位、水箱补泄油、主油缸换向等等；回转限位开关就是一种位置开关，当执行元件碰撞开关连杆的时候，开关触点动作，切断电源信号，从而控制执行元件，起到保护作用，一般用于回转机械式限位、大臂机械式限位、筛网打开保护限位等；

20 接线端子（X）

外部电路与电控柜内部电路的连接点，即使操作元件与电路中的终端匹配，一般安装在电控柜内下排和控制盒内；

21 取力开关（S）

作业、行驶转换的时候通过机械传动机构连杆碰撞取力开关触点，从而实现接通或断开电路信号； 22 二极管（V）

根据二极管单向导通，反向截止的特性，它相当于液压系统的单向阀，我们一般用于电路的保护作用；

23 冷却风扇电机（M） 液压系统散热用； 24 按钮盒（二、三孔）

固定开关、按钮等元器件，一般用于支腿按钮盒、支腿灯开关、电笛等功能； 25 阀插头

电磁阀与外部电路相连接的固定插件；一般用于多路阀的电磁比例减压阀、液压系统各种阀块的电磁铁和各种压力、温度传感器等；

编者：尹华彬 第8页 日期：2012年12月

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26 控制器（CR1和CR2）

主模块和从模块，处理器（核心元件），用于系统数据采集，数据处理和通讯等功能； 27 旋转编码器（RE）

安装在回转减速机的传动机构上，当回转齿轮运行的时候转变为电信号，通过显示屏可以看到回转角度等参数；

28 滤芯报警模块

当系统滤芯报警的时候传感器将信号发送到模块，模块收集信号后发出报警信号； 29 底盘控制电路板（BJK-6） 处理底盘输入、输出的信号； 30 通用继电器电路板（BRC-6）

处理电路中电流较小的元件控制，比如大臂上限位、支腿电源控制、排量控制等等； 31 遥控臂架、泵送信号模块（BZJ-26L）

接收器发出的信号都经过信号模块进行转换，比如臂架电流调节、泵送控制等等； 32 油门调速模块、风扇调速模块（CR）

通过输入、输出信号电压（0-5V）之间去控制底盘油门加减速和风扇调速；

2.1.3 三相异步电动机

三相异步电动机具有结构简单、制造维护方便、运行可靠，及其质量轻、价格低等优点而被广泛应用。

2.1.3.1 三相异步电动机的分类

表2-5 三相异步电动机分类

分类 转子结构形式 防护形式 冷却方式 安装方式 工作定额 尺寸大小（mm） 大型H＞630， 封闭式 防护式 开启式 自冷式 自扇冷式 他扇冷式 B3 B5 B5/B3 连续 断续 短时 D＞1000 中型H≤350～630 D=500～1000 小型H=80～315 D=120～500 普通、干热、湿热、船用、化工、防爆、户外、高原 使用环境 类别 鼠笼式 线绕式 表2-6 三相异步电动机型号、结构特征及用用途

名称 型号 新型号 旧型号 J，JO，JQ，异步电动机 Y JQP，J2，JO2，JQ2，JK，JL，JS 异 型号的汉字意义 结构特征 用途 铸铁外壳，小机座上由散热筋，大机座采用管道通风，铸铝鼠笼转子，有防护式及封闭式之分 用于一般机器及设备上，如水泵、鼓风机、机床等 编者：尹华彬 第9页 日期：2012年12月

BJ/ZLZK201212-2012 绕线转子异步电动机 YR JR JRO YR 异绕 用于电源容量不足以启动鼠笼防护式，铸铁外壳，绕线型转子 型电动机及要求启动电流小，启动转矩高等场合 2.1.3.2 三相异步电动机的结构

三相异步电动机的结构主要由定子（静止部分）和转子（转动部分）两个基本部分组成。定子与转子之间有一个很小的间隙称为空气隙。鼠笼式异步电动机的外形与结构如图2-2所示。

㈠ 定子 定子有机座（外壳）。定子铁芯和定子绕组等部分组成。

机座有铸铁或铸钢铸成，用来支撑定子铁芯和固定整个电机，在机座两端，还有用螺栓固定在机座上的端盖，用来固定转轴。

定子铁芯是电动机磁铁的一部分。为了减少涡流和磁滞损耗，通常用0.5mm厚的硅钢片叠成圆筒，在硅钢片两面涂以绝缘漆作为片间绝缘。在定子铁芯内圆沿轴向均匀地分布着许多形状相同的槽，如图2-3所示，用来嵌放定子绕组。

图2-2 鼠笼型异步电动机的外形结构 图2-3 定子和转子铁芯

（a）外形图；（b）结构图

定子绕组是定子的电路部分，小型异步电动机的定子绕组一般采用高强度漆包圆铝线或圆铜线绕成线圈，它可经槽口分散地嵌入线槽内。每个线圈有两个有效边，分别放在两个槽内，线圈之间按一定规律连接成三组对称的定子绕组，称为三相定子绕组。工作时接三相交流电源。三相绕组的6个首末端分别引到机座接线盒内的接线柱上，每相绕组的首末用符号U1、U2、

V1、V2、W1、W2标记，如果U1、V1、W1分别为三相绕组的首

图2-4 定子绕组的星形和三角形联结 端（始端），则U2、V2、W2为三相绕组的末端（尾端）。

定子绕组根据电源电压和电动机铭牌上标明的额定电压可以连接成星形（Y）和三角形（△）。图2-4是定子绕组的星形联结和三角形连接图及接线柱的连接图 ㈡ 转子

转子由转轴、转子铁芯、转子绕组和风扇组成。

转轴用来固定转子铁芯和传递功率。

转子铁芯是磁路的一部分，也是用0.5mm厚相互绝缘的硅钢片叠压成圆柱体，并紧固在转轴上。在转子铁芯外表面有均匀分布的槽，用来放置转子绕组。鼠笼式转子一般采用斜槽，以便削弱电磁噪声和改善启动性能。

转子绕组按结构不同分为鼠笼式和绕线式两种，鼠笼式绕组是由嵌放在转子铁芯槽内的导电条（铜

编者：尹华彬 第10页 日期：2012年12月

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条或铸铝）和两端的导电端环组成。若去掉铁芯，转子绕组外形就像一个鼠笼，故称鼠笼转子，如图2-5(a)所示。目前中小型鼠笼式电动机一般采用铸铝绕组，这种转子是将熔化的铝液直接浇铸在转子槽内，并将两端的短路环和风扇浇铸在一起，如图2-5(b)所示。

图2-5 鼠笼式转子 （a）铜条；（b）铸铝

绕线式电动机的转子绕组和定子绕组一样，是采用绝缘导体绕制而成，在转子铁芯槽内嵌放对称

的三相绕组，三相转子均连接成星形，在转轴上装有三个滑环，滑环与滑环之间、滑环与转轴转轴之间都互相绝缘，三相绕组分别接到三个滑环上，靠滑环与电刷的滑动接触，再与外电路的三相可变电阻器相接，以便改善电动机的启动和调速性能，如图2-6所示。为改善电动机的冷却效果，在转轴的一端装有风扇。

2.1.3.3 三相异步电动机的传动原理

当三相定子绕组通以三相交流电流时，便在空气隙中产生旋转磁场，设某瞬间绕组中电流建立的合成磁场用一对旋转磁铁N和S的磁极来代表，其转速为同步转速n1，转向为顺时针方向，如图2-7所示。

图2-6 绕线式转子及其电路 图2-7 异步电动机的转动原理

在旋转磁场作用下，转子绕组的导体相对于旋转磁场逆时针方向旋转，受旋转磁场的磁力线切割而产生感应电动势，根据右手定则来确定该感应电动势的方向（注意：用右手定则时，应假定磁场不懂，导体以相反的方向切割磁力线）。于是得出：在N极下的转子导体中感应的电动势方向是垂直于纸面向里，如图2-7所示。由于转子绕组是一闭合回路，所以在感应电动势的作用下产生感应电流。忽略转子电路的感抗，则转子电流与转子感应电动势的相位相同，图2-7中所标的电动势方向也就是感应电流的方向。

在磁场中的通电导体将受到电磁力的作用，带有感应电流的转子导体在旋转磁场中也将受到电磁力作用，电磁力的方向按照左手定则来判断。转子绕组各导体所受的电磁力，对于转轴来说形成了电磁转矩T，转子便以一定的转速沿着旋转磁场方向转动起来。显然，转子的转动方向与旋转磁场的方向一致。

由上可知，异步电动机的转动原理就是从电源取得电能给定子绕组，建立旋转磁场，在旋转磁场

编者：尹华彬 第11页 日期：2012年12月

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作用下，通过电磁感应把电能传递给转子，转子绕组中感应出电动势和电流，转子电能同旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使电动机旋转起来。

由此看出，异步电动机能转动起来必须具备两个条件：其一，空气隙中建立旋转磁场；其二，转子导体中产生感应电流。如果满足以上两个条件，三相定子绕组必须对称排列，并通以三相对称电流；转子绕组必须构成闭合电路。

但是，异步电动机转子的转速n始终小于旋转磁场的转速n1。如果n=n1，即转子转速与旋转磁场的转速相等，转子导体将不被旋转磁场切割，转子导体中便不会产生感应电动势和电流，也就不会产生电磁转矩使其转动。因此，异步电动机的转速不可能等于同步转速，这就是异步电动机名称的由来。 通常，同步转速n1与转子转速n之差△n=n1-n，称为转速差，转速差与同步转速n1之比称为转差率，转差率用s表示，即s=(n1-n)/n1或s=(n1-n)/n1×100%。

转差率是分析异步电动机行动特性的一个重要物理量。当电动机刚启动时，n=0，s=1；当理想空载时，n=n1,s=0（实际不可能），所以异步电动机的转速差率在0到1的范围内变化，即0＜s＜1，通常异步电动机在额定负载时的转差率，约为2%到5%。 2.1.3.4 三相异步电动机的基本控制电路

㈠ 全压启动控制电路

电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称为电动机的启动。全压启动，即将额定电压直接加在电动机的定子绕组上使电动机运转。在变压器容量允许的情况下，电动机应尽可能采用全压启动。这样，控制电路简单，提高了电路的可靠性，且减少了电气维修的工作量。图2-8所示为三相笼型异步电动机单向全压启动控制电路。

⑴ 控制电路工作过程 启动时，合上刀开关QS，主电路引入三相电源，按下启动按钮SB2，KM线圈得电，主触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时KM辅助触点闭合。当松开启动按钮SB2后，KM线圈仍能通过辅助触点通电并保持吸合状态。这种依靠接触器本身辅助触点使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的触点称为自锁触点。

按下SB1按钮，KM线圈失电，主触点复位（断开），切断电动机电源，电动机自动停车。同时KM自锁触点复位（断开），控制电路回到启动前的状态。 ⑵控制电路的保护环节 ① 短路保护。当控制电路发生短路故障时，控制电路应能迅速断开电源，熔断器FU1是作为主电路短路保护。熔断器FU2为控制电路的短路保护，短路器仅作短路保护而不能起过载保护，这是因为，一方面熔断器的规格必须根据电动机启动电流大小做适当选择，另一方面还要考虑熔断器保护特性的反应限保护特性。

图2-8 单向全压启动控制电路

② 过载保护。热继电器FR作电动机的过载保护之用。当电动机过载、堵转或缺相等都会引起定子绕组电流过大，热继电器根据电流的热效应，而使热继电器FR动作，即FR的常闭触点断开，则使KM线圈失电，从而使KM主触点断开，切断电动机电源。由于热惯性，热继电器不会受电动机短时过载、冲击电流或短路电流的影响而瞬间动作，所以在使用热继电器做过载保护的同时还必须设有短路保护，并且选做短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流。

③ 欠压和失压保护。欠压和失压保护是依靠启动按钮复位功能和接触器本身的电磁机构来实现的。当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因过分地降低或消失，接触器KM衔铁自行释放，电动机停止，同时KM自锁触点断开。当电源电压恢复正常时，接触器KM线圈也不能自行通电，即电动机不会自行启动，要使电动机启动，操作者必须再次按下启动按钮。

㈡ 正、反转控制电路

生产实践中，许多生产机械要求电动机能正、反转，实现可逆运行。如机床主轴的正向和反向运动，工作台的前后运动，起重机吊钩的上升和下降等。由电动机原理可知，三相异步电动机的三相电

编者：尹华彬 第12页 日期：2012年12月

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源进线中任意两相对调，电动机即可反向运转。实际运用中，通过两个接触器改变定子绕组相序来实现正、反转，其控制电路如图2-9所示。

在主电路图2-9（a）中，采用两个接触器，即正转用接触器KM1、反转用接触器KM2，当接触器KM1的主触点闭合，三相电源按L1、L2、L3接入电动机，电动机正转；而当KM2的主触点闭合时，三相电源按L3、L2、L1（即调换L1和L3相序）接入电动机，电动机反转。

由主电路可知，若KM1和KM2的主触点同时闭合，将造成短路故障。如图中虚线所示，图2-9（b）中当误操作同时按下SB2和SB3时，会造成短路故障，因此要使电路安全可靠地工作，最多只允许一个接触器工作，要实现这种控制要求，在正反向间要有一种联锁关系。通常采用图2-9（c）所示的电路，将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器线圈电路中，则任一接触器线圈先得电后，即使按下相反方向按钮，另一个接触器也无法得电，这种联锁通常称为互锁，即两者存在相互制约的关系。而把KM1、KM2的常闭触点称为互锁触点。由KM1、KM2常闭触点实现的互锁称为“电气互锁”。

图2-9 正、反向工作的控制电路

图2-9（c）所示的控制电路中，若按正向按钮SB2，KM1线圈得电，电动机正转。要使电动机反转，必须先按下停止按钮SB1后，再按反转启动按钮SB3，电动机方可反转，这个电路称为“正-停-反”控制。显然这种电路的缺点是操作不方便。

图2-9（d）所示的控制电路中，正反向启动按钮SB2、SB3采用复合按钮。直接按反向按钮就能使电动机反向工作。这个电路称为“正-反-停”控制。该电路中复合按钮SB2、SB3常闭触点实现的互锁称为“机械互锁”。

㈢ 多地控制电路

有些生产设备和机械，由于种种原因，常需要在两个或两个以上的地点进行操作。如X62W型万能铣床在操作台的正面及侧面均能对铣床的工作状态进行操作控制。

要实现两地进行控制，就必须有两组按钮，而且这两组按钮的连接的原则必须是：常开按钮要并联，常闭按钮要串联，即串关并开原则。（这一原则同样适用于三地或多地控制），图2-10所示为实现两地控制的电路图。

㈣ 顺序控制 在多机拖动系统中，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动，才能保证操作过程中的合理性和工作的可靠性。

例如，在图2-11中，机床中要求M1先启动后M2才允许启动。将

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图2-10 实现两地控制电路

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控制电动机M1的接触器KM1的常开触点串入控制电动机M2的接触器KM2的线圈电路中，可实现M1、M2按顺序工作的联锁要求，即只有在M1启动后，M2才能被开启。

图2-11 按顺序工作的控制电路 图2-12 采用时间继电器的顺序启动控制电路 图2-12所示为采用时间继电器，按时间时间顺序启动的控制线路。主电路与图2-11主电路相同，电路要求M1启动50秒后，M2自动启动。可利用时间继电器的延时闭合常开触点来实现。按启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机M1启动，同时KT线圈得电，定时（可调）50秒到，时间继电器延时闭合的常开触点KT闭合，接触器KM2线圈得电并自锁，电动机M2启动，同时KM2常闭触点断开，切断KT线圈电源。

㈤ 循环控制

有些生产机械，如龙门刨床、导轨磨床等，要求工作台在一定距离内能自动往复，不断循环，以使工作能连续加工，其控制电路如图2-13所示。

图2-13 自动循环往复控制电路

电路工作过程是：合上QS，按下启动按钮SB2后，KM1线圈得电并自锁，电机M正转，通过机械传动装置拖动工作台向左移动，当工作台运动到一定位置时，挡铁碰撞行程开关SQ1，使其常闭触点断开，KM1线圈失电，主触点复位断开，电机停，自锁触点复位断开。随后SQ1常开触点闭合，KM2线圈得电并自锁，电机反转，拖动工作台向右移动，行程开关SQ1复位，为下次正转做准备。由于KM2已自锁，电机继续拖动工作台向右运动，当工作台向右运动到一定位置时，另一个挡铁碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点断开，使KM2线圈失电，KM2主触点复位断开，电机停，KM2自锁触点复位断开。随后SQ2常开触点闭合，使KM1再次得电，电机又开始正转。如此往复循环，使工作台在预定的行程内自动往复移动。

图2-13中的SQ3、SQ4分别为左、右超极限限位保护用的行程开关。

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㈥ 星形-三角型启动（Y-△启动） 如果电动机在正常工作时，其定子绕组是连接成三角形的，则在启动时可将定子绕组练成星形，待电动机转速接近额定值时再换三角形接法而进入正常运行这种方法简称为星-三角启动。

这样，在启动时定子绕组接成Y形，加在定子绕组上的相电压降低为正常工作时线电压的1/3倍，将使相电流、线电流、转矩都有相应的降低。

原理图如图2-14所示，目前4kW以上的笼形异步电动机，都采用此方法。

工作原理：电动机启动时，其定子绕组接成星形，

以降低各相绕组上的电压，随着电动机转速的升高，待

启动完毕后，再将定子绕组接成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。

工作过程：按下按钮SB1，KM线圈得电，主触头闭合，动合触头自锁，同时KMY、KT线圈得电，电动机以Y形启动运转，随着电动自转速的升高，KT的延时动断触头断开，KMY、KT线圈断电，同时KT的延时动合触头闭合，KM△线圈得电，KM△的动合触头自锁，电动自以△形运转，从而Y-△启动结束。 2.1.3.5 三相异步电动机常见故障及处理方法

表2-7 三相异步电动机常见故障及处理方法

故障现象 可能原因 （1）电源未接通或缺相启动 （2）控制设备接线错误 （3）熔体及地电流继电器整定电流太小 （4）负载过大或传动机械卡死 不能启动 （5）定、转子绕组断路 （6）定子绕组相间断路 （7）定子绕组接地 （8）定子绕组接线错误 （9）电压过低 （10）绕线转子电动机启动误操作或接线错误 （1）过载或机械传动卡主 （2）缺相运行 （3）环境温度过高或通风不畅 电动机温升超过允许值或冒烟 （5）定、转子铁芯相擦 （6）电动机启动频繁 （7）定子绕组接地或匝间、相间断路 （8）绕线转子电动机转子线圈接头脱焊或笼型转子断条 电动机有异常噪声或振荡过大 （1）机械摩擦或定、转子相擦 （2）缺相运行 （3）滚动轴承缺油或损坏 （4）转子绕组断路 （1）选择较大容量电动机或减轻负载和发送传动情况 （2）检查熔体、开关、触点等，并排除故障 （3）采取降温措施或减轻负载和清除风道油垢、灰尘及杂物，更（4）测电动机输入端电压和按铭牌纠正绕组接法 （5）检查轴承有无松动，定、转子装配有无不良情况若轴承过送可转轴镶套或更换轴承 （6）减少启动次数或选择合适类型电动机 （7）重新绕制接线 （8）重新焊接或更换转子条 （1）检查电动机转子、风机等是否与静止部分相擦，如擦绝缘纸可剪去、风叶碰壳可校正紧固，铁芯相擦可锉去突出的硅钢片 （2）检查熔体、开关、触点等，并排除故障 （3）清洗轴承加新润滑脂，添加量不宜超过轴承内容积的70% 处理方法 （1）检查电源、开关、熔体、各触头及电动机引出线头有无断路，查出故障点修复 （2）按控制线路图改正接线 （3）根据电动机容量及负载性质正确选择和调整 （4）增大电动机容量或减小负载，检查传动装置排除故障 （5）（6）（7）重新绕制接线 （8）根据电动机铭牌及电源电压纠正电动机定子绕组接法 （9）检查电网电压，过低时调高，但不能超过额定值。降压启动可改变电压抽头或采用其他降压启动方法 （10）检查滑环、短路装置及启动变阻器位置是否正确。启动时是否串接变阻器 图2-14 Y-△降压启动原理图

（4）电压过高或过低和接法错误 换、修复损坏和打滑的风扇 编者：尹华彬 第15页 日期：2012年12月

BJ/ZLZK201212-2012 （5）轴伸端弯曲 （6）转子或带轮不平衡 （7）带轴孔偏心或联轴器松动 （8）电电动机接线错误 （9）安装基础不平或松动 （4）重新绕制 （5）校直或更新转轴，弯曲不严重可车去1到2mm，绕后镶套筒 （6）转子校动平衡，带轮校静平衡 （7）车正后镶内套筒和紧固联轴器 （8）纠正接线 （9）校正水平和紧固 （1）电源线与接地线接错 （2）绕组受潮或绝缘损坏 电动机机壳带电 （3）引出线绝缘损坏或接线盒相碰和绕阻端部碰壳 （4）接线板损坏或油污太多 （5）接地不良或接地电阻太大 （1）轴承损坏 油质过厚或有杂质 （3）滑动轴承润滑油太少和有杂轴承过热 质或油环卡住 （4）轴承与轴配合过紧或过松 （1）纠正接线 （2）干燥处理或修补绝缘并浸烘干处理、 （3）包扎绝缘带或重新接线，和端部整形、加强绝缘，在槽口应衬垫绝缘浸油、漆 （4）更换或清理接线板 （5）检查接地装置，找出原因，并采相应取纠正方法 （1）更换轴承 过轴承内溶剂的70%，对高速或重负载的电动机可少用一些 （3）添加和更换润滑油。查明油环卡住原因，修复或更换油环 （4）过松或将轴喷涂金属或车削后镶套，过紧时重新磨削到标准尺寸 （2）滚动轴承润滑脂过多、过少、（2）正确添加润滑脂、或清洗轴承，加新润滑脂、添加量不宜超（5）轴承与端盖配合过紧或过松 （5）过松可在端盖内镶套，过紧时重新加工轴承室到标准尺寸 （6）皮带过紧或联轴器装配不良 （6）调整传动张力或校正联轴器传动装置 （7）电动机两端端盖或轴承装配不良 电动机运行时转速低于额定值，同时电流表指针来回摆动 （1）绕线转子电动机一相电刷接触器不良 （2）绕线转子电动机集电环的断路装置接触不良 （3）绕线转子电动机转子绕组一相断路 （4）笼型电动机转子断笼 （1）集电环表面不平和 污垢杂物 （2）电刷牌号及尺寸不合适 （3）电刷压力太小 （4）电刷在刷握内卡住 （1）用0号纱布磨光集电环并清除污垢，灼痕严重时应重新加工 （2）更换合适电刷 （3）调整电刷压力，通常为1.5到2.5N/cm2 （4）磨小电刷 （1）调整电刷压力并发送电刷与集电环的接触 （2）修理或更换短路装置 （3）重新绕制接线 （4）绕线转子绕组断路可残障定子绕组修理方法 （7）将端盖或轴承盖止口北京地区进装平，旋紧螺钉 绕线转子电动机集电环火花过大 2.1.4 可编程控制器

2.1.4.1 可编程控制器PLC的组成

了变成控制器主要由处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O）、电源和编程器等部分组成。其结构如图2-15所示。

⑴ 处理单元 可编程控制器中的CPU主要采用通用微处理器（如8086、80286、80386等）、单片机（如8031、9096）等。三菱FX2系列的微处理器是16位的单片机。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入输出接

图2-15 可编程控制器的结构

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品电路等相连接。CPU的主要功能是：

① 从存储器中读取指令。CPU在地址总线中给出地址，在控制总线中给出读命令，从数据总线中读出存储单元的指令，存入CPU的指令寄存器。

② 执行指令。对存放在指令寄存器中的指令进行译码。识别并执行指令规定的操作，如算术运算或逻辑运算，并将结果输出到有关部分。

③ 顺序取指令。CPU执行完一条指令后，能自动生成下一条指令的地址，以便取出和执行下一条指令。

④ 处理中断。CPU除顺序执行程序外，还能接受内部或外部发来的中断请求，并进行中断处理，处理完成后返回，继续顺序执行程序。

⑵ 存储器

存储器时具有记忆功能的半导体电路，用来存储系统程序、用户程序、逻辑变量、系统组态等信息。

可编程控制器配有系统存储器和用户存储器。系统存储器村饭系统管理程序，用户存储器存放用户设计编辑的应用程序。

常用的存储器有随机存储器RAM和只读存储器ROM。

随机存储器主要寻防御用户程序和系统参数。可编程控制器处于编辑工作状态时，用编程器或变成软件设计、逻辑的程序过程中产生的时间接结果也在RAM中暂时存放。

EPROM是紫外线擦除可编程只读存储器；EPROM也可以写作EPROM，是电可擦除可编程只读存储器，只读存储器可以用来存放系统程序，PLC失电后再加电，系统程序内容不变而且可以从新执行。只读存储器也可以用于固化用户程序和一些重要参数，一面因偶然操作失误而造成程序和数据的损坏和破坏。 ⑶ 输入/输出单元

实际生产中的信号电平是多样的，外部执行机构所需的电平也不同，而可编程控制器的CPU所处理的信号只能时标准电平，因此通过输入/输出单元实现这些信号的电平转换。可编程控制器的输入/输出单元实际上是PLC与被控对象之间传送信号的接口部件。

输入/输出单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入端的输入器件是各种开关、操作按钮、选择开关传感器等。通过接口将这些开关信号转换为CPU能够识别和处理的信号，并送入输入映像存储器。运行时CPU从输入映像存储器中读取输入的信息并进行处理，将处理结果存放到输出映像存储器。输入/输出映像寄存器由相应的输入/输出触发器组成，输出接口将其弱电控制信号转换为现场所需要的强电信号输出，驱动显示灯、电磁阀、继电器、接触器等各种被控设备的执行元件。 ① 输入接口电路。为了防止各种干扰信号和高压信号进入PLC，现场输入接口电路一般由RC滤波器消除输入端的抖动和外部噪声干扰，由光电耦合电路进行隔离，光电耦合电路由发光二极管和光电三极管组成。

通常PLC的输入可以时直流、交流或直交流。输入电路电源可以由外部提供，也可以由PLC内部提供。采用外部的电源的直流、交流输入电路如图2-16所示。对于图2-16所示的直流输入电路，当输入开关闭合时，其一次电路接通，发光二极管对外显示，同时光电耦合器中的发光二极管使三极管导通，信号进入内部电路。此输入端对应的为由0变为1，即输入映像存储器的对应为由0变为1。

2

图2-16 输入接口电路

（a）直流输入电路；（b）交流输入电路

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② 输出接口电路PLC的输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。图2-17给出了PLC的输出电路图。每种输出都采用了电器隔离技术，电源由外部提供，输出电流一般为0.5～2°，输出电流的额定值与负载的性质有关。

继电器输出最常用。当CPU有输出时，根据输出映像区对应位的状态，接通或断开输出电路中的继电器开关，使继电器的触点闭合或断开，通过该触点控制外部负载电路的通断。继电器输出利用继电器的线圈和触点实现了PLC的内部电路与外部负载的电器隔离。

图2-17 输出接口电路

（a）继电器输出；（b）晶体管输出；（c）晶闸管输出

晶体管输出时通过光电耦合器使晶体管饱和或截止来控制外部负载电路的通断，并同时对PLC内部电路的输出晶体管电路进行电器隔离。

晶闸管输出采用了光触发型双向晶闸管，通过它进行PLC内部电路和驱动电路的电器隔离。 为了避免PLC受瞬间大电流的作用而损坏，必须采用保护措施：一是在输入、输出的公共端接熔断器；二是采用保护电路，对直流感性负载用续流二极管，对交流感性负载用阻容吸收回路。

由于PLC的输入端和输出端时靠光电耦合的，在电器上是完全隔离的，输出信号不会反馈到输入端，也不会产生底线干扰和其他串扰，所以PLC具有很高的可靠性和极强的抗干扰能力。

⑷ 电源

PLC的电源一般采用交流220V市电，电源部件将交流电转换为PLC工作所需的直流电，使PLC正常工作。小型PLC将电源和CPU等单元合为一体，中、大型PLC有专用的电源模块。部分PLC的电源部分提供24V直流输出，用于对外部的传感器供电，最大为几百毫安。

⑸ 编程器

编程器时PLC最重要的外围设备。利用编程器可将用户程序送入PLC的存储器，可用编程器检查、修改、调试程序，还可监视其运行及PLC的工作状态。小型PLC常用简易型便携式编程器或手持式编程器。利用个人计算机，添加适当的硬件接口电缆和编程软件，也可以对PLC编程。计算机变成可以直接显示梯形图、读出程序、写入程序、监控程序运行等。 2.1.4.1 可编程控制器PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图2-18所示。这个过程一般包括五个阶段：内部处理、通信操作、输入处理、执行程序、输出处理，当PLC方式开关置于运行（RUN）时，执行输入阶段；当PLC方式开关置于停止（STOP）时，不执行后三个阶段，此时可进行通信操作，对PLC编程等。对于不同的PLC，扫描过程中执行的顺序不同，由PLC内部的系统程序决定。进行一次全过程扫描所需的时间称为扫描周期。

⑴ 内部处理 CPU检查主机硬件和所有的输入模块、输出模块，在运行模式下，还要检查用户程序存储器。如果发生异常，则停止并显示错误；如果诊断正常，则继续向下扫描。

⑵ 通信操作

图2-18 PLC的扫描过程

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在通信操作阶段。CPU自检并处理各通信端口接收的信息，完成数据通信任务，即检查是否由计算机、编程器的通信请求，若有则进行相应的处理。

⑶ 输入处理

输入处理又称为输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入点的通断状态，并将读入的信息存入输入映像寄存器，输入映像寄存器被刷新。程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使外界信号变化，其内容也保持不变。

⑷ 执行程序

用户程序在PLC中时顺序存放的。在这一阶段，CPU根据PLC用户程序从第一台指令开台顺序取指令并执行，知道执行最后一条指令后结束。执行指令时，下哦那个输入映像寄存器读取各输入点的状态，执行指令对各数据进行算术运算或螺距运算，然后将运算结果送输出映像寄存器，输出映像寄存器的内容会随着程序的运行而改变。

⑸ 输出处理

程序执行完毕后，将输出映像寄存器的状态转存到输出锁存器，集中对输出点进行刷新，通过隔离电路，驱动功率放大器，使输出点向外界输出控制信号，驱动外部负载。

PLC循环扫描的工作方式，说明PLC是“串行”工作的，这和继电接触控制系统“并行”工作有质的区别。PLC的串行工作方式避免了继电接触控制的触点竞争问题。

由于PLC采用循环扫描方式，在程序执行阶段，输入的变化不会影响输入映像寄存器的内容，输出映像区的输出信号要等到执行程序结束后才会被送到输出锁存器。由此可以看出，改变全部的输入、输出状态需要一个扫描周期，即输入、输出状态保持一个扫描周期。

扫描周期时PLC的重要指标之一，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。扫描周期的长短于扫描速度和用户程序的长短。选择高速CPU可以提高扫描速度，合理地设计程序也可以缩短扫描周期。

2.1.5 电控柜常见线号介绍

㈠ 熟记泵车电控柜部分线号（09年以前PLC控制）

126、127风扇电机，300GPS控制线，162料斗灯，58备用电源（工作灯插座），70PTO指示灯，5水箱接近开关电源线，6负极或接地线，90、91、92分别是泵送、分配、控制压力的传感器线，93、94油温传感器线，98压力传感器电源，150邮箱液位开关，57润滑电磁铁，25搅拌反转传感器线，43搅拌反转电磁铁，44、96电笛，45排量电磁铁，40、41主油缸电磁铁，122、123分配电磁铁（新式），42反泵电磁铁（老式），77在位指示灯，7倒档，8发动机转速信号线，37、38油门加减，39、63发动机熄火（或者39、6），88确认后控制电源、大臂接近开关电源，82底盘电源，60油泵转速信号线，59大臂接近开关控制线，163支腿示宽灯、电笛的电源线，140支腿示宽灯，1、132电瓶电源线（总线），101、102回转，103、104大臂，105、106二臂，107、108三臂，109、110四臂，111、112五臂，113臂架溢流，214支腿溢流，4支腿、臂架电源线，19支腿转换电源，302接收器电源，114支腿两边按钮电源线，23、6急停按钮线，201、202回转限位控制线，204大臂限位控制线，50、51遥控正泵启动、反泵，52遥控停发动机，53、54遥控加减速，55遥控电笛，47遥控排量，46面控排量，34、4面控与遥控转换，82、77在位控制，104、204大臂限位控制，114、214支腿电源控制，5、44电笛电源控制，95触摸屏电源，56、57润滑控制，136备用加油马达主线，48放大器调节后输入电源，

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3放大器自身电源，70分动箱取力开关电源（老式），78、79行驶、作业转换电磁铁，87底盘空挡控制线，日本三菱PLCX点输入（负信号）、Y点输出（负信号），德国西门子PLCI点输入（负信号），Q点输出（正信号），66、67臂架、支腿溢流信号灯控制，100固态继电器电流调节输入，进入触摸屏密码：22435/23795/168168/168。

㈡ 熟记泵车电控柜部分线号（09年以后控制器控制）

302（B5）遥控器电源，6（B2）负极，101（B3）102(B4)回转，103（A1）104(A2)一臂，105(A3)106(A4)二臂，107(A5)108(A6)三臂，109(A7)110(A8)四臂，111(C7)112(A9)五臂，113（B6）臂架溢流，23A(B7)加速，24A(B8)减速，21A(C2)正泵，22A(C3)反泵，53A(C4)电笛，52A(C5)听发动机，29A(C8)排量，C1(空)，C6(空)，C9（空）。油泵排量0-10V，快速200-500mA可调,慢速200-400mA可调，14支腿示宽灯及臂架示高灯，13看料灯，12工作灯插座电源，3遥控与面控转换电源，10面控转换电源，4臂架支腿转换电源，31清洗马达电磁铁，5润滑1电磁铁电源和控制器电源，47润滑2电磁铁，15电笛，53电笛继电器控制电源，130、131、132、133、134分别是主泵、臂架泵、恒压泵、压油、回油传感器报警，118报警灯，19、20风扇电机，50风扇调速控制，60油泵转速信号接控制器线（KA8），60A底盘油泵转速模拟信号线61发动机转速信号接控制器，61A发动机底盘信号线，61B发动机转速放大电路线（五十铃），90泵送压力传感器，93油温传感器， 29遥控和面控的排量输入调节，29A遥控排量，29B面控排量，21、22面控正反泵，23、24面控加减速，25、26主缸点动，27、28摆缸点动，41、42主油缸电磁铁，43、44摆缸电磁铁，45排量电磁铁，203一臂上限位及支撑方式确认，204一臂下限位，113臂架溢流电磁铁，135、136回转编码器输入控制线，121、122回转限位继电器控制电源，201、202回转电磁铁，215、216水箱接近开关控制线（泄油、补油），217、218泄油、补油电磁铁，315、316（或137、138）主油缸接近开关控制线，59大臂接近开关控制线，119急停输入控制线，52急停继电器电源控制线（KA7），63、底盘熄火控制线，57搅拌超压传感器控制线，48、49正、反搅拌电磁铁，148、149正、反搅拌面控输入，150反搅拌继电器控制，58液位传感器信号，70分动箱作业状态取力电源，30冷却自动输入，55冷却电机输出调节线，50冷却电机调节控制线，51冷却电机手动继电器控制线，127支撑方式确认按钮输入，128支撑方式确认继电器控制电源（KA23），220全支撑控制，221左支撑控制，222右支撑控制，65底盘倒档输入，66支腿臂架溢流输入信号线，54报警灯（2个），46高压泵送电磁铁，37、38油门加减速（奔驰）37A油门调速输出，37B油门调速控制，37接底盘油门线（串一个二极管）（五十铃），67筛网常开输入信号控制，6B（6A）正反搅拌电磁铁的负极控制（筛网限位常闭），151、152分配压力表显示和卸荷电磁铁，309、310两个控制器（CR1、CR2）的传输线（并接120欧电阻），301、311遥控器输出与控制器传输线（并接120欧电阻），305、306GPS控制线，303、304车身倾角传感器传输线（并接120欧电阻），307、308触摸屏传输线，4支腿臂架的

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总电源，302接收器电源，116支腿转换电源，116A大臂接近开关感应后的支腿按钮电源，114支腿溢流阀电磁铁，119和6急停按钮控制线（并联五个），82底盘电源，82A底盘经过保险的电源，80、81作业、行驶转换开关控制线，78、79作业、行驶电磁铁，86挂档后作业、行驶自锁电源，83作业状态取力开关电源，70作业指示灯电源，88确认按钮亮灯后接通电控柜部分电源及五十铃PTO电源（绿），74、76作业状态断开（五十铃）里程表(KA21)，87空挡继电器负信号控制，187底盘空挡开关信号线（五十铃），行驶指示灯，77在位指示灯。33高低压切换控制线输入，46高压泵送电磁铁，56低压泵送电磁铁，进入触摸屏密码：157677/168168/168。

㈢ 熟记泵车电控柜部分线号（2011年以后控制器控制）

19、20散热器电机主电源线；95散热器电机主电源；1电控柜总电源；67筛网打开限位输入信号；16筛网打开断开搅拌电磁铁负信号；60油泵转速信号；119急停按钮输入信号；116支腿转换电源；116A支腿按钮输入电源；135、136回转编码器控制线；37、38底盘油门加减速信号；65底盘倒档信号；224、225编码输入（全开/半开）；226支撑方式指示灯控制线；127支撑方式确认按钮输入信号；128支撑方式继电器输出控制；93温度传感器输入信号；90泵送压力传感器输入信号；3控制电源；58液位传感器信号；57搅拌反转超压传感器信号；48、49搅拌正反转电磁铁；148、149搅拌正反转提供的电源；150搅拌反转时继电器输出电源；139合流阀电磁比例阀；114支腿溢流电磁比例阀；151、152分配压力表显示电磁阀和分配压力卸荷电磁阀；31清洗马达电磁铁；5润滑1电磁铁；47润滑2电磁铁；137、138电控换向接近开关控制线输入；215、216水箱接近开关控制线输入；217、218泄油、补油电磁铁；56油缸锁止阀电磁铁；45排量电磁比例减压阀；41、42主油缸电磁铁；43、44分配摆缸电磁铁；54报警大灯（2个）；15电笛；11滤芯报警电路板电源；53电笛继电器控制电源；55风扇调速器电源调节输入；50风扇电机调速控制线；303、304、遥控器有线电源通讯线；305、306GPS控制器线；301、311遥控模拟信号通讯线（接收器与控制器相连）；4支腿臂架转换总电源；113臂架手动按钮输出线；66臂架支腿总溢流阀；52遥控熄火输入信号；101、102回转限位输入；201、202回转电磁铁；103、203大臂上限位及电磁铁；104、204大臂下限位及电磁铁；105、106二臂电磁铁；107、108三臂电磁铁；109、110四臂电磁铁；111、112五臂电磁铁；161、162六臂电磁铁；13看料灯电源；12工作灯插座电源及电控柜内照明灯电源；14示宽灯及支腿灯电源；130、131、132、133、134分别是主泵吸油滤芯、臂架吸油滤芯、恒压泵吸油滤芯、臂架压油滤芯和回油滤芯的传感器报警信号线；118传感器电路板指示灯电源；34面控转遥控电源；10面控各输入触点的电源；29面控、遥控排量的调节输入电压；29A遥控排量输入信号；229面控排量输入信号；21、22泵送控制（面控正反泵）；23、24面控油门加减输入信号；25、26面控主缸点动输入；27、28面控摆缸点动输入；70分动箱报警信号；30散热器手动输入信号；51散热器自动输入信号；94高低压切换输入信号；56油缸截止阀电磁

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铁；237、238油门加减速继电器电源；51A风扇开启；154快速活塞电磁铁；155臂架应急电磁铁；52发动机熄火继电器电源；31、32高低压清洗电磁铁；59大臂接近开关控制线；63、发动机熄火电磁铁控制线；87空挡信号输入；77在位指示灯；82底盘上装部分总电源；82A底盘经过保险总电源；80、81作业、行驶转换开关输出电源；78、79作业、行驶转换电磁铁；1驾驶室面板确认按钮输入电源（KA27）；30#保险丝GPS总电源；88里程表及部分电路的控制电源；83分动箱取力开关输出电源；行驶指示灯。

㈣ 熟记泵车电控柜部分线号（2012年以后控制器控制）

78、79行驶与转换电磁铁；82A取底盘保险盒后电源；83取力开关复位后电源；行驶指示灯；1、95进电控柜总电源（电瓶端取）；6(黄绿)电控柜总负极线（所有电路负极均为6号）；215、216水箱接近开关控制线；217、218补泄油电磁铁；19、20风扇电机主线；50风扇电机调速控制线；58液位开关信号；74、75、72、73、71、76作业与行驶状态的时候里程表的切换线路；82底盘保险电源、88确认按钮电源；70作业指示灯；行驶指示灯；77指示灯；87倒档继电器控制线；80作业转换开关信号；63、底盘停发动机控制线；37、38油门加减速；65倒档信号；60油泵转速信号线；61发动机转速线；3支撑方式选择电源；127支撑方式确认信号；224、225支撑方式选择输入信号；226支撑面板指示灯；90、93泵送压力传感器和温度传感器；135、136回转编码器控制线；8臂接近开关电源线；59大臂接近开关控制线；5、47气动润滑电磁铁；13看料灯；67筛网打开后报警信号；6B筛网打开后断搅拌电磁铁的电源；119急停输入信号；15电笛；53电笛继电器控制线；104、204大臂下限位控制线；54报警灯；130、131、132、133、134滤芯报警指示信号；203大臂上限位；41、42、43、44主油缸和摆缸的电磁铁；151、152分配卸荷电磁铁；45排量电磁铁；31清洗马达电磁铁；57搅拌超压信号；150搅拌超压继电器控制线；48、49正反搅拌电磁铁；155臂架应急电磁铁；56油缸锁止阀；46低压电磁铁；303、304 没用,305、306GPS通讯线；301、311控制器之间通讯线及接收器通讯线；401、411没用,501、511遥控器通讯线，暂没用114支腿电磁铁溢流；116A支腿电源线；302遥控器接收器电源；105、106、107、108、109、110、111、112、161、162三至六臂架电磁铁控制线；101、102回转电磁铁；103、203臂架上升限位控制线；66臂架多路阀总溢流阀；113臂架溢流手动按钮输入电源线；139臂架合流电磁铁（多路阀）；302A接收器电源线；53A遥控电笛输出线；52A遥控熄火线。

㈤ 熟记车载泵电控柜部分线号(2009年带控制器）

1总电源；2总负极线；3工作灯插座电源线；4冷却风机电源；101冷却风机主线；212控制冷却风机主线的继电器线圈（KA5）；9冷却风机手动开关电源；215发电机输出电压信号（D+）后，KA4得电才能启动风扇；201发电机输出转速信号（W+）；200底盘点火与上装点火之间互锁继电器控制（KA1），

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即驾驶室点火后200线圈得电；104、105上装点火与底盘点火之间互锁继电器控制（KA2），即上装点火后104、105断开，驾驶室不能发车，实际上就是熄火线；102启动马达线圈电源；5提供启动马达线圈的总电源；6提供控制柜控制电源；207柴油机油压表信号（S端）；209柴油机水温表信号（S端）；103熄火电磁铁线圈；7电控柜控制电源；45清洗水泵电磁铁；11急停开关输入电源和油门加减速模块的电源；10急停开关输出信号和急停继电器线圈电源（KA3）；51、52油门加减速输入信号；25、26油门加减速模块输入信号（PUL、DIR接线端5V）；37、38、39、40油门加减速直线电机接线；75、76、77触摸屏通讯线；301示宽灯、示高灯线接底盘前灯开关W3；33、34正反搅拌电磁铁；55、56正反搅拌开关电压信号；3正反搅拌总电源；206搅拌超压传感器输入信号；150搅拌反转继电器控制；15、16主油缸电控换向接近开关控制线；17、18正泵、反泵输入信号；19、20主缸点动输入信号；28、29主缸1和主缸2电磁铁；21、22摆缸点动输入信号；30、31摆缸1和摆缸2电磁铁；14遥控器电源；13面控与遥控的总电源转换；36面控电源；53水箱接近开关控制线；211水箱接近开关2控制线；49、50补油和泄油电磁铁；202筛网控制？；62超温信号；63机油欠压信号；23润滑输入信号；27润滑电磁铁；24注油输入信号；43、44注油1和注油2电磁铁；214遥控排量；46面控排量；500遥控与面控公共输入信号；48排量电磁铁；210高低压切换信号；41高压泵送电磁铁（2个）；73、74GPS控制线；78、79？；66提供控制器输出电源。

㈥ 熟记车载泵电控柜部分线号(2011年带控制器）

1总电源（电瓶电源）；6总负极（搭铁线）；88点火开关输出电源；启动马达的电磁线圈；200底盘启动与上装启动互锁信号（KA3），即驾驶室启动时200得电而上装不能启动；2点火开关输出电源；5控制电源；119急停信号(KA1)；52熄火电磁铁；96、98、3控制电源；82油压、水温表照明灯电源；85机油欠压指示灯输出信号；58冷却液超温指示灯及输入信号；84柴油机油压传感器输入信号；86柴油机水温传感器输入信号；104、105上装启动与底盘启动互锁继电器控制（KA4），即上装柴油机启动后驾驶室不能启动，断开104和105；122行灯插座电源；61发电机转速信号；71发电机工作后输出电压信号；10面控切换电源；14遥控器电源；137、138主油缸换向接近开关控制线；21、22正反泵输入信号；46高压电磁铁（2个）；23、24油门加减速输入信号；37、38油门加减速模块输入信号端；141、142、143、144步进电机接线（模块输出端）；148a面控排量；148b遥控排量；29面控与遥控的公共输入端；29C排量电源；45排量电磁铁；25、26主缸点动输入；27、28摆缸点动输入；41、42主缸1和主缸2电磁铁；43、44摆缸1和摆缸2电磁铁；57搅拌超压输入；150搅拌反转继电器线圈；148a、149a搅拌正反开关信号；48、49搅拌正反转电磁铁；67液位开关信号；91、92水箱补泄油接近开关控制线；94、47补泄油电磁铁；93柴油油位报警信号；123水泵电磁铁；121风扇启停继电器线圈；100、101冷却风扇电源；102、103冷却风扇电机主线；6B搅拌正反转电磁铁负极控制（筛

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网打开）；307、308控制器与触摸屏连接的通讯线；315、316、317、318控制器与程序输入口的连接线；301示宽示高灯线，注意301接入底盘前灯开关W3。 2.1.6 数字万用表的使用

㈠ 电阻档的测量方法

⑴ 按下电源开关，将黑表笔插入COM插孔，红表笔插入“Ω”字样的插孔；

⑵ 将量程开关拨至合适的档位（Ω档),将两表笔短接，检测万用表本身是否接触良好（显示数值较小或零为正常）；

⑶ 测量电磁铁线圈、等负载的电阻的时候（断电测量），将红、黑表笔直接接到被测线圈或负载两端，读出数据（单位1K=1000欧姆），一般电磁铁的电阻为几十欧姆或几百欧姆；

⑷ 测量线路、开关触点的通断的时候（断电测量），将红、黑表笔直接接到被测线路或触点的两端，显示较小数据或几乎为零时为正常，显示无穷大（“1”字样）表明线路或触点断开状态。

㈡ 电压档的测量方法（交流电压)

⑴ 按下电源开关，将黑表笔插入COM插孔，红表笔插入“V”字样的插孔；

⑵ 将量程开关拨至合适的档位（V~ 档），一般交流电压档在不确定被测电压多大的时候请先选择较大档位（750档），也叫安全档位；

⑶ 测量被测线路电压、负载电压的时候（带电测量），将红、黑表笔直接接到被测线路或负载的两端（L火线、N零线），读出数据（单位：伏特），一般照明线路电压220伏左右、工厂动力电压380伏和 用作安全工作灯的安全电压36伏。

㈢ 电压档的测量方法（直流电压）

⑴ 按下电源开关，将黑表笔插入COM插孔，红表笔插入“V”字样的插孔；

⑵ 将量程开关拨至合适的档位（V档），一般直流电压档在不确定被测电压多大的时候请先选择较大档位（1000档），泵车、车载泵、砼泵一般电瓶电压为24伏，故选200档即可；

⑶ 测量被测线路电压、负载电压、电瓶端的时候（带电测量），将红、黑表笔直接接到被测线路或负载的两端（并联），读出数据（单位：伏特），显示的数据为正值的时候红表笔接线端为正极，黑表笔接线端为负极，反之显示为负值的时候黑表笔接线端为正极，红表笔接线端为负极。

㈣ 电流档的测量方法（交流）

⑴ 按下电源开关，将黑表笔插入COM插孔，红表笔插入“A、mA、uA”字样的插孔；

⑵ 将量程开关拨至合适的档位（A~ 档），一般不确定被测电流多大的时候请先选择较大档位（10档）；

⑶ 测量被测线路电流的时候（带电测量），将红、黑表笔串联在被测电路中，读出数据（单位：

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安培），现在检测交流电流一般用钳形电流表，所以几乎很少用这个档；

㈤ 电流档的测量方法（直流）

⑴ 按下电源开关，将黑表笔插入COM插孔，红表笔插入“A、mA、uA”字样的插孔；

⑵ 将量程开关拨至合适的档位（A档），一般不确定被测电流多大的时候请先选择较大档位（10档），一般用于泵车、车载泵和砼泵的电磁比例减压阀的电流测量，范围一般在200mA—700mA之间；

⑶ 测量被测线路电流的时候（带电测量），将红、黑表笔串联在被测电路中，注意红表笔接高电位端，黑表笔接底电位端（即红表笔流入、黑表笔流出），遵循电流原则，读出数据（单位：安培或毫安），如果误将万用表与负载并联，则因表头的内阻很小，会造成短路烧毁万用表。

㈥ 二极管测量方法

⑴ 按下电源开关，将黑表笔插入COM插孔，红表笔插入“二极管”字样的插孔；

⑵ 将量程开关拨至二极管档位（也叫蜂鸣档），将两表笔短接，检测万用表本身是否接触良好（显示数值较小或为零且蜂鸣状态为正常）；

⑶ 判断二极管好坏的时候，将红、黑表笔放入被测二极管脚的两端，显示有数值（二极管放大倍数），同时红、黑表笔对调一次测量，显示无穷大，判定二极管是好的（根据二极管单向导通、反向截止的特性）；如果两次测量都有数值且较小，说明二极管击穿损坏；如果两次测量都是无穷大（没有数值），说明二极管断开损坏；

⑷ 判断二极管极性的时候，将红、黑表笔放入被测二极管脚的两端，显示有数值（二极管放大倍数）的时候，红表笔端为二极管正极，黑表笔端为二极管负极；

⑸ 二极管一般用于敏感元件的电路中做为短路保护元件使用（接线的时候二极管的极性要与电源的极性相反）；

㈦ 注意事项

⑴ 当我们测量一个数据需要保存的时候，按下HOLD键，从而锁定数据； ⑵ 当我们长时间不用万用表且忘记关掉电源的时候，万用表会自动关机省电；

⑶ 当我们用完万用表的时候切记将挡位拨至安全档位（750），防止下次使用时忘记拨档造成烧坏万用表；

⑷ 当万用表电量不足的时候屏幕下方会显示电池不足或报警；

⑸ 在使用万用表的任何一档位的时候，请先拨至电阻档或蜂鸣档将两表笔短接检测万用表本身是否良好；

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