一、设计任务书............................................................................................................ 2 二、拟定传动方案........................................................................................................ 2 三、选择电动机............................................................................................................ 3 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比................................................ 4 六、V带传动设计 ........................................................................................................ 5 七、齿轮传动设计........................................................................................................ 8 八、高速轴轴承的设计................................................................................................ 9 九、高速轴直径和长度设计...................................................................................... 11 十、高速轴的校核...................................................................................................... 12 十一、低速轴承的设计.............................................................................................. 14 十二、低速轴直径和长度设计.................................................................................. 15 十三、低速轴的校核.................................................................................................. 16 十四、键的设计.......................................................................................................... 18 十五、箱体的结构设计.............................................................................................. 19 十六、减速器附件的设计.......................................................................................... 21 十七、润滑与密封...................................................................................................... 23 十八、课程设计总结.................................................................................................. 24 十九、参考文献.......................................................................................................... 24
1
一、设计任务书
运输带工作拉力(F/N) 1250 运输带工作速度(m/s) 1.50 卷筒直径(mm) 240 工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期10年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为5%。
二、拟定传动方案
为了估计传动装置的总传动比范围,以便合理的选择合适的传动机构和拟定传动方案。可先由已知条件计算起驱动卷筒的转速nw ,即
nw601000v6010001.50119.4r/min
D240一般常选用转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总在传
动比约为8.1或12,根据总传动比数值,可初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。
如图2-1[2]所示的四种方案可作为其中的一部分,这些方案的主要优缺点:方案b不宜在长时间连续工作,且成本高;方案d制造成本较高。根据该带式传送机的工作条件,可在a和c两个方案中选择。现选用结构较简单、制造成本较低的方案a。 据此拟定传动方案如图:
传动装置拟定方案
2
结果: 1、电动机的类型和结构形式
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动
机,它为卧式封闭结构。
2、电动机容量
(1)工作机所需功率pw
三、选择电动机
pw
FV12501.501.88KW 10001000
pw1.88kw(2)电动机输出功率pd
pd2pw
传动装置的总效率 12345
式中,1、2…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由
0.876
表2-4[2]查得:V带传动 1=0.95;滚动轴承 2=0.99;圆柱齿轮传动
3=0.97;弹性连轴器 4=0.99;卷筒轴滑动轴承 5=0.98,则
2总效率 0.950.990.980.990.970.876
pw1.88故pd2.15KW
0.876
(3)电动机额定功率ped
依据表20-1[2]选取电动机额定功率ped2.2KW
3、电动机的转速
为了便于选择电动机的转速,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1[2]查得V带传动常用比为范围i12~4,单级圆柱齿轮传动i23~6则电动机转速可选范围为
''ndnwi1'i2716~2866r/min
ped2.2kw''初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较如下表:
3
电动机 额定 功率 (KW) 电动机转速 (r/min) 电动机 质量 (kg) 传动装置的传动比 总传动比 V带传动比 单级减速器 方案 1 2 型号 四、计算传动装置的总
同步 满载 Y100L2-4 Y112M-6 3 3 1500 1420 1000 940 38 7 45 12.7.9 3 2.5 4.23 3.4 传动比及其分配各级传动比
1、传动装置总传动比:
由表中数据可知两个方案均可行,但方案2传动比较小,传动装置结构尺寸较小。因此,采用方案2,选定电动机型号为Y112M-6。 4、Y112M-6电动机的数据和外形,安装尺寸如下表。 型号 额定功率 (KW) Y112M-6 2.2 转速(r/min) 同步 1000 满载 940 45 质量(kg) 尺寸 H A B C D E FFG K AB AD AC HD AA HA L i 结果: G 112 190 140 70 28 60 7824 12 245 190 115 265 50 15 400 nm9407.9nw119.48 4
i=7.92、分配各级传动比:
取V带传动比i1=2.5。则单级圆柱齿轮减速器的传动比为
T09550T19550T29550
p039550n0940p12.099550n1376p22.019550n2119六、V带传动设计
1、计算功率
pc
pc1.2ped2.kw
2、选普通V带型号
根据
i7.9i23.16
i12.5所得i2 符合一般圆柱齿轮传动和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。
pc2.k1wn,由[1]图
1、各轴转速 13-15查出
按电动机额定功率为0轴,减速器高速轴为一轴,低速轴为2轴,各轴此坐标点位转速为 于A型与Z
型交界处,现
n0nm940r/min
暂按选用A型计算。 n0960 n1376r/min3、求大、小
i12.5 带轮基准直
五、传动装置的运动和动力参数
n2n1384119r/mini23.16径d2、d1。 结果:
5
各轴输入功率
按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率,即 P0=Ped=2.2kw
P1=P0η1=2.20.952.09kw
P2=p1η2η3=2.880.990.972.01KW 2、各轴转矩
n1940r/minn2376r/min n3119r/min
p02.2kwp12.09kwp22.01kw 6
由[1]表13-7,取d1112mm,由[1]式13-9得
d2n1d(1)940/376112(10.02)274.4mm n2结果:
d1112mmd2280mm`
由表13-7取d2280mm 4、验算带速v
vd1n16010001129406010005.512m/s
带速在5~25m/s范围内,合适。 5、求V带基准长度Ld和中心距a
初步选取中心距
a01.5d1d21.5(112280)588mm
取a0600mm,符合0.7(d1d2)a02(d1d2)。 由[1]式13-2得带长
(280112)22L02a0(d2d1)(d2d1)/4a02600(112280)1828mmL01828mm224600查[1]表13-2,对A型带选用Ld2000mm在由[1]式13-16计算中心矩
aa0LdL020001828600686mm 226、验算小带轮包角1 由[1]式13-1得
11800d2d157.30180(280112)/60057.316601200,合a
适
7、求V带根数z
由[1]式13-15得
zpc(p0p0)KaKL
令n1940r/min,d1112mm,查[1]表13-3得
p01.15kw
由[1]式13-9得传送比
7
d2280i2.25
d1(1)112(10.02)查[1]表13-4得 p0.11kw
由1166查[1]表13-5 得Ka0.97;查[1]表13-2得Kl1.03,由此可得
0
pc2.25z1.74
(p0p0)KKL(1.150.11)0.971.03取2根。
8、求作用在带轮上的压力FQ
查[1]表13-1得q=0.10kg/m,故由[1]式13-17得单根V带的初拉力
z2
F0500pc5002.2(2.5/0.971)0.15.5122160.4N2.5/K1qv2zv25.512作用在轴上的压力
166FQ2zF0sin22160.4sin636.82N
221FQ636.82N
9级精度
七、齿轮传动设计
1、选择材料、精度及参数
小齿轮:45钢,调质,HB=220 ([1]表11-1) 大齿轮:45钢,正火,HB=190 ([1]表11-1) 先采用9级精度
因Hlin1560MPa,Hlin2540MPa([1]图11-7c),sh1.1([1]表11-4),故
[H1]Flim1/SH560/1.1509MPa[H2]Flim2/SH540/1.1491MPa
因Flin1190MPa,Flim2160MPa([1]图11-10c),SF1.3([1]表11-4)。故
[F1]Flim1/SF190/1.3146MPa[F2]Flim2/SF160/1.3123MPa2、按齿面接触强度设计
设齿轮按九级精度制造。取载荷系数K=1.2,齿宽系数0.4有上式知小齿轮的转矩T153.110Nmm,按式[1](11-5)计算中心距(已
结果:
3 8
知uz2/z13.2)
22335KT13351.253.1103a(u1)3(3.21)120mm 0.43.2[H]au[H]3
z130z296
齿数z130,则z2uz13.23096,故实际传动比i=84/283.2 i3.2模数m2az21201.90mm
1z23096按[1]表4-1取m=2.5mm. 确定中心矩 am2(z)2.51z22(3096)157.5 齿宽 baa0.4157.563mm 取b270mm,b163mm 则齿轮直径可得 d2au1 d212014.257mm d2d1u573.2182.4mm
3、验算齿轮弯曲强度
齿形系数 YF12.6,YF22.2([1]图11-9) 按[1]式11-8验算齿轮弯曲强度
2KTY1F121.251.31032.6F1bm2z632.523028MPa[F1] 14、齿轮的圆周速度
vd1n2.5303766010006010001.48m/s
八、高速轴轴承的设计
(轴从右至左依次为1,2,3,4,5,6,7)
带轮作用在轴上的力F636.82N
高速轴的齿轮直径为d175mm,扭矩T153.1NM 则作用于齿轮上的圆周力: 结果:
m2.5mm9
2T1251.3103Ft11863.2N
d70径向力:
Ft11863.2NFr1678.1NFn11941.6N
F1863.2法向力: Fn1t11941.6N
coscos20由已知条件知道工作时间为8年,且每天两班制工作,则大概总的各种
Fr1Ft1tan1863.2tan20678.1N
时间为
Lh36108257600h
考虑到最不利的情况,单个轴承所受的径向力为
F'Fr1678r122339N
向心轴承只承受径向载荷时
PFr1
由式16-3[1]知基本额定动载荷
CfpPf(60n6Lh)1/N t10查表16-9,16-10[1]得
轴承的外形如图:
BBB/2DAA/260°ddDraD2D1结果:
c9.0kN
10
从表15-3[2]中选深沟球轴承 轴承型号 原标新标外形尺寸(mm) d D 安装尺寸(mm) B D1 D2 ra 额定动载荷 Cr(kN) 额定静载荷
准 准 min max max Cor(kN) 106 6006 30 55 13 36 49 1 10.2 6.88 九、高速轴直径和长度设计 轴承的内径为30mm,d3=30mm 最细的轴径由14-2[1] d2C3pn 查表14-2[1]C=118 d2C3pn11832.0937621mm 取标准化(表11-2[2])d122.4mm 轴1与轴2相接处有定位轴肩 则 d225mm 轴3与周4 处有套筒定位 d4d32234mm d5d4539mm d630mm 高速齿轮宽为60mm,取其长度L456mm 由V带轮的结构知 L1.5dsdsd122.4mm L11.522.433.6mm先初定 L620mm L3的长度要大于轴和套筒的总合: 结果:
d30mmD55mm B13mm
d122.4mmd221mmd330mmd434mmd539mmd630mm
11
L340mm
确定L2 的长度:表3-1[2]
地脚螺钉直径df0.036a120.0361401217mm 箱盖、箱座连接螺栓直径
d2(0.50.6)df0.5178.5mm
L235mm则计算后估计L722mm
L511mm十、高速轴的校核
aaa)FFaFaFaFrFaFA=FaMavb)f1VM'avF2vFMc)aHF1HF2HFF1FF2Hd)MaFM2FMaM2M'ae)f)轴的跨度
LLBL73L4L5L6L722136mm (1)求垂直面的支承反力
FLFr11v2LFr126782339N F2vF1v339N(2)求水平面的支撑反力
FFt11863.21HF2H22931.6N 结果:
L139mmL235mmL340mmL458mm L511mmL624mmL722mm12
(3)F在支点产生的反力
F1FF2FFK636.8265431.2N K96FF1F636.82431.21068N 结果:
F1V339NF2V339NF1H931.6NF2H931.6NF1F431.2NF2F1068N
外力F作用方向与带的布置有关,在未有具体确定前,按最不利的情况考虑。
(4)绘垂直面弯矩图
L0.096MavF2v33916.27Nm 22Mav'Mav16.27Nm(5)绘水平弯矩图
MaHF1H(6)F力产生的弯矩
L0.096931.644.72Nm 22Mav16.27NmMav'16.27NmMaH49.1NmM2F41.39NmMaF20.70NmMa68.29Nm'Ma68.29NmM2FFK636.820.06541.39Nm
危险截面F力产生的弯矩
MaFF1FL0.096431.220.70Nm 2222(7)求合成弯矩:
考虑最不利情况,把MaF与MavMaH直接相加。
2222M241.39NmMe75.35NmMaMavMaHMaF16.2744.7220.7068.29Nm
''2MaMaVMaH2MaF16.27244.72220.7068.29NmM2M2F41.39Nm
轴传递的转矩T=53.1Nm (8)求危险截面的当量弯矩
可知齿轮的中间为危险面,其产生的弯矩认为轴为脉动循环变应力取其中折合系数0.6
2MeMa(T)268.292(0.653.1)275.35Nm
(9)计算危险截面处的轴直径。材料为45钢,调质表14-1[1],表14-3[1]查得
b650MPa
[1b]60MPa3Me75.351033d23.24mm
则
0.1[1b]0.160
13
考虑到键槽对轴的削弱,将d加大4%,故 d1.0423.2424.17mm
设计中取得直径大于此值,所以设计中的数值符合。
十一、低速轴承的设计
带轮作用在轴上的力F636.82N
高速轴的齿轮直径为d2182.4mm 扭矩T2161.3Nm 则作用于齿轮上的圆周力:
Ft21768.NFr23.7NFn21882.33N
2T22161.3103Ft21768.N
d2182.4径向力:
Fr2Ft2tan1768.tan203.7N
法向力:
Fn2为
Ft21768.1882.33N coscos20由条件知道工作时间为8年,且每天两班制工作,则大概总的各种时间
Lh360108257600h
考虑到最不利的情况,单个轴承的所受的径向力为
Fr'2FFr23.7636.82958.67N 22向心轴承只承受径向载荷时PFr2 由式16-3[1]得知基本额定动载荷
fpp60n1/CLhN ft106查表16-9,16-10[1]得
ft1fp1.2C1.23.760117.5576005720N5.7KN6110低速深沟球轴承的外型尺寸如图所示:
结果:
14
13
BBB/2DAA/260°ddDraD2D1
从表15-3[2]中选深沟球轴承 轴承型号 外型尺寸安装尺寸额定 额定 (mm) (mm) 动载 静载 原标新标d D B D1 D2 ra 荷 荷 准 准 Min Max Max Cr(kN) Cor(kN) 104 6004 20 42 12 25 37 0.6 7.24.45 2 十二、低速轴直径和长度设计
轴承的内径为35mm,则d335mm 最细的轴径由14-2[1]dC3pn 查表14-2[1]C=118
d3pn11832.011C37630.4mm
取标准化(表11-2[2]) d131.5mm 轴1与轴2相接处有定位轴肩
则
d232mm
轴3与轴4处有套筒定位
d4d32239mm
d5d4342mmd638mm
高速齿轮宽为56mm,取其长度 L468mm
结果:
d20mmD37mm B12mm
d131.5mmd233.5mmd335mmd439mmd542mmd735mmd638mm
15
由V带轮的结构知 L1.5dsdsd131.5mm
L11.531.546.0mm先初定
L624mm
L3的长度要大于轴和套筒的总合:
L352mm
确定L2的长度:表3-1[2] 地脚螺钉直径
df0.036a120.036157.51217.67mm箱盖、箱座连接螺栓直径
d2(0.50.6)df0.517.678.8mm
则计算后估计 L235mm
L
513mm十三、低速轴的校核
(轴从右至左依次为
1,2,3,4,5,6,7)
aaa)FFaFaFaFrFaFA=FaMavb)f1VM'avF2vFMc)aHF1HF2HFF1FF2Hd)MaFM2FMaM2M'ae)f)轴的跨度 L119mm
结果:
L146mmL235mmL352mmL454mm L722mmL513mmL624mm16
(1) 求垂直面的支持反力
2Fr1658.5329NF1V L22F2VF1V329N(2) 求水平面的支持反力 F1HF2HFriLF1V329NF1V329NF1H904.6NF2H904.6NF1F347.84NF2F984.66NF1809.2t1904.6N 22
FK636.2265F1F347.84N
L119
F2FFF1F636.82347.84984.66N
外力F作用方向与带的布置有关,在未具体确定前,按最不利的情况考虑。
(4) 绘垂直面弯矩图 (3) F在支点产生的反力
L0.119MaVF2V32919.6Nm 22M'aVMav19.6Nm(5) 绘制水平弯矩图 MaHF1H(6) F力产生的弯矩
M2FFK636.820.06541.4Nm 危险面上F力产生的弯矩: MaFF1F(7) 求合成弯矩图
22考虑最不利的情况,把MaF与MaVMaH直接相加。
MaV19.6NmM'aV19.6NmMaH53.8NmM2F41.4NmMaF20.7NmMa77.Nm'Ma77.NmL0.119904.653.8Nm 22Me125.8Nm
L0.11939820.7Nm 22Ma2222MaVMaH+MaF19.653.820.777.Nm
''22MaMaVMaHMaF19.6253.8220.777.NmM2M2F41.4Nm轴传递
的转矩T=165Nm
(8) 求危险截面的当量弯矩
可知齿轮的中间为危险面aa面,其产生的弯矩认为轴为脉动循环变应力取
其中折合系数a0.6
2MeMa(aT)277.2(0.6165)2125.8Nm
结果:
17
(9) 计算危险截面处的轴直径,材料为45钢,调制表14-1[1],表14-3[1]结果: 查得
h650Mpa[ 1b]60Mpa 则 M3 d3e3125.8100.1[27.6mm 1b]0.160 考虑到键槽对轴的削弱,将d加大4%,故
d1.0427.628.7mm d=29mm
设计中取的直径大于次值,所以设计中的数值符合。 十四、键的设计 在高、低速轴的1,4段都需要连接 选用A型的圆头键 轴 键 键槽 宽度b 深度 极限偏差 轴 毂 半径 公 公 公 公 公 轴H9 毂D10 轴N9 毂Js9 称 称 尺 尺 min max 寸 寸 >22 ~ 8*7 8 +0.036 +0.098 0 ±30 0 -0.040 -0.036 0.018 4.0 3.3 0.16 0.25 >30 ~ 10*8 10 +0.036 +0.098 0 ±38 0 +0.040 -0.036 0.018 5.0 3.3 0.25 0.4 >38 ~ 12*8 12 +0.043 +0.120 0 -0.018 44 0 +0.050 -0.043 -0.061 5.0 3.3 0.25 0.4 键的外型图和键槽的安装图: bt1hhtR=b/2dd+tbd-tL
18
(1)高速轴
轴1段键的长度:L=32mm 轴4段键的长度:L=56mm
结果:
L132mmL256mm
4T平键连接的挤压条件:P[p]
dhl由已知条件知有轻微冲击,则p100~120MPa。
4T1453.59103p47.8MPad1hl120732p24T1435.591017.2MPad4hl4347563
高速轴的p1p2的验证结果均满足条件的要求。 (2)低速轴
轴1段键的长度:L=40mm 轴4段键的长度:L=50mm
L140mmL450mm
4T24165103p159.5MPad1hl131.5840p24T241651042.3MPad4hl4398503
低速轴的p1p2的验证结果均满足条件的要求。
十五、箱体的结构设计
(1)箱座高度
dHa2(30~50)72*da2(z2ha)m(9621.0)3294mmdf(z2h2c)m(96220.25)3280.5mmH2943020197mm2'H197mm
*a*齿高为:hda2df294280.513.5mm
则齿轮浸油深度hh13.5mm符合条件齿轮浸油深度大于10mm的要求。
总的油深 hh3043.5mm 箱体内储油宽度大约为57+20*2=97mm
箱体内储油长度大约为da1da230317mm
''''' 19
则储藏的油量
Q9731743.51337581.5mm31337.6cm3
单级减速器每传递1kw的功率所需的油量:350~700cm3.
Q'Q2.03658.9cm3 350658.9700cm3符合要求
(2)箱体的刚度设计(表3-1[2]) 1、箱座的壁厚
0.025a0.025157.515mm 按要求墙壁厚至少取8mm。 箱座的壁厚为9mm. 2、箱盖壁厚
10.02a0.02157.514mm
箱盖的厚度至少为8mm。 取其壁厚1为8mm.
3、箱体凸缘厚度
箱座 b1.51.5913.5mm
箱盖 b11.511.5812mm 箱底座 b22.5922.5mm 4、加强肋厚
箱座 m0.850.8597.6mm
箱盖 m10.8510.8586.8mm 5、地脚螺钉直径
d10.036a120.036157.51217.7mm
6、地脚螺钉数目
因为a250mm时,n=4 取4颗螺钉
7、轴承旁边连接螺栓直径
d10.75df0.7517.713.3mm
8、箱盖、箱座连接螺栓直径
d20.5df0.517.78.85mm
9、轴承盖螺钉直径和数目(表9-9[2])
结果:
5mm18mmb13.5mmb112mmb222.5mmm7.6mmm16.8mmd117.7mm地脚螺钉数目n4连接螺栓直径d113.3mm箱盖、箱座螺钉直径d28.85mm轴承盖螺钉直径d36mm数目四颗观察孔盖螺钉的直径d45.3mm20
所选的轴承外径为55mm
45<55<65mm
所以 d36mmn4
10、轴承盖外径
由表15-3[2]知所选的轴承外径 D249mm. 11、观察孔盖螺钉的直径
d40.3df0.317.75.3mm
12、dfdd2至箱外的距离:dfd2至凸缘边缘的距离
C1min18mmC2min12mm
13、轴承旁凸台半径
R1C212mm
14、箱体外壁至轴承座端面的距离
l1C1C271218737mm
十六、减速器附件的设计
(1)窥视孔及视孔盖
Md 4h1-2BAB 1B 0A0A1取A的宽度为100mm
A1A5d410055.3126.5mmA00.5(AA1)0.5(100126.5)113mmBB15d420055.3173.5mm
B00.5(BB1)0.5(200173.5)186.8mmh2mm(2)通气器
由已知选M181.5型号
结果:
C1min18mmC2min12mmR112mml137mm
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外型安装图:
Dd1Ced4h1hfbRd2adk3d D d2 d3 d4 D a b c h h1 D1 R K e f s M181.5 8 3 16 40 12 7 16 40 18 25.4 40 6 2 2 22 (3)游标尺
由条件可选M16型的。 安装图:
d2d1had3
H9d1 d2 d3 h a b c D D1 dh9 M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22 (4)放油孔与螺塞
放油孔应设在油池的最低处,平时用罗塞堵住,采用圆柱螺塞时,箱座上装置处应设凸台,并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面,以免排不干净。
(5)起盖螺钉
起盖螺钉设置在箱盖连接凸缘上,其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘的厚度。
长度L=15mm (6)定位销 外型尺寸:
结果:
22
公称直径 8 选A型
a 1.0 c 1.6 1 27 结果:
d8mmL27mm
Lbb11213.525.5mm
所以
直径取8mm
L取27mm。
十七、润滑与密封
(1) 润滑的选择:
在上面箱座高度设计的时候已经选择了减速器采用浸油润滑的方式,
单级的圆柱齿轮,当m<20时,浸油深度为一个齿高,但不小于1减速器采用
了浸油润滑0 mm
方式 '齿高为:hda2df294280.513.5mm
则齿轮浸油深度 hh13.5mm
符合条件齿轮浸油深度大于10mm的要求。 总的油深 hh3043.5mm 箱体内储油宽度大约为 5720297mm 箱体内储油长度大约为 da1da230317mm 则储藏的油量
'''''d0.8d20.88.857mmQ9830941.251337581.5mm31337.6cm3
单级减速器每传递1kw 的功率所需的油为350~700cm。 减速器传递的功率为2.03kw,则1kw的油量:
3Q658.9cm3 2.03350658.9700cmQ'符合要求
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其它的零件经设计可采用脂润滑,选用的润滑剂为:
钙基润滑脂(GB491-87)中的3号,其抗水性好,使用与工业,农业和交通运输等机械设备的轴承润滑,特别是使用与水或潮湿的场合。
(2)密闭的形式:
选择接触式密封中的毡圈密封,其密封效果是靠安装与梯形轴上的梯形槽中所产生的径向压力来实现的,可补偿磨损后所产生的径向间隙,且便于更换毡圈。
其特点是:结构简单,廉价,但磨损较快、寿命短,它主要用于轴承采结果:
轴承用脂润滑
毡圈密封
用脂润滑,且密封轴的表面圆周速度较小的场合。
十八、课程设计总结
从整体上来说通过详细的计算和仔细的校核并且结合了实际情况,设计的过程基本正确,
结果基本合理,可以满足设计的要求。
课程设计使我们对所学的知识得到了一次系统,完整的复习,让我们初步了解到机械的选择、设计与加工基本知识。课程设计的过程中,进一步增强了数据的处理和一些细节处理的能力。
在设计的过程中,还有一些小的问题还未能处理的很好,我会努力找的到不足,多加注意,以便以后能做的更好。
十九、参考文献
[1]、《机械设计基础》(第四版)扬可桢,程光蕴主编 高等教育出版社 [2]、《机械设计课程设计》王昆,何小柏,汪信远主编 高等教育出版社
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