S7-200四层电梯系统程序的实现
以下为四层电梯的 PLC 程序,程序比较长,也比较复杂,比交通灯复杂多了,逻辑关系 很强。如果能把电梯的程序看懂并编写自如,说明你对 PLC 开关量控制水平非常高了,大 家要把 STL 语言变成梯形图可能理解的更好些。
一层外呼上行 I0.0
二层外呼上行 I0.1
二层外呼下行 I0.2
三层外呼上行 I0.3
三层外呼下行 I0.4
四层外呼下行 I0.5
一层平层传感器 I0.6
二层平层传感器 I0.7
三层平层传感器 I1.0
四层平层传感器 I1.1
开门限位传感器 I1.2
关门限位传感器 I1.3
内呼一层按钮 I1.4
内呼二层按钮 I1.5
内呼三层按钮 I1.6
内呼四层按钮 I1.7
手动开门按钮 I2.0
手动关门按钮 I2.1
一层外呼上行指示灯 Q0.0
二层外呼上行指示灯 Q0.1
二层外呼下行指示灯 Q0.2
三层外呼上行指示灯 Q0.3
三层外呼下行指示灯 Q0.4
四层外呼下行指示灯 Q0.5
内呼一层指示灯 Q0.6
内呼二层指示灯 Q0.7
内呼三层指示灯 Q1.0
内呼四层指示灯 Q1.1
电梯开门 Q1.2
电梯关门 Q1.3
电梯上行 Q1.4
电梯下行 Q1.5
电梯外开门 M4.0
一楼平层信号 M4.1
二楼平层信号 M4.2
三楼平层信号 M4.3
四楼平层信号 M4.4
轿厢下行信号 M3.0 二楼时下行 M3.2
三楼时下行 M3.3
四楼时下行 M3.4
桥厢上行信号 M2.0 一楼时上行 M2.1
二楼时上行 M2.2
三楼时上行 M2.3
停车信号 M5.0
一楼停车信号 M5.1 二楼停车信号 M5.2 三楼停车信号 M5.3 四楼停车信号 M5.4
桥厢内呼一楼信号 M0.4 桥厢内呼二楼信号 M0.5 桥厢内呼三楼信号 M0.6 桥厢内呼四楼信号 M0.7
一楼上行呼叫信号 M1.0 二楼上行呼叫信号 M1.1 二楼下行呼叫信号 M1.2 三楼上行呼叫信号 M1.3 三楼下行呼叫信号 M1.4 四楼下行呼叫信号 M1.5 TITLE=四层电梯控制系统 Network 1
// 一楼上行呼叫
LD I0.0
O Q0.0
AN M4.1
= Q0.0
Network 2
// 二楼上行呼叫
LD I0.1
O Q0.1
LDN M4.2
O Q1.5
ALD
= Q0.1
Network 3
// 二楼下行呼叫 LD I0.2
O Q0.2
LDN M4.2 O Q1.4
ALD
= Q0.2 Network 4
// 三楼上行呼叫 LD I0.3
O Q0.3
LDN M4.3 O Q1.5
ALD
= Q0.3 Network 5
// 三楼行下呼叫 LD I0.4
O Q0.4
LDN M4.3 O Q1.4
ALD
= Q0.4 Network 6 // 网络标题 // 四楼下行呼叫 LD I0.5
O Q0.5
AN M4.4 = Q0.5 Network 7
// 电梯内呼一楼 LD I1.4
O Q0.6
O T40
AN I0.6
= Q0.6 Network 8
// 电梯内呼二楼 LD I1.5
O Q0.7
AN I0.7
= Q0.7 Network 9
// 电梯内呼三楼
O Q1.0
AN I1.0
= Q1.0
Network 10
// 电梯内呼四楼
LD I1.7
O Q1.1
AN I1.1
= Q1.1
Network 11
// 二分钟内无操作自动返回一楼 LDN Q1.4
AN Q1.5
AN M4.0
TON T40, 3000
Network 12
// 一楼平层信号
LD I0.6
O M4.1
AN I0.7
AN I1.0
AN I1.1
= M4.1
Network 13
// 二楼平层信号
LD I0.7
O M4.2
AN I0.6
AN I1.0
AN I1.1
= M4.2
Network 14
// 三楼平层信号
LD I1.0
O M4.3
AN I0.6
AN I0.7
AN I1.1
= M4.3
Network 15
// 四楼平层信号
LD I1.1
O M4.4
AN I0.7
AN I1.0
= M4.4
Network 16
// 桥厢在一楼时向上运行信号 LD Q0.7
O Q1.0
O Q1.1
O Q0.1
O Q0.2
O Q0.3
O Q0.4
O Q0.5
A M4.1
= M2.1
Network 17
// 桥厢在二楼时向上运行信号 LD Q1.0
O Q1.1
O Q0.3
O Q0.4
O Q0.5
A M4.2
= M2.2
Network 18
// 桥厢在三楼时向上运行信号 LD Q1.1
O Q0.5
A M4.3
= M2.3
Network 19
// 上升信号
LD M2.1
O M2.2
O M2.3
= M2.0
Network 20
// 轿厢上行
LD M2.0
AN Q1.3
AN M5.0
AN Q1.5
= Q1.4
LD Q1.4
O M6.0
AN Q1.5
AN I1.1
= M6.0
Network 22
// 桥厢在二楼时向下运行信号 LD Q0.6
O Q0.0
A M4.2
= M3.2
Network 23
// 桥厢在三楼时向下运行信号 LD Q0.6
O Q0.7
O Q0.0
O Q0.1
O Q0.2
A M4.3
= M3.3
Network 24
// 桥厢在四楼时向下运行信号 LD Q0.6
O Q0.7
O Q1.0
O Q0.0
O Q0.1
O Q0.2
O Q0.3
O Q0.4
A M4.4
= M3.4
Network 25
// 桥厢下行信号
LD M3.2
O M3.3
O M3.4
= M3.0
Network 26
// 桥厢下行
LD M3.0
O M3.7
AN Q1.4
AN Q1.3
= Q1.5
Network 27
LD SM0.1
O M3.7
AN M4.1
= M3.7
Network 28
LD Q1.5
O M6.1
AN Q1.4
AN I0.6
= M6.1
Network 29
// 一楼桥厢外呼梯信号保持 LD Q0.0
O M1.0
AN M1.6
= M1.0
Network 30
// 二楼桥厢外呼梯信号保持 LD Q0.1
AN Q1.5
O M1.1
AN M1.6
= M1.1
Network 31
LD Q0.2
AN Q1.5
O M1.2
AN M1.6
= M1.2
Network 32
LD Q0.3
AN Q1.4
O M1.3
AN M1.6
= M1.3
Network 33
LD Q0.4
AN Q1.4
O M1.4
AN M1.6
Network 34
LD Q0.5
O M1.5
AN M1.6
= M1.5
Network 35
// 桥厢内呼梯信号保持 LD Q0.6
O M0.4
AN M1.6
= M0.4
Network 36
// 桥厢内呼梯信号保持 LD Q0.7
O M0.5
AN M1.6
= M0.5
Network 37
// 桥厢内呼梯信号保持 LD Q1.0
O M0.6
AN M1.6
= M0.6
Network 38
// 桥厢内呼梯信号保持 LD Q1.1
O M0.7
AN M1.6
= M0.7
Network 39
// 一楼停车信号 LD M0.4
O M1.0
AN M1.6
A M4.1
= M5.1
Network 40
// 二楼停车信号 LD M0.5
O M1.1
O M1.2
AN M1.6
A M4.2
Network 41 // 三楼层停车信号 LD M0.6 O M1.3 O M1.4 AN M1.6 A M4.3 = M5.3 Network 42 // 四楼层停车信号 LD M0.7 O M1.5 AN M1.6 A M4.4 = M5.4 Network 43 // 自动及手动开门 LD I2.0 O Q1.2 O T37 O M4.0 AN M0.1 AN Q1.4 AN Q1.5 AN I1.2 AN Q1.3 = Q1.2 Network 44 LD M5.1 O M5.2 O M5.3 O M5.4 LPS
AN Q1.2 TON T37, 20 LPP
= M5.0 Network 45 // 手动及自动关门 LD I2.1 O Q1.3 O T38 AN I1.3
AN I2.0
AN M4.0
= Q1.3
Network 46
LD I1.2
AN I2.0
AN M4.0
TON T38, 50
Network 47
LD Q1.4
O Q1.5
AN M1.6
= M0.1
Network 48
// 保持信号的取消
LD Q1.3
= M1.6
Network 49
// 电梯外呼信号的开门信号 LD I0.0
A M4.1
LD I0.1
O I0.2
A M4.2
OLD
LD I0.3
O I0.4
A M4.3
OLD
LD I0.5
A M4.4
OLD
= M4.0
