48 华北电力技术 NORTH CHINA ELECTRIC POWER 发电机组涉网保护与励磁控制协调配合研究 杨 哲 ,谢 欢 ,刘 青 ,王雪薇 (1.华北电力大学,河北保定071003; 2.国网冀北电力有限公司电力科学研究院(华北电力科学研究院有限责任公司),北京100045) 摘 要:首先介绍了发电机组主流涉网保护与励磁调节器辅助,并基于实时数字仿真系统构建了仿真测 试平台,开展发电机组涉网保护与励磁控制的协调配和研究。在此基础上提出了过激磁保护与伏赫兹、 失磁保护与低励、定子过负荷保护与定子电流、转子过负荷保护与过励的配合性能评估指标与 测试方法。仿真算例验证了方法的有效性。 关键词:实时数字仿真系统;涉网保护;励磁调节器;评估指标;测试方法 中图分类号:TM77 文献标识码:A DOI:10.16308/j.cnki.issnlO03—9171.2017.06.009 Research on Mating Perlermance Evaluation of Grid—related Protection and Excitation Control of Generating Units Yang Zhe ,Xie Huan ,Liu Qing ,Wang Xuewei (1.North China Electric Power University,Baoding 071003,China; 2.State Grid Jibei Electric Power Co.Ltd.Research Institute, North China Electric Power Research Institute Co.Ltd.,Beijing 100045,China) Abstract:The grid—related protection of generating units and the auxiliary limiters of automatic voltage regulator are introduced firstly in this paper.Based on real time digital simulator,the simulation test platform is constructed for re— searching the mating performance between the grid—related protection and excitation control of generator.On this ba— sis,this paper proposes the evaluation indexes and measurement methods of excitation protection and voltage/fie— quency limit,loss of excitation protection and under excitation limit,over load protection of the stator and stator cur— rent limit,over load protection of the rotor and over excitation limit.Simulation results show the effectiveness of the proposed method. Key words:real time digital simulator,grid-related protection,automatic voltage regulator,evaluation index,measure— ment methnd 0 引言 随着电网规模的扩张和电网复杂程度的提 高,电网的安全稳定运行更加重要 。 。电网运 行的安全性高度依赖发电机组保护系统与发电 护配合不当,可能造成保护先于控制动作,切除 发电机组,使已经遭受冲击的系统失去更多的有 功、无功支撑,恶化电力系统的运行。如何保证 主力发电机组涉网保护与电网的协调配合,如何 保证励磁和机组保护有序动作的选择性,灵 敏性和可靠性,均缺乏相关参数整定的具体指导 原则,更缺乏实验室和现场的测试手段。因此, 本文基于实时数字仿真系统(real time digital sim— ulator,RTDS) 4。在发电机组涉网保护与励磁系 机励磁控制的协调配合,在电网发展建设过渡期 间显得尤为重要。近年来,国内外多次大停电事 故表明,在事故发展过程中,电网处于极端情况 下,涉网保护的误动和拒动是造成电网事故扩大 的重要原因。当系统发生故障或扰动时,发电机 统协调配合性能评价指标与测试方法等方面进 一组的控制系统会参与调节,使系统恢复到稳定运 行的状态,如果励磁控制系统参数与发电机组保 步开展研究工作,以此提升励磁控制与发电机 组保护的协调配合能力,提高过渡期电网送电的 华北电力技术 NORTH CHINA ELECTRIC POWER 49 安全性和可靠性。 1 发电机组涉网保护与励磁调节器辅助  1.1发电机涉网保护 发电机涉网保护主要包括发电机过激磁保 护、失磁保护、定子过负荷保护、转子绕组过负荷 保护等。 1.1.1过激磁保护 发电机过激磁运行时,铁心发热,漏磁增加, 电流波形畸变,严重损害发电机安全。对于大容 量机组,必须装设过激磁保护。 (1)定时限过激磁保护 过激磁倍数Ⅳ设二段定值二段时限。低定 值按躲过系统正常运行的最大过激磁倍数整定, 高定值部分动作时限根据厂家提供的设备过激 磁特性决定。 日 N= D (1) 式中曰,曰 为磁通量及额定磁通量。 低定值部分带时限动作于信号和降低发电 机励磁电流,高定值部分动作于解列灭磁或程序 跳闸。 (2)反时限过激磁保护 按发电机制造厂家提供的反时限过激磁特 性曲线(参数)整定。如图1所示。 图1 反时限过激磁保护动作整定曲线 曲线1为厂家提供的发电机允许的过激磁 能力曲线;曲线2为反时限过激磁保护动作整定 曲线。 1.1.2失磁保护 发电机失磁保护的主判据可分为:低电压判 据、定子侧阻抗判据、转子侧阻抗判据等。 (1)低电压判据主要用于防止由发电机低励 失磁故障引发无功储备不足的系统电压崩溃,造 成大面积停电,三相同时低电压的动作电压 。p1]ph为: U 3ph=(0.85~0.95)U … (2) 式中:u 一高压母线最低正常运行电压。 (2)定子侧阻抗判据包括异步边界阻抗圆和 静稳极限阻抗圆。异步边界阻抗圆动作判据主 要用于与系统联系紧密的发电机失磁故障检测, 它能反应失磁发电机机端的最终阻抗,但动作可 能较晚。静稳极限阻抗圆判据用来识别机端测 量阻抗是否进入静稳边界内,能尽快发现失磁 故障。 1.1.3 定子过负荷保护 定子过负荷保护主要保护发电机定子以免 过热,定时限部分用于报警,反时限特性应真实 地模拟定子的热积累过程,并能模拟散热。 (1)定时限过负荷保护 动作电流按发电机长期允许的负荷电流下 能可靠返回的条件整定。 K , : rellgn (3) 式中: 为可靠系数,取1.05;K 为返回系数,取 0.85~0.95,条件允许应取较大值;n 为电流互 感器变比;, 为发电机额定电流。 (2)反时限过电流保护 发电机定子绕组承受的短时过电流倍数与 允许持续时间的关系为 = ㈩ 式中: 为定子绕组热容量常数,机组容量s为 1 200 MVA时,K :37.5;,+为以定子额定电流 为基准的标么值;t为允许的持续时间,S。 1.1.4转子绕组过负荷保护 转子绕组的过负荷保护由定时限和反时限 二部分组成。 (1)定时限过负荷保护 动作电流按正常运行的额定励磁电流下能 可靠返回的条件整定。当保护配置在交流侧时, 其动作时限及动作电流的整定计算同定子过负 荷保护一致。 (2)反时限过电流保护 反时限过电流倍数与相应允许持续时间的 关系曲线,由制造厂家提供的转子绕组允许的过 热条件决定。整定计算时,设反时限保护的动作 50 华北电力技术 NORTH CHINA ELECTRIC POWER 特性与转子绕组允许的过热特性相同,其表达 致机组有功功率、无功功率、电压等电气量持续 式为: 振荡。 寺 ㈩ 1.2.3 定子电流 在发电机运行过程中,随着无功的不同,其 式中:c为转子绕组过热常数; .为强行励磁 定子电流也会发生变化,当滞相或进相无功过多 倍数。 时,定子电流会超出发电机的出力极限,基于这 1.2励磁调节器辅助 个需求,设置了定子过电流。如果此时发电 励磁调节器辅助主要包括伏赫兹 机进相运行,器动作于增磁,如果发电机滞 (Voltage and Frequency Limit,VFL)、低励 相运行,器动作于减磁¨ 。 (Under Excitation Limit,UEL)、定子电流 1.2.4过励 (Stator Current Limit,SCL)、过励(Over Exci— 过励的功能有两方面,一是要保证励磁 tation Limit,OEL)等 J 绕组不致过热,二是要充分利用励磁绕组短时过 1.2.1 VFL 载的能力,尽可能在系统需要时提供无功功率, VFL主要防止发电机和主变压器定子 支持系统电压恢复,这对促进系统受扰动后恢复 铁心过激磁而产生过热现象损坏设备。VFL限 正常,特别是防止电压崩溃有重要作用¨ 。 制动作的条件为过电压或低频率,二者都可能导 实现过励的方案,最简单是设置一个固 致发电机铁心磁通过于饱和。文献[7]指出大型 定的参考值及其持续时间,当两个条件同时满足 发电机在运行中,都可能由于各种原因而导致过 时,即启动过励,快速将励磁降到额定值。 激磁现象发生,因此发电机组应装设性能完善的 若考虑励磁电流的过载能力,则计入过电流的反 过激磁保护与VFL。 时限特性,即过载越重,允许的时间越短。 1.2.2低励 2仿真测试平台搭建 低励主要防止发电机定子电流过大产 生的绕组过热以及发电机的功角不超过稳 基于RTDS实时数字仿真系统、实际励磁调 定极限功角并保有一定欲量,防止发电机进入不 节器和发变组保护装置构建发电机涉网保护与 稳定运行区域 。 。在正常工况下,UEL对励磁 励磁辅助控制协调配合测试环境。在此基础上, 系统不起作用,然而低励参数设置不当,在工程 形成了发电机组保护与控制协调性测试方案,并 实际中会出现潜在隐患。如文献[11]指出澳大 针对某厂家实际发变电机组保护装置、励磁调节 利亚西部Mungarra电站安装的2台燃气汽轮机 器装置开展了发电机组保护与控制协调性测试。 在运行中由于低励器动作增益整定不当导 图2给出了发变组涉网保护装置、励磁调节 一 一一一…一.一一一一一一一一一一一一一一一一一一一上一-J一一一一L] u —c(/ 夺— l TA _(— 0移短  发 节 c_ 耐装置 ^出 上J] 。 一 TA1 f 。 A B I 厂] RT.( : :_ 《≥同步变 、C2 I . 。。RC TA2 / l过 I T中  1 T .4 T ) 图2 发电机组涉网保护与励磁调节器辅助测试平台 华北电力技术 NOR FH CHINA E1 EC IRIC POWEI 5l 器与RTDS仿真系统的连接示意冈。在RTDS中 构建包括发电机、变压器、输电系统、励磁变、励 磁移相触发功j簪模块、中性点接地变和转子灭磁 『亓J路等一次设备详细模型,以此仿真电力系统外 部和发变组内部故障;RTDS系统中发变组状态 变量输f}J给发变组保护装置和励磁调节器装置; 励磁调节器装置的控制电压U.输入至RTDS系 统,以此控制发电机励磁系统… 。 3 仿真分析 3.1 过激磁保护与伏赫兹配合 3.1.1 评价指标 (1)VFI 定值应能与发电机保护相配合,遵 循VF[ 先于过激磁保护动作的原则。 (2)有反时限或定时限延时,动作时,定 值应准确,测量动作时的机端电压与没置误 差应小于1%,不应出现超调。 (3)过激磁保护启动值不得低于装置设定日 标值。 3.1.2 测试方案 (1)同时投入过激磁保护与VFL,且保护与 动作定值按设计值设置。 (2)在额定电压点做电压f 阶跃,阶跃量能 够满足触发VFI 和过激磁保护动作。 (3)观察记录机端电压,励磁电 ,励磁电 流,确定VFL是否正确动作。 (4)退m VFI ,投入过激磁保护,重新试验, 确定过激磁保护是否正确动作。 3.I.3 测试示例 陶3为VFI 与保护功能逻辑框图。对于机 端电压的由下到上分别为(M1和M2为主从 两套助磁控制器):曲线1:瞬时定值,VFI = 1.09 pu;曲线2:Ml与M2之问切换定值,VFI = 1.1 8 pu,延时1.5 s;曲线3:保护跳闸定值,VFI = 1.2 pu,延时2.0 S;曲线4:M1与M2之间切换定 值,采用反时限;f#1线5:保护跳闸定值,采用反时 限,作为定值4的后备。 (1)VFL测试 冈4巾VFI 定值为1.09,发电机进行 20%电压上阶跃试验的响应特性。由仿真曲线 可知,机端电压阶跃至1.1倍时触发VFL动 作,最终稳定在1.O91倍额定电压处,和设定值 1.09误差为0.1%,小于l%,调节过程平稳。 剞3 过激磁 制与保护功能逻辑框罔 4 发电机窄载进行20%电』盘正阶跃V¨ 特性 (2)过激磁保护测试 5退m VFL功能,过激磁保护定值按 图3设置,进行不同电压给定值上阶跃检查过激 磁保护动作情况。装置过激磁保护具有反时限 方式。f#1线1:在M1进行电压给定+20%阶跃; 曲线2: M1和M2同时进行电压给定+22%阶 跃;曲线3:在M1和M2同时进行电压给定 +l7.5%阶跃;南试验结果可知,以上3种情况 下,测试3中VFL保护的反时限动作延时为 48.9 S,与装置的设计值48误差范同小于1%未 f 现超 ,过激磁保护动作符合要求。 发电机空载机端电压给定值 阶跃扰动检轰VFI_f 护劬”I1琦况 24 616 20,、690 20 015I .}1_f)I ’1, : 电压阶跃最20%.VFI.f罘F护动作行为. 。 2 00OO1 {102 .…。。一 M1切换M2 M2中失去阶跃量、电压返叫 . l70 837 f一925 动作时间1 77— 2(抑00 24 553 ∞ ’ 电压阶跃鼹21疆VI"’L 保护动作行为 22(008)【x]06I  I 1 ‘\、 ~  ̄11)1J换 鱼墨26 s跳闸.0.O f2{—  - l/ ’ I2 )72I00’34 一l 024 20 459 200I5: 』5 。 电压阶跃摄l7 5%,VF[保护动作行勾: \ 2 0(x10 r3 06 . 一 M1切挽摹M2.经反时限48.9 s延时逆蛮灭磁 \、0 q l71 038 1{M】0()  . .. . . 。 . .lO24 5 发电机空载给定L阶跃过激磁保护动作特性 3.2失磁保护与低励配合 3.2.1 评价指标 (1)发电机组失磁保护应能争取判断失磁状 态,宜动作于解列 52 华北电力技术 NORTH CHINA ELEC FRIC POWER t E1.环节采 优化参数2进行机埘电 给定值一5%阶跃扰动试验 (2)应具备不同测量原理复合判据的多段式 方案 (3)在机组自身未失磁的情况下,系统振荡 时发电机组失磁保护和不应动作。 (4)励磁调节器中的UEL应与失磁保护协 调配合,遵循UEL先于失磁保护动作原则,UEL 应与静稳极限边界配合,且留有一定裕度。 3.2.2 测试方案 (1)同时投入失磁保护和UEL,进行系统电 压负阶跃扰动,使得发电机进相过无功。 (2)观察记录励磁电压,励磁电流,发电机有 备注:I ELY4 ̄竹参数:Kp=O 1.Kp=0 7 投入UEL环节进行机端电压给定 一5%阶跃扰动试验 功功率,无功功率,机端电压,确定UEL是否 正确动作。 投人失磁 护进ff系统I电JK缸』;fr跃商科I)Ell动作特性的彤响 (3)退出UEL,投入失磁保护,重新试验,确 定失磁保护是否正确动作。 3.2.3测试示例 测试装置的失磁保护由4个阻抗圆构成。 LOEl和LOE2延时动作使发电机逆变灭磁; LOE3和LOE4延时动作切换AVR通道。 冈6中给出阻抗平面失磁保护的切换定值 和解列定值,同时还给出了低励动作整定值 和实际动作定值在阻抗网的曲线。 有输出的状态下运行,即仍要保持增磁状态,致 使OEL动作时间略短,另外有功振荡的第二个峰 I冬I 8 投入失磁保护和OEL进行系统电几i负阶跃 值也略大,说明失磁保护功能正确动作。 3.3定子过负荷保护与定子电流配合 3.3.1 评价指标 (1)定子过负荷保护设置应能与机组设备的 设计能力相适应,避免因保护装置原[犬1制约机组 发挥其设计过负荷能力的情况。 (2)SCL应与发电机定子绕组过负荷保护配 合,遵循先于保护动作的原则。 『矧6 阻抗平面上的失磁保护动作定值和低励定值 3.3.2测试方案 (1)低励测试 如图7所示,进行发电机电压给定一5%阶 (1)同时投入定子过负荷保护与SCL,存主 变低压侧进行三相短路试验,使得发电机定子电 流超过和保护启动值。 (2)观察记录发电机定子电压、定子电流、励 磁电流,发电机有功功率,无功功率,机端电压, 跃,UEI 正确动作,并且动作后能够较快保持 稳定。 (2)失磁保护测试 测试方法如图8所示,同时投入失磁保护和 OEL功能,进行系统电压负阶跃扰动,使得发电 机组迟相过无功。 确定SCL是否正确动作。 (3)退出SCL,投入定子过负荷保护,重新试 验,确定定子过负荷保护是否正确动作。 3.4转子绕组过负荷保护与转子过励配合 3.4.1 评价指标 发电机过无功状态下,一方面OEL作用于降 低磁场电流,另一方面由于AVR中的失磁保护 LOE4动作,作用于M1切换至M2的UEL环节仍 (1)转子过负荷保护设置应能与机组设备的 NO.6 2017 华北电力技术 NORTH CHINA ELECTRIC POWER 53 设计能力相适应,避免因保护装置原因制约机组 发挥其设计过负荷能力的情况。 (2)OEL应与发电机转子绕组过负荷保护配 合,遵循先于保护动作的原则。 (3)OEL整定原则是:应在发电机转子绕组 过热前动作,应在励磁绕组过负荷保护和励磁变 过负荷保护动作前动作,应在整流桥过负荷前动 作。强励倍数符合设备和标准要求,反时限特性 符合要求。 3.4.2测试方案 (1)同时投入转子绕组过负荷保护与转子过 励,在主变低压侧进行三相短路试验,使得 发电机励磁电流超过和保护启动值。 (2)观察记录发电机定子电压、定子电流、励 磁电流,发电机有功功率,无功功率,机端电压, 确定OEL是否正确动作。 (3)退出OEL,投入转子绕组过负荷保护,重 新试验,确定转子绕组过负荷保护是否正确 动作。 4 结论 本文从发电机组涉网保护与励磁控制协调 配合出发,在RTDS上搭建了数模混合仿真平台, 与实际发电机组保护装置、励磁调节器装置形成 闭环环境。 在此基础上,开展了过激磁保护与伏/赫兹 、失磁保护与低励、定子过负荷保护与 定子电流、转子过负荷保护与过励的协 调配合测试,提出了有效的性能评估指标和测试 方案。 如何完善和细化数模混合仿真测试平台以 及丰富发电机组涉网保护与励磁控制测试项目 是未来工作的重点。 参考文献 [1]刘取.电力系统稳定性及发电机励磁控制[M].北京 中国电力出版社.2007. 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[15]苏为民,吴涛,白格平.励磁调节器性能的入网检测 研究[J].中国电力,2009,42(12):20—25. 收稿日期:2016-05-26 作者简介:杨哲(1991一),男,2015级华北电力大学.华北电力科 学研究院有限责任公司联合培养硕士研究生,主要研究方向为发 电机励磁系统。 (本文编辑徐伟婷)