维普资讯 http://www.cqvip.com ２００２年第３期 华中电力 第１５卷 电力系统实时数字仿真系统介绍 许汉平，黄涌，陈 坚 ４３００７７） （国电华中公司技术中心，湖北武汉摘要：以ＲＴＤＳ为例对电力系统实时数字仿真器的历史、原理及功能做了较为全面的描述。列举当前几种较 为成熟的实时数字仿真器的特点，并对其中三种从技术上进行了比较，对电力工作者能够较为深入地了解 电力系统实时数字仿真技术有一定的帮助。 关键词：ＲｒＩＤＳ；计算步长；电磁暂态；闲环测试 中圈分类号：ＴＭ７４３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６－６５１９（２００２）０３－００１０－０３ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｄｉｇｉｔａ１ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ｉＩ１ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ＸＵ Ｈａｎ—ｐｉｎｇ，ＨＵＡＮＧ Ｙｏｎｇ，ＣＨＥＮ Ｊｉａｎ （Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｅｎｔｒｄ ＣｈｉｎａＰｏｗｅｒ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００７７，ｈｉＣａ）ｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｙ，ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆＲＴＤＳ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ Ｔｈｅ￣ａｍｒｅｓ ｏｆｓｅｖｅｒａｌ ｄｅ— ｖｅｌｏｐｅｄ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｄｉｌ孚ｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｏｒｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｅｒｅｎｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｓｉｍｕｌａｔｏｒｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｐｒｏｖｉｄｅｄ， ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅｌｐｆｕｌ ｆｏｒ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ ｔＯ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆｒｅａｌ—ｔｉｍｅ姆ｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｒｅａ——ｔｉｍｅ ｉｇｄｉ￣ｓｉｍｕｌａｔｏｒ；ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｓｔｅｐ；ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ；ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ ｔｅｓｔ ０ 引 言 随着以三峡工程为代表的一批大型电力建设 项目的展开，我国电力系统的发展正面临着大容 １ ＲＴＤＳ介绍 １．１ Ｒ’Ｉ＇ＤＳ的发展历程 ＲＴＤＳ（Ｒｅａｌ—Ｔｉｍｅ Ｄｉｇｉｔｌａ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ）是由加拿 大马尼托巴高压直流中心研制的实时全数字化暂 量、大机组、高电压等级、远距离输电和大电网互联 技术等问题的挑战。随着大功率电力电子技术引入 输电系统，高压直流技术（ＨＶＤＣ）和柔性交流输电 （ＦＡＣＴＳ）概念、原理及设备的形成对电力系统的科 研、规划、设计和运行、培训也提出了更高的要求。 态模拟装置，主要功能是对电力系统电磁暂态过程 进行实时仿真。在ＲＴＤＳ的发展历程上，其第一代 产品完成于２Ｏ世纪８Ｏ年代后期，属于原型机性 质，每块仿真处理板上仅有一个ＮＥＣ公司的微处 理器，电力系统元件模型也不够完善。其第二代产 电力系统实时仿真正是解决上述问题的一个强有 力的分析、研究工具，从某种意义上而言，电力系统 品完成于２Ｏ世纪９Ｏ年代初期，目前在使用中的 ＲｒＩＤＳ装置多属这一代产品。其仿真板称为ＴＰＣ，上 面有两个ＮＥＣ公司的ＤＳＰ ＩｘＮＰＤ７７２４０，ＤＳＰ是 仿真的技术水平代表了电力系统的科学研究水平。 随着计算机软硬件技术的飞速发展，电力系统实时 仿真经历了交直流计算台、动态模拟、模拟式或混 合式实时仿真装置等不同阶段。现在全数字式仿真 装置由于体积小、功耗低、通用性好、价格较动态模 基于先进的并行处理技术的数字信号处理器。这一 代产品的常规电力系统元件和控制系统模型得到 了进一步的完善，人机界面更为友好（使用ＰＳＣＡＤ 软件），增加了仿真过程的批处理功能。然而这一代 Ｒ１【＇ＤＳ装置亦存在以下不足： ・由于原理上的制约，仿真计算的计算步长由 承担最复杂元件的ＤＳＰ计算时间决定，而其它 拟和模拟式仿真装置低廉等优点，被许多电力生产 和科研部门所接受并应用于研究电力系统各种运 行方式和故障情况下的电磁现象及其对系统和自 动装置的影响。为使读者对于电力系统实时数字仿 真有一个全面、清晰的了解，下面以在我国电力系 ＤＳＰ没有得到充分利用；同时受制于Ｉ￣ＮＰＤ７７２４０ 的性能，其最小仿真步长还不够理想。 ・受ＩｘＮＰＤ７７２４０的性能的，无法仿真一 些复杂的电力系统元件，如ＦＡＣ 元件，已有的一 统应用较为广泛的ＲｒＩＤＳ为例，介绍其历史、计算 原理及功能特点，并对几种主要仿真器的特点从技 术上做了一些比较。 收稿日期：２００２—０４—３０ 作者简介：许汉平（１９６９一）。男，工程师，从事电力系统仿真计算和继电保护工作 一１０— 维普资讯 http://www.cqvip.com 第１５卷 电力系统实时数字仿真系统介绍 ２００２年第３期 些元件和控制系统模型也较简单、标准。 ・电力系统元件库对用户不开放，用户难以对 其进行修改或自定义， ・用户在仿真过程中一旦改变系统结构、参 数，改变故障类型须重新编译及加载。 ・仿真程序以ｐ￣ＮＰＤ７７２４０的汇编语言编写， 可移植性不好。 为此，Ｒ Ｉ＇ＤＳ公司对软硬件进行了改进，于２０ 世纪９０年代中后期推出了第三代产品，部分解决 了上述问题。这一代产品的核心是仿真处理板 ３ＰＣ，该板采用了三块美国ＡＤＩ公司ＳＨＡＲＣ结构 的３２位ＡＳＰ２１ｏ６２ ＤＳＰ器件，大幅度提高了处理 能力，为缩小计算步长、开发复杂的元件和控制系 统模型创造了条件。具体而言，３ＰＣ板的突出功能 为： 图１ ３个Ｒａｃｋ的ＲＴＤＳ系统 ・网络导纳矩阵的实时求解（需两块３ＰＣ卡组 合）。 ＴＰＣ卡可以模拟大多数常规的电力系统元件， 包括网络模型（发电机、架空线、电缆、变压器、负 荷、断路器、ＮＯＶ、 ＣＴ、ＣＶＴ等），控制模块（微分、 积分、延时、限幅、超前滞后、计算等环节），以及各 ・仿真步长２５ ｓ以下的直流脉冲点火过程。 ・复杂的电力系统元件，特别是ＦＡＣ 元件 如Ｓ ｒＡＴＣＯＭ，ＳＶＣ，ＵＰＦＣ，ＴＣＳＣ，１２脉冲ＨＶＤＣ变 种测量用的表计（电压、电流、功率、相位、频率等）。 ３ＰＣ卡与ＴＰＣ兼容但性能大幅度提高，可以实现 ｍＳ公司现在或将来推出的元件模型，并缩短运 换器，以及有载调压变压器，具有互感的多相输电 线、３￣４回同杆并架线路的仿真。 ・阀组内部故障仿真。 当前Ｒ１１［１Ｓ正在开发产品，在硬件方 面，拟用１００ＭＨｚ主频的ＡＤＳＰ２１ｏ６２或最新的 算时间。此外，３ＰＣ还提供２４路模拟输出和３２路 数字输入输出功能。３ＰＣ所能提供的元件模型有： ＠ＳＴＡＣＯＭ（１个３ＰＣ处理器）；＠ＵＰＦＣ（２个 ３ＰＣ处理器）；⑧ＳＶＣ（３个３ＰＣ处理器）；④有载调压 变（１／２个３ＰＣ处理器）；⑤互感器（３个单相ＣＴ或 ＣＶＴ）（１个３ＰＣ处理器）；⑥同杆并架传输线（２个 ２１ １６０取代３ＰＣ板现有的２１０６２。对于规模较大的 ＲＴＤＳ装置，拟将以太网传输速度提高到１００Ｍｂ／ｓ （将总线型改为星型）；仿真软件拟移植到Ｌｉｎｕｘ环 境下；正在开发变压器内部匝间故障模型。 １．２ Ｒ１ 的原理与主要模型 ３ＰＣ处理器）；（３ＴＣＳＣ（２个３ＰＣ处理器）；⑧ＨＶＤＣ （２个３ＰＣ处理器）； ）三相固定串补（１个３ＰＣ处理器）。 １．３主要功能 ＲＴＤＳ模拟电磁暂态过程的原理与算法和著名 的ＥＭＴＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏ—Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ Ｐｒｏｇｒａｍｍｅ）扩 充了直流功能的ＥＭＴＤＣ相同，也就是ＥＭ Ｉ＇ＤＣ的 Ｒ Ｉ＇ＤＳ采用计算机进行数字仿真，因而具备一 切数字仿真的特点，如高精度、快速响应时间、修改 参数方便、建立模型简单、模拟事故不会引起设备 损坏等优点。除此之外，图形操作界面不仅可以直 观方便地建立模拟系统并分配给ＲＴＤＳ进行实时 计算，也可作为ＥＭＴＤＣ等软件的用户界面。 ＲＴＤＳ主要有以下几个方面的功能： 实时化，是一套用来完成对电力系统电磁暂态过程 进行全数字模拟的计算机装置。它的硬件的基本单 元称为Ｒａｃｋ，一套ＲＴＤＳ装置可以包括几个或几 十个Ｒａｃｋ，Ｒａｃｋ的数量决定仿真系统的规模。每个 Ｒａｃｋ包括１８块ＴＰＣ卡，或者１２块３ＰＣ卡，或者 两者的组合，总数不能超过１８块。每块ＴＰＣ卡包 括两个ＤＳＰ，一个或多个ＤＳＰ模拟一个电力系统 （１）大规模电力系统模拟 对各种复杂电力系统进行实时暂态分析和计 算，可研究暂态过程中各种稳定性问题及交直流互 联系统的相互影响。 元件，如一条线路需用一个ＤＳＰ，一台三卷变需用 三个ＤＳＰ等，它能达到较高的计算速度，使ＲＴＤＳ 能采用５０￣１００ Ｉｘｓ的步长来实时模拟各种大型交 ・可研究暂态过程中，各种快速响应装置的相 互影响：如ＳＶＣ、ＴＣＳＣ、高速继电保护装置、 ． 一直流混合电力系统。 １ １— 维普资讯 http://www.cqvip.com ２００２年第３期 ＦＡＣＴＳ、ＨＶＤＣ等。 华中电力 （３）法国电力公司（ＥＤＦ）的ＡＲＥＮＥ 第１５卷 ・可研究暂态过程对电网本身的影响，如：发 电机轴系扭振问题，以及对电力系统稳定器，自动 调压器，保护系统的影响。 ・可研究电网互联问题。 实时闭环仿真采用多处理器ＨＰ向量并行机 ＳＰＰ２００处理，实时开环仿真采用工作站；非实时仿 真采用ＳＵＮ、ＨＰ或ＤＥＣ工作站及个人机。 （４）美国西部电力公司的ＤＯＥ—ＷＡＰＡ 采用分布式结构，由ＩＢＭ ＲＳ６０００和ＤＳＰ共同 组成。 （２）ＨＶＤＣ模拟 Ｒ１１）Ｓ可模拟：ＨＶＤＣ的换流器、线路、电抗器 及控制系统，ＡＣ系统、线路、发电机等。还可与实际 ＨＶＤＣ控制系统相连组成实时闭环系统。 （３） Ｉ＇ＮＡ功能 （５）加拿大不列颠哥伦比亚大学的ＯＶＮＩ 采用基于Ｐｅｎｔｉｕｍ Ｐｒｏ高档工作站的微机局域 网进行分布计算。 以上仿真器仅前两者投入商业生产和运行。 能实现一般的交流暂态网络分析（ｒＮＡ１的功 能，完成电力系统电磁暂态研究，可研究变压器饱 和效应及其它非线性影响，自动重合闸。观察受干 扰时，电网的振荡以及新型快速控制及开关设备的 相互影响。 ３三种主要实时数字仿真器的特点比较 （１）硬件平台 ＲＴＤＳ采用ＤＳＰ ＮＥＣ７７２４０ ｆＴＰＣ１和ＡＤＳＰ ２１０６２（３ＰＣ）； ＨＹＰＥＲＳＩＭ采用Ａｌｐｈａ２１ １６４； （４）可用于测试各种保护装置 Ｒ１ｒＩ）Ｓ输出的模拟信号，通过功率放大器放大后， 输送给实际的保护装置。继电器触点信号可送给 Ｒ１ｒＩ）Ｓ中的同期合闸装置模型。因此可进行继电保 护装置的实时闭环测试。 （５）用于开发和研究新型励磁调节装置及各种控 制装置。 ＡＲＥＮＥ采用ＨＰ ＰＡ－７２００和ＰＡ－８０００（ＳＰＰ２０００）； ＨＹＰＥＲＳＩＭ计算能力性价比最高，ＡＲＥＮＥ最 差，Ｒ１ Ｓ居中。 （２）人机界面 ＨＹＰＥＲＳＩＭ和ＡＲＥＮＥ的图形界面基于商用 软件并采用Ｃ语言开发以及面向对象技术，三者均 提供电力系统和控制系统的编辑环境。ＨＹＰＥＲＳＩＭ 可以离线或在线接受用户通过Ｍａｔｌａｂ定义的控制 系统，而ＲＴＤＳ只能离线进行。 （３）可移植性 ＨＹＰＥＲＳＩＭ和ＡＲＥＮＥ中元件用Ｃ语言开发， 因而可移植性好。ＲＴＤＳ采用汇编语言开发，因而可 移植性较差，用户修改维护困难。但ＲＴＤＳ公司认 为可移植性不重要，因为ＲＴＤＳ实时与非实时仿真 （６）用于科研及调度部门进行事故分析和仿真计 算。 １．４应用实例 从国外的文献来看，随着ＲＴＤＳ的推广应用，其 应用于电力系统的各种仿真和测试也越来越多，主 要有：ＨＶＤＣ系统特性及其控制模型研究［１１，ＴＣＳＣ 特性分析闭，ＶＡＲ控制器闭环测试［３１，同期装置［４］以 及各种继电保护装置闭环测试等。国内可参阅的文 献较少，笔者曾尝试利用其行波线路模型测试故障 测距装置嘲和ＬＦＰ一９０２线路保护的闭环测试。 采用两套软件，而不像ＨＹＰＥＲＳＩＭ和ＡＲＥＮＥ，采 用的是一套软件。 （４）对ＦＡＣＴＳ元件的支持 Ｒ１１）Ｓ所支持的ＦＡＣ 元件较多，具体见本文 第１部分，ＨＹＰＥＲＳＩＭ目前仅支持ＳＶＣ，下一个将 是ＵＰＦＣ，ＡＲＥＮＥ支持的也较少。 ２电力系统数字仿真系统的主要型号及特点 （１）加拿大ＲＴＤＳ公司的ＲＴＤＳ 采用ＤＰｓ的并行处理技术，是一个全数字化 电磁暂态模拟装置。 （２）加拿大ＴＥＱＳＩＭ公司的ＨＹＰＥＲＳＩＭ 实时仿真采用基于Ａｌｐｈａ单板机的并行处理 结构，非实时仿真采用ＵＮＩＸ工作站。支持ＳＶＣ、 ＳＴＡＴＣＯＮ等ＦＡＣＴＳ的仿真。其数字式仿真装置是 ＥＭＴＰ的实时化，而ＨＶＤＣ部分仍然采用模拟装 置，以弥补数字式计算步长的不能达到５～１０ ｓ的 不足。 一（５）仿真步长 ＲＴＤＳ的步长为５０－１００ Ｉｘｓ，而ＨＹＰＥＲＳＩＭ的 ＨＶＤＣ部分仍然采用模拟装置，步长达到５～１０ ｓ。 （６）其它 ＲＴＤＳ的每块ＴＰＣ、３ＰＣ板上的自带Ｉ／Ｏ，因此 不存在ＣＰＵ与Ｉ／Ｏ的通讯问题。而ＨＹＰＥＲＳＩＭ （下转第３１页） 】２一 维普资讯 http://www.cqvip.com 第１５卷 五强溪水电厂水涡 等纹 表５作用于转轮的激振频率 兰 ±箜 塑 ２转轮改进处理 针对转轮裂纹产生的原因，除对转轮裂纹进行 修补处理外，还提出了在叶片出水边与上冠连接处 加装应力释放三角钢板（ＳＲＴ）作为叶片的延伸部分 以减小裂纹部位的应力集中的改进措施。如图４所 示。据ＶＯＩＴＨ公司介绍，这种方法在德国的ＢＷＫ 描述嘉 ｌ相对下环扭 １５０ ， 霎 ９．７～１１．２ 蛊发 Ｔｏｅｇｉｎｇ水电厂和中国的万家寨水电厂都取得了成 功应用，并再三保证五强溪的转轮加装应力释放三 叶片些水边与上 ．２叶片出水边４２～３２．０ ２７．７ 叶片些水边与上 角钢板后将彻底解决裂纹问题。以下是ＶＯＩＴＨ ．７ ２７．７３叶片出水边 ５９．３ ３８．５～４４．５ 叶片些水边与上 公司提供的ＢＷＫ Ｔｏｅｇｉｎｇ水电厂和万家寨水电厂 的有关数据。 ４叶片出水边 ７０４ ４５．８～５２．８ 叶片出水边与上 ．呈 望盒 重整鲎丝 通过固有频率的分析，有以下几点小结。 （ａ）有很高的平均应力作用于裂纹发生部位， 即叶片出水边与上冠连接的过渡区域。 （ｂ）分析结果表明，转轮在运行中有４种典型 情况，在叶片出水边与上冠连接处可能由于振动而 产生应力集中。 图４加装应力释放三角钢板 （ｃ）水流通过导水叶后产生的激振频率非常接 ・万家寨水电厂（中国） 近第二种情况下的固有频率，即２７．７ Ｈｚ。 裂纹处原应力水平 １ｏ０％ １．３．４有限元分析计算结论 预期加装ＳＲＴ减小至 ８ｌ％ 通过有限元的计算分析，可得出以下结论： 加装ＳＲＴ后实际减小至 ５４％ ・在某些运行工况，存在较高频率的动荷载作用 ・ＢＷＫ Ｔｏｅｇｉｎｇ水电厂（德国） 于转轮裂纹发生部位，在该部位产生很高的应力集 裂纹处原应力水平 １ｏ０％ 中，这应是１号机转轮叶片产生疲劳裂纹的主要原因。 根据有限元计算加装ＳＲＴ后可降至４５％ ・叶片在水流的激振下产生共振，该共振产生 加装ＳＲＴ后实测减至４６％ 的应力集中正好位于裂纹发生部位，这也是１号机 五强溪水电厂已于２００１年上半年分别对１ 转轮叶片产生疲劳裂纹的又一重要原因。 号、２号机转轮进行了加装应力释放三角钢板（ＳＲＴ） ・此外，不能完全排除在焊接过程中存在残余 的处理，４号、５号机的处理在２００１年下半年进行。 应力。 实际效果有待验证。 （上接第ｌ２页） Ｖｏ１．２，ＰＰ．７５１－７５９． 和ＡＲＥＮＥ的Ｉ／Ｏ需外置，ＣＰＵ和Ｉ／Ｏ模块之间的 ［２】Ｋ．Ｂｅｒｇｒｎａｎｎ．Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｆｕｌｌｙ Ｄｉｉｇｔａｌ ＴＣＳＣ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ 通讯会影响计算间隔。由于结构上的差异，随着被 Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｔｕｄｉｅｓ ａｎｄ Ｏｎ－ｓｉｔｅ Ｔｅｓｔｉｎｇ，Ｐｒｅｓｅｎｔｄｅ ａｔ ＩＣＤＳ ，Ｖａｓｔｅｒａｓ，Ｓｗｅｄｅｎ， 仿真系统规模变大，ＲＴＤＳ参与计算的ＤＳＰ的数量 Ｍａｙ １９９９． 随之增加，因此不会影响计算间隔；而ＨＹＰＥＲＳＩＭ ［３１ Ｄ．Ｂｍｄｔ．Ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｔｅｓｉｔｎｇ ｏｆ ａ Ｊｏｉｎｔ ＶＡＲ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 和ＡＲＥＮＥ参与计算的ＣＰＵ总数不变，因而受到影 Ｕｓｉｎｇ ａ Ｄｉｉｇ￣Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ 响。 ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ￣，Ａｕｇ ９１，Ｖｏ１．６，Ｎｏ．３，ｐｐｌ ｌ４０一ｌ １４６． 参考文献： ［４】Ｓ．Ｅ．Ｓａｎｔｏ．Ｕｓｉｎｇ ａ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｄｉｉｇｔａｌ Ｓｉｍｕｌｔａｏｒ ｔｏ Ｔｅｓｔ ［１１ Ｒ．Ｐ．Ｗｉｅｒｃｋｘ．Ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ＦｌｌｌＩｙ Ｄｉｇｉｔｌａ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ ａ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｒｅａｋｅｒ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｒ Ｄｅｖｉｃｅ，Ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｔ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ Ｆｏｒ ＨＶＤＣ Ｓｙｓｔｅｍ ＩＣＤＳ９９，Ｖａｓｔｅｒａｓ，Ｓｗｅｄｅｎ，Ｍａｙ １９９９． ＆Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｓｔｕｄｉｅｓ，Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ Ａｔｈｅｎｓ ［５］许汉平，等．利用ＲＴＤＳ测试输电线路行波故障定 Ｐｏｗｅｒｔｃｅｈ（ＡＰＴ＇９３），Ａｔｈｅｎｓ Ｇｒｅｅｃｅ，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １９９３， 位装置［Ｍ］．电力系统自动化．２ｏｏｏ（２４）． 一３１—
