智能网联客车整体解决方案与智能化测试评价体系构建彭能岭   郑州宇通客车股份有限公司智能网联研究院副院长宇通提供自动驾驶车队运营的集成化、一体化、智能化的整体解决方案,面向园区、景区、机场、城市公交专用道,包括约车服务、智能调度、智能机务、智能人机交互、自动充电、智能交通设施等。目前,已基于新能源厂区打造了自动驾驶一体化运营解决方案示范样板。宇通客车建立了系统的自动驾驶测试评价体系,根据所处阶段不同,测试分为研发测试和量产测试。提出了基于场景要素提取和参数化的场景重构衍进理论,实现场景复杂度和控制策略的衍进。通过建立五维蛛网模型,从人工干预度、复杂度、舒适性等多方面实现对自动驾驶客车的全方位评价,其核心思想是采用预定义评分标准设计,量化自动驾驶客车的拟人化水平。量产测试阶段,宇通策划了传感器的标定测试、底盘线控系统的标定测试、自动驾驶功能测试和特种环境测试,并规划了专属的自动驾驶量产测试场地。汽车智能化形势下长安的思考黎予生   长安汽车智能化研究院副院长2018年8月24日,长安发布了北斗天枢计划,这是公司战略转型的核心之一。希望2020年能够大量地搭载各种驾驶功能,2025年希望L4级在2B领域应用。智能化产业方面,我们与华为、百度、芯片供应商及腾讯合作,与地平线、科大讯飞也有合作,组建北斗天枢联盟。按照自动驾驶分级方面来说,我们的一二级自动驾驶或者叫驾驶辅助已经实现量产销售。现在有了云平台,覆盖全安旗下车辆,包括在线地图、OTA、远程控制及将来的智能物联、在线支 付。我们基于C301,在这个车上很多东西要上市,包括飞屏互动,场景切换,呼吸大灯。在自动驾驶方面,2020年开发出更高级的功能,更高级的自动驾驶。今年智能代客泊车CS55杭州上市发布。我们的L4级自动驾驶示范车一直在运行,示范演示。V2X技术我们与美国MTC合作,与厂家进行V2X通讯的交流和测试,牵头制定几项V2X的标准。Intelligent Connected Vehicles智能网联汽车41 40-46前沿.indd   4119-2-25   上午11:22