人体生物力学参数的计算公式

人体生物力学参数的计算公式人体各部分长度（以人体身高H为基础)（cm)手掌长 L1=0.109H前臂长 L2=0.157H上臂长 L3=0.172H大腿长 L4=0.232H小腿长 L5=0.247H躯干长 L6=0.300H近身体中心关节的距离）手掌重心位置 O1=0.506L1前臂重心位置 O2=0.430L2上臂重心位置 O3=0.436L3大腿重心位置 O4=0.433L4小腿重心位置 O5=0.433L5躯干重心位置 O6=0.660L6近身体中心关节的距离）手掌旋转半径 R1=0.587L1前臂旋转半径 R2=0.526L2上臂旋转半径 R3=0.542L3大腿旋转半径 R4=0.540L4小腿旋转半径 R5=0.528L5躯干旋转半径 R6=0.830L611.5169414.87616.7803222.550423.4748844.829.9277212.151813.4985618.0820819.2511835.19.6228.2630.91.74.4654人体各部分体积（以人体体积V为基础）（L）手掌体积 V1=0.00566V前臂体积 V2=0.01702V上臂体积 V3=0.03495V大腿体积 V4=0.0924V小腿体积 V5=0.4083V躯干体积 V6=0.6132V 人体各部分重心位置 (指靠 人体各部分重量 （以体重W为基础）（kg）手掌重量 W1=0.006W前臂重量 W2=0.018W上臂重量 W3=0.0357W大腿重量 W4=0.0946W小腿重量 W5=0.042W躯干重量 W6=0.5804W 人体各部分的旋转半径 （指靠人体各部分转动惯量 （指绕关节转动的惯量）（kg·m2）手掌转动惯量 I1=W1×R前臂转动惯量 I2=W1×R上臂转动惯量 I3=W1×R大腿转动惯量 I4=W1×R小腿转动惯量 I5=W1×R躯干转动惯量 I6=W1×R身高H(cm)180