基于S7-200实现四层电梯的控制-毕业设计

毕 业 设 计 任 务 书

专业 电子工艺与管理 年级 xx级

班级 一班

姓名 xx 学号 20xx

毕业设计指导须知

一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面，也是高职培养应用型专门人才的要求。

二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员，且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）。经系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。

三、学生应以严肃认真，实事求是的态度完成设计。要思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。

四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文（任务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言准确恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间内完成。

五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真回答答辩主持人，委员等提出的问题。

六、填报有关表格时，应按项目要求逐项填实、填全、填清。

学号 20xx 专业 班级 设 计 题 目 电子工艺与管理 一班 姓名 年级 xx 学 制 教学班负责人 xxx 职务或职称 三年 xxx xx级 指导教师姓名 基于S7-200实现四层电梯的控制 指导教师评语： 成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日 系复审意见： 成绩： 复审人签名： 职称： 公章 年 月 日 教务处终审意见： 公章 年 月 日 答 辩 情 况 记 录

答 辩 情 况 答 辩 题 目 正确 基本正确 经提示 回 答 不正确 未回答 此表由主持答辩的同志填写。 答辩委员会（或小组）评语： 成绩： 主持答辩人签名： 职称： 月 日 一、 毕业设计的任务和具体要求： 任务： 用松下公司的S7-224编写程序实现对4层电梯的控制。并熟悉PLC的输入输出的使用方法及扩展模块的连接和使用方法。 毕业设计具体要求： 本实验模拟实际电梯的运行过程，整个系统由楼厅门口操作部分和轿厢操作部分组成。楼厅部分由上、下按键，上、下指示和到位行程开关组成。轿厢内设有选择楼层按键和上升、下降指示组成，L1、L2、L3、L4分别为一层指示、二层指示、三层指示、四层指示,SQ1-SQ4为到位行程开关.电梯在上升途中只能响应上升请求,下降途中只能响应下降请求,任何相反方向的请求都无效.例,电梯停在一楼时,只有一楼到位行程开关闭合时,必须按二、三层上升请求按钮,电梯才可响应, 二、三层下降请求无效;同样, 电梯停在四楼时, 只有在四楼到位行程开关闭合时,必须按二、三层下降请求按钮,电梯才可响应, 二、三层上升请求无效. 二、毕业设计应完成的图纸： 图1 电梯模拟图，见12页 图2 地址分配表，见13页 图3 从一层到四层电梯的顺序功能图,见14页 二、 其他要求： 认真做好设计前期准备,构思好设计流程 四、毕业设计的期限： 自 2008年 09 月 4 日至 2008 年09 月 29 日 五、毕业设计（论文）进度计划： 起 至 日 期 2008.09.04—2008.09.xx 2008.09.07—2008.09.09 2008.09.11—2008.09.15 2008.09.18—2008.09.22 2008.09.25—2008.09.29 工 作 内 容 选择确定课题、调查分析、收集原始资料，查找有关文献，学习新的知识 需求分析阶段, 分析设计任务书的要求和用户需求，进行可行性分析和需求分析，确定系统所需的功能和任务目标 设计阶段进行方案设计，系统分析，框架设计和模块划分，并进行分工 调试阶段 模块的连接，系统调试和完善； 设计系统调试数据，进行系统测试，并纠正系统错误； 备 注 组织学习毕业设计大纲、任务书、指导书 测量元器件，进行模块调试和测试 毕业设计资料准备阶段 由指导教师对系统进行验收 提交毕业设计资料

基于松下PLC实现四层电梯的控制

摘 要

本文介绍了松下的PLC对电梯的控制，介绍了电梯的输入输出端口、工作原理图、梯形图、功能图以及PLC的发展历史和概念。

目 录

前言……………………………………………………………………………………………1

1 PLC的简介…………………………………………………………………………………2

1.1 引言………………………………………………………………………………………2 1.2 PLC的概念………………………………………………………………………………2 1.3 PLC的发展阶段…………………………………………………………………………3

2 PLC的使用…………………………………………………………………………………4

2.1 PLC的特点………………………………………………………………………………5 2.2 PLC的功能………………………………………………………………………………6

3 PLC的工作原理………………………………………………………………………… 8

PLC的扫描技术………………………………………………………………………………8

4 用PLC控制四层电梯……………………………………………………………………8

4.1 思路分析…………………………………………………………………………………9 4.2 原理图………………………………………………………………………………… 11 4.3 I\\O分配表…………………………………………………………………………… 13 4.4 梯形图………………………………………………………………………………… 15

5结束语………………………………………………………………………………………24

5.1论文总结 ………………………………………………………………………………24 5.2工作展望 ………………………………………………………………………………24

参考文献 ……………………………………………………………………………………24 致谢……………………………………………………………………………………………26

前言

可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。本文对其基础知识进行简要介绍。可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 2．维修方便采用模块化结构； 3．可靠性高于继电器控制装置； 4．体积小于继电器控制装置； 5．数据可直接送入管理计算机； 6．成本可与继电器控制装置竞争； 7． 输入可以是交流115V；

8．输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等； 9．在扩展时原系统只要很小变更； 10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯......。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。18年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 二、PLC的功能

1、数据采集与输出。

2、控制功能。 包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

3、数据处理功能。包括基本数算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。 4、输入/输出接口调理功能。 具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。

5、通信、联网功能。 现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或 RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成\"集中管理、分散控制\"的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。

6、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。

1.PLC的简介

1.1引言

PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association） 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义: “PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”

1.2 PLC的概念

国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操

作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等。

PLC的应用广、功能强大、使用方便，是现代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。

1.3 PLC的发展阶段

虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。

2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在

70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先

后开始采用微处理器作为PLC 的处理单元（CPU）。

这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。

3．近期的PLC（80 年代中后期至今）

进入80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。

2 PLC的使用

2.1PLC的特点 （1）高可靠性

1、所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。

2、各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 3、各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 4、采用性能优良的开关电源。 5、对采用的器件进行严格的筛选。

6、良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。

7、大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

（2）丰富的I/O 接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如： • 交流或直流； • 开关量或模拟量； • 电压或电流； • 脉冲或电位； • 强电或弱电等。

有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如： • 按钮 • 行程开关 • 接近开关 • 传感器及变送器 • 电磁线圈

• 控制阀

直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 （3）采用模块化结构

为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均 采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由 机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合 （4）编程简单易学

PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说 不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握 （5）安装简单维修方便

PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现 场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和 故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障

由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的 方法使系统迅速恢复运行

2.2 PLC的功能

（1） 逻辑控制 （2） 定时控制 （3） 计数控制

（4） 步进（顺序）控制 （5） PID 控制 （6） 数据控制 PLC 具有数据处理能力 （七） 通信和联网 （八） 其它

PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。 编程序控制器PLC各组成部件的作用

1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄

存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； （4）在PC进入运行状态后：

a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 2.存储器

系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数 不能由用户直接存取

用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。 功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器） 3.I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用： 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据传送 A/D、D/A转换 误码校验 其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

4.编程器等外部设备 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据传送 A/D、D/A转换 误码校验 其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

4.编程器等外部设备

编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具 作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视 通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数 通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话 分类：简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程 注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。 其他外设：磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。

5.电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。

3 PLC的工作原理

最初研制生产的PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

PLC 的CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms 以上，而PLC 扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术。这样在对于I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 （1）输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

PLC的扫描技术

当PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

（1） 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2） 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O 映象区或系统RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 （3）输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC 的真正输出。

4 用PLC控制四层电梯

4.1 思路分析

SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 S7-200系列出色表现在以下几个方面： 1极高的可靠性 2极丰富的指令集 3易于掌握

4便捷的操作

5丰富的内置集成功能 6实时特性 7强劲的通讯能力 8丰富的扩展模块

-信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如，输入到PLC的控制信号有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 电梯控制系统实现的功能 (1)一台电机控制上升和下降

(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只) (3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能

(4)电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键 （5)电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯

(6)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客 (7)自动关门与提早关门.在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门;在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作.

(8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。

(9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。

(10)自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。

(11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。

(12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。 (13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。

(14)自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。电梯操作方式：

1)单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤;轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高

层;自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。

2)单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤;上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。 本设计采用全集选操作方式。 减速及平层控制

电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼100-200mm
处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。I/0点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关、设备大约有52个输入点，34个输出点需进行控制，考虑10%^-150%的裕量，故选择COUP主机模块十C40P扩展单元，其工//0点数可达56/44个，I/O分配如下:

系统结构框图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图4.5所示。系统软件设计 电梯上行

a.当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫，则上行到4楼碰到行程开关后停止。 b.电梯停于1F或2F，3F呼叫，则上行，碰到3楼行程开关后停止。 c.电梯停于1F，2F呼叫，则上行，碰到2F行程开关后停止。

d.电梯停于1F，2F，3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，听5S，继续上行到3F后停止。 e．电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。f.电梯停于1楼，2楼、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到4楼停止。 .电梯停于1楼，2、3、4楼同时呼叫电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到3楼，停5秒，再继续上行到4楼停止。

h.电梯停于2楼，3、4楼同时呼叫，电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止。
5.2电梯下行

a.电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫，电梯下行到1楼停止。 b.电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫，电梯下行到2楼停止。 c.电梯停于4楼，3楼呼叫，电梯下行到3楼停止。

d.电梯停于4楼，3楼、2楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼停止。 f.电梯停于4楼，2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止。 g.电梯停于4楼，3楼、2楼、1楼同时呼叫，电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼，停5秒，再到1楼停止。楼层显示

4.2 原理图

4.3顺序功能图

D4 SQ4 L4 四层 DN4 D3 DN3 SQ3 L3 三层 UP3 U3 D2 SQ2 L2 二层 DN2 UP2 U2 SQ1 L1 一层 UP1 U1

图2 电梯模拟图

输出地址： 表2

电梯上行 电梯下行 Y0 Y1 Y2 Y3 正转Y100 反转Y101 图2 电梯I/O分配表

5.8 编译与调试

5.81 编译

5.82 下载

5.83 调试

a 用导线连接各个端口 b 连接后接通电源

c 根据本设计的要求，用端口按钮调试各种情况下电梯的运行。

5结束语

5.1论文总结

通过这次用PLCS7-200系列产品S7-224设计电梯的毕业论文的书写过程,更进一步熟悉了PLCS7-200系列的结构和原理,掌握了PLC的具体使用方法. 毕业设计是带有研究性质的专题研究分析、设计报告，是完成教学任务、培养合格人才的一个重要实践性教学环节。通过毕业设计，可以培养学生的开发和设计能力，提高综合运用所学知识和技能去分析、解决实际问题的能力，检验学生的学习效果等均具有重要意义。通过毕业设计，旨在使学生对所学过的基础理论和专业知识进行一次全面、系统地回顾和总结，通过对具体题目的分析，使理论与实践相结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思维方法和基本技能，提高学生思考能力和团结协作的工作作风，提高学生利用专业知识解决实际问题的能力，促进学生建立严谨的科学态度和工作作风。 5.2工作展望

我们在整个制作过程中,我较熟悉的掌握了PLC的编程及调试，也大体了解了电梯的构造以及工作原理。为今后的工作打下了基础，虽然今后不一定从事PLC的工作但是能够使我所学的知识得到初步的实践也是有重要的意义。 参考文献、资料索引 文献、资料名称 编著者 出版单位 PLC基础与应用 PLC编程与应用 PLC分析与设计应用 PLC可编程控制器系统开发实例导航 PLC电气控制与组态设计 可编程控制器原理及其应用 可编程控制器应用技术与设计实例 可编程序控制器原理及其应用 可编程控制器技术教程 可编程控制器原理及其应用 现代可编程控制器及其通信网络 可编成控制器应用技术 廖常初 廖常初 周万珍 高鸿斌 汪晓平 周美兰 周封 王岳宇 林春方 张永生 高钦和 江志锋 苏家楗 侯巧红 吕景泉 孙平 何波 张永飞 机械工业出版社 机械工业出版社 电子工业出版社 人民邮电出版社 科学出版社 上海交通大学出版社 人民邮电出版社 西安电子科技大学出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 陕西科学技术出版社 中国电力出版社

致 谢

首先衷心地感谢我的导师xxx老师，从选题到完成，从理论上的探讨到实际问题的解决，无处不饱含着孔老师的心血。孔老师的悉心指导和建议给了我极大的帮助和支持，使我受益匪浅，在此论文完成之际，谨向孔老师致以深深的谢意和崇高的敬意。