FANUC第四轴调试
控制器形式：FAUNC OIMC
参数设定步骤：
1． 开第四轴参数：
1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）
由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故
只要开8130，18IMB还要开9944.2=0
1.2 开关机 轴画面会出现B轴 2.设定伺服马达型式参数: NO.2020
( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)
3.设定伺服初始化参数: 3.1 NO.1023=4
3.2 NO.2000#1设0
3.3 开关机
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为
1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)
4．依次设定下表所列之参数 参数 12#7 1005#7 1006#1,#0 参数说明 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴 解除轴控制 0,0:第四轴为直线轴 0,1:第四轴为旋转轴 设定值 0 1 0,1 1006#5 1008#0 1008#1 1008#2 1010 1020 1023 1260 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1430 1620 1621 1622 1624 1816 1820 1821 0:正向原点复归 1:负向原点复归 0:旋转轴的循环功能无效 1:旋转轴的循环功能有效 0:按距目标较近的旋转方向 1:按指令值符号指定的方向 0:每一转的移动量不取整 1:每一转的移动量取整 CNC控制轴数 第四轴名称(65为A,66为B) 各轴伺服轴号码 旋转轴每一转的移动量 各轴快速进给速度(F100%) 各轴快速进给F0速度 所有轴最大切削 各轴手动慢速进给率 各轴手动快速进给率 各轴原点复归减速度 各轴最大切削进给率 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 各轴切削慢速进给加/减数时间常数 各轴手动慢速进给加/减数时间常数 参数计数器容量及检出倍率设定值 各轴CMR指令倍率 各轴的参考计数器容量 0 1 0 1 4 66 4 360000 4000 400 10000 360 同参数1420 300 2000 150 50 60 60 10001 2 依齿数比不同而设 1825 1826 1827 1828 1829 2021 2022 2023 2024 2084 2085 各轴位置回路增益 各轴定位宽度 各轴切削进给定位宽度 各轴移动中位置偏差量极限值 各轴停止中位置偏差量极限值 各轴负载惯量比 各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111） 各轴速度回授脉冲数 各轴位置回授脉冲数 各轴混合齿数比分子(N) 各轴混合齿数比分子(M) 3000 20 20 3000 500 256 -111 8192 12500 参考第四轴供应商资料 参考第四轴供应商资料
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000
此画面下把功能位设为111000
3.参数2001-2017设的值与X轴一样
4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把
1005#7设0在试一下
5.PLC参数设定(以C103-00为列) 5.1 K0.1设1 5.2 K2.5设0 5.3 K6.0设0
所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大与70,如果在100-200之间甚至更大,把K6.0设1, 对换转接板62,63号线,摇手轮,再确认电流值,若还在100以上,要确认机械组装.
第四轴必须先回原点才可程式启动 第四轴分别使用加紧信号和放松信号
第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧
