松下变频器操作使用手册

NBSL门机变频调速系统使用手册 一．系统构成

NBSL开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F0.4KW的变频器，FPI-C14 型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。变频器具体外形如图所示；

18 25 17 16 22 15 21 14 开门到位开点 12 13 关门到位输出11 公用端子10 关门信号9开门信号 8 7 1 公用端子 6 2

1． 电源开关2、调试切换开关3、4、手动开关门开关6、输入公用端7。安全触板或

光幕常闭触点输入8、开门信号输入9、关门信号输入10、输出公用端11、关门到位输出12、开门到位输出13、接地14、15、电源输入16－18、门电机输入端21、关门终端开关22、开门终端开关23、关门变速开关24、开门变速开关25、关门到位力矩保持选择输入端。

二．开关、端子功能简述

1、 调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关

门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。 2、 手动关门开关； 3、 手动开门开关 4、 输入控制： 5、 输出端 6、 输入部分

三．变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，

以满足不同客户的要求。门机开门的速度由P01,P02,P36,P37,P38,等五个参数控制，关门速度由P32,P33,P34,P39—P44等参数控制。具体参数功能如下： P01---开门加速时间（第一加速时间） P02---开门减速时间（第一减速时间） P36---开门快速频率（预设频率6） P37---开门高速频率（7） P38---开门低速频率（8）

P32---关门低速频率（2） P33---关门高速频率（3） P34---关门低速频率（4） P39---关门快速加速时间 P40---关门快速减速时间 P41---关门高速加速时间 P42---关门高速减速时间 P43---关门低速加速时间 P44---关门低速减速时间

注：关门快速频率P32高于高速频率P33时，P42起作用，P41不起作用。反之P41起作用，P42不起作用。P43P44同理。当有力矩保持时（6、25号端子短接）P40不起作用。P40指的时低速频率到OHZ这段时间。 设定和改变各功能参数操作步骤：

1． 使变频器处于停止工作状态下：显示器显示000 2． 按方式键MODE连按3次；显示P01. 3． 用上下键调整到所需参数；

4． 按设定键SET，在用上下键调整数值； 5． 按设定建SET,写入参数。

6． 按方式键MODE，使变频器回到原来状态；显示器显示000。

四，参数表 参数号码 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 参数名称 第一加速时间（秒） 第一减速时间 频率范围（V\\F方式） V/F曲线 DC提升水平（％） 过载功能 过载电流 自控/外控 自控/外控 反向锁定 停止方式选择 停止频率 DC制动时间 DC制动水平 最大频率 基本频率 加速频率保持 减速频率保持 复位功能选择 开关1功能选择 开关2功能选择 状态值或代码 001－999 001－999 50．60FF 0－1 0－40 0、1、2、3 01－100 0－6 0－4 0、1 0、1 05－60 001－120 0－－100 50－400 45－400 0－1 0－1 0、1、2 0－6 0－6 出厂设定值 10 10 50 0 12 2 2．8 2 0 0 0 0、5 0 0 60 60 0 0 2 0 0 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 P62 P63 P 开关3功能选择 开关4功能选择 外控停止方式 输出TR功能选择 输出RY功能选择 检测频率（输出TR）HZ 检测频率（输出RY）HZ 点动频率 点动加速时间 点动减速时间 预设频率2 预设频率3 预设频率4 预设频率5 预设频率6 预设频率7 （HZ） 预设频率8 加速时间2 （秒） 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 第二主频（HZ） 第二DC提升水平面 跨越频率 跨越频率 跨越频率 跨越频率 限流功能 功率损耗启动方式 等待时间 下限频率钳位于（HZ） 上限频率钳位于 偏置/增益功能选择 偏置/频率(HZ) 增益频率 0－5V输出电压补偿（％） 监视选择 线速度系数 最大输出电压 OCS水平 0－7 1---7 0－1 0－4 0－6 0/0.5-400 0/0.5-400 0.5-400 0/0.1—999 0/0.1—999 0/0.5-400 0/0.5-400 0/0.5-400 0/0.5-400 0/0.5-400 0/0.5-400 0/0.5-400 0.1—999 0.1—999 0.1—999 0.1—999 0.1—999 0.1—999 45—400 0-40 0/0.5-400 0/0.5-400 0/0.5-400 0--10 0/0.1—99 0/1/2/3 0/1/2 0.5-400 0.5-400 0.5-400 O/1 -99---400 0.5-400 75--125 0,1 0.1--100 0.1--500 1--200 0 1 0 0 5 0.5 0.5 10 5 5 20 22 4 15 8 25 3 1 1 1.2 1.2 1.2 1.2 60 0.5 0 0 0 0 0 1 0 0.1 0.5 400 0 0 60 100 0 3 000 70 P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 载波频率(KHZ) 密码 出厂数据设定 故障显示1 故障显示2 故障显示3 故障显示4 0.8--15 0.1—999 0－1 最新故障 倒数第一故障 倒数第二故障 倒数第三故障 10 000 0 变频器故障显示原因及排除方法 显示 5C1 5C2 5C3 OC1 OC2 OC3 OL1 OL2 OL3 LU OL 故障显示原因 加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热 恒定速度期间的 瞬时过电流或散热片异常发热 减速过程中瞬时过电流或散热片异常发热 加速工程中的过电流 消除负载的 过大变化恒定速度期间的过电流 减速过程中的过电流 加速过程中的过大内部DC电压（过电压） 恒定过程中。。。。 减速过程。。。。。 电源电压降至85％一下（电压不足） 输出电流大于等于电热偶设定的125％或在于等于变频器额定电流的150％持续时间到达或者超过一分钟（过载） 由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障） 由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止） 运行过程中，控制面板被断开/接上；当在停止状态设定数据时，或者使用方式键方式回到运行状态时，一个运行信号被输入：当运行信号接通时，电源也接通。 变频器受异常的干扰水平影响 故障排除方法 检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；增大加速时间。 检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；消除负载的过大变化。 检查是否输出短路或者接地错误；检查环境温度；增大减速时间。 检查开路电路输出相数；增大加速时间；调节提升水平。 检查开路电路输出相数；消除负载过大变化。 检查开路电路输出相数；增大减速时间。 增大减速时间；接上一只制动电阻。 消除负载的过大变化；接上一只制动电阻。 增大减速时间；接上一只制动电阻。 测量电源电压；考虑瞬时停电再启动功能。 检查电热偶设定电流；减小负载。 AB A5 OP 检查时序电路，确认辅助信号正确。 检查时序电路，确认辅助信号正确。 要小心操纵控制板；设定数据时检查运行信号；检查功率损耗启动方式。 CPU 终

减少变频器周围的噪声 门机控制器使用手册

NSFC01—01型变频调速系统（宁波申菱电梯配件有限公司）

1．端子功能 端子名称 L/N/接地 U/V/W 1 2 3 4 8 9 10 11 12 C2-C3 B2 B3 C1 B1 A1 2．按键名称和基本操作 按键名称： 键名 MODE SET ▲ ▼ RUN STOP 功能说明 模式dr,fr参数p,d，参数N的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和操作 电缆线号 褐色、蓝色、黄绿 U/V/W 2＃ 3＃ ――× ――× 1＃ 红色 蓝色 绿色 黑色 4＃ 5＃ 6＃ 备用 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（NO） 关门命令常开输入（NO） 开门命令常开输入（NC） 关门命令常开输入（NC） 开关门输入公用端（COM） 电源＋12VDC 编码器A相 编码器B相 电源0VDC 到位输出公用端 开门到位常闭输出(NC) 关门到位常闭输出（NC） 故障输出公用端（COM） 故障常闭输出（NC） 故障常开输出（NO） 按键基本操作；

按键电源―――按模式切换键MODE得到对应参数或模式―――按▲或▼键得到对应的修改参数―――按SET键进入参数修改或监控―――按▲或▼键改变参数值―――按SET键确认修改后的参数―――按模式切换键MODE回到通电显示状态。 开关门过程说明

开门过程：1）以力矩提升为P05、加减速时间为D28，加速到开门低速频率P15,进入开门

起始低速运行。

2）当门脉冲大于等于D03时，开始以目标频率值为D16、加减速时间为D29，

进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：D16,D17D18,D19设置为相同值）。

3）当门脉冲大于D07时，开始以目标频率值为D20、加减速时间为D33，进

入开门结束低速运行。

4）当门脉冲大于D08时开始以保持频率、d21、保持电流进入门到位力矩保持。 关门过程：1）以力矩提升为p05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22,进入关门起

始低速运行,

2）当门位置脉冲大于d09时，开始以目标频率值为d23,加减速时间为d35,进入

关门高速运行（一般高速段设置为一段d23d24d25d26相同）

3）当门脉冲大于d13时，开始以目标频率值为d27，加减速时间为d35,进入关

门结束低速运行。

4）当门位置脉冲大于d02时，开始以保持频率d14,保持电流d41进入门关到位

力矩保持。。

3．基本调试1

门机出厂前已经完成门宽的自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门

运行的曲线和对应的参数，调节开关门的运行曲线。 1） 设置控制方式为面板键盘方式：P08=1。

2） 对照开关门运行曲线和对应的参数，调节开关门运行曲线。

3） 按▲＋RUN或▼＋RUN（先按肩头键后按RUN ）查看运行曲线。 4） 设置控制方式为端子控制：P08=2(出厂设定)。

4．基本调试2

在更换电机编码器、到位开关逻辑或重新进行门学习时请确认一下步骤：

1） 参数n16为输入信号的监控包括：1――9。

参数n17为输出信号的监控包括：开门限位输出、关门限位输出、故障输出。 ①――开门指令信号/故障输出信号 ②-----关门指令信号/开限位输出信号 ③――开门达信号/关限位输出信号 ④――关到达信号

6 5 4 3 2 1 ⑤――光幕触板信号

9 8 7 ⑥开变速信号

⑦关变速信号 ⑧编码器A相 ⑨编码器B相

按MODE键切换到n参数模式，然后按上或下键得到对应的监控参数再按SET，可观察输入输出信号的状态。注；监视信号5、6、7出厂时未定义，此处不予监控。 2) 门宽自学习

输入信号的确认。条件；P08=1 P09=1 步骤：通过参数n16模拟监视以下状态 开、关门指令

手动移动门使开（关）门到位确认开（关）到位信号。 编码器A/B相输入信号的闪烁确认

通过参数n11监控编码器的AB相正确：开门时确认显示“F”门向关门时显

示“R”

电机正反转的确认；条件：设定频率（FR模式下）为3HZ左右P09=0

步骤：按上＋RUN确认开动作，按下＋RUN确认关动作。 注：若电机不动作时，适当加大P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，

改变输出相序

自学习：确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）

按上＋RUN键，自学习开始。自学习结束后显示END，按STOP键，执行复

位操作。（END――000）复位后参数P09自动置1。按上＋RUN和下＋RUN键观察是否正常开关门。恢复P08/P63 /P67的出厂值（P08=2 P63=0 P67=100）

注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，就可以调节自学习频率D52参数，复

位后，若有开关门指令，就马上执行。

功能参数表 P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 P30 P31 P32 P33 参数名称 测试模式 主加速时间 主减速时间 V/F特性 V/F曲线 力矩提升 选择电子热敏功能 设定热敏继电器 选择运行指令 频率设定信号 停止模式 停止频率 DC制动时间 DC制动电平 最大输频率 基底频率 防止过电流失速功能 防止过电压时速功能 第一跳越频率 第二跳越频率 第三跳越频率 跳越频率宽度 电流限流功能 启动方式 选择瞬时停止再次启动 待机时间 选择再试行 再实行次数 下限频率 上限频率 选择监控 线速度频率 最大输出电压 OCS电平 出厂值 0 0.5 0.5 0 0 20 2 3.6 2 1 0 0.5 0.5 0.100 50.010 50.001 1 1 0.00 0.00 0.00 0 0.0 0 0 0.1 0 1 0.5 250 0 3.0 0 140 范围 0--3 0—999 0—999 0—2 0--1 0—40 0—3 0.1-100 0—3 0-6 0—1 0.50-60 0-120 0-100 50-250 45-250 0-1 0-1 0,0.5-250 0,0.5-250 0,0.5-250 0-10 0-9.9 0-3 0-2 0-3 1-10 0.5-250 0.5-250 0-1 0.1-100 0-500 1-200 倍数 1 10 10 1 1 1 1 10 1 1 1 100 10 0.2 100 100 1 1 100 100 100 1 10 1 1 1 1 100 100 1 10 1 1 单位 S S S CODE % A HZ S HZ HZ HZ HZ S S S TIME HZ HZ VAC % 编辑 R R/W R/W R R R/W R R R R R R R R R 0-0.1-1002 10 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P58 P59 P60 P61 P62 P63 P P65 P66 P67 P68 P69 P70 P71 P72 P73 P74 P75 载波频率 通讯站号 通讯速度 停止位 位 通讯 通讯相应时间 密码 设定数据清除 输入信号逻辑设定 光幕触板相应时间 到达信号响应时间 编码器异常检出时间 到达SW异常检出时间 选择RY1输出功能 选择RY2输出功能 RY3 电机极数 编码器线数 系统参数（不修改） 同上 同上 同上 异常检出开动作、强制动作时间 异常开时到达时等待时间 反复开到达时保持时间 反复关到达时保持时间 加速度曲线选择 开闭动作中停止选择 5 1 5 1 0 0.0 1 0 0 3 10 10 0.0 0.0 7 4 5 4 512 0 1.0 0.0 0.1 0-8 1-31 4-6 1-2 0-2 0.0-60.0 1-999 0-999 0-1 0-31 0-999 1-999 0-2.0 0-10.0 0-15 0-15 0-15 2-6 100-999 0-1 0.1-999 0-999 0.1-999 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 10 10 1 1 1 0.5 1 1 10 10 10 S MS MS MS S S S R R R 同上 VVVF门机控制器操作说明

面板图： ⊙ DO ⊙ DC ⊙ HZ ＜ ＞ ⊙ % ＞ ＜ ⊙ SEC 写入 WR MIN 强迫关门 ⊙ MIC 功能 FUNC 停止 ⊙ MIS ⒏⒏⒏⒏ △ ▽ 一、说明;

1、 DO发光二极管点亮，指示变频器正在执行开门。 2、 DC 指示正执行关门。

3、 Hz 指数码管所显示值的单位为赫兹。 4、 ％ 指数码管所显示数值的单位为百分比。 5、 SEC亮，指数码管所显示数值的单位为秒。 6、 后三个发光二极管为备用。

7、 写入键，把修改后的数据存储倒变频器中。 8、 功能键，用以切换数码管显示的是参数值还是参数单

元。

9、 增减键，用以切调整数码管的显示值大小。 10、 开关门键，面板控制时控制开关门。 11、 强迫关门，面板控制状态下的慢速关门按键。 12、 停止键，面板控制下的停止按键。 二、1)B型变频器其他端子说明 端子号 线号 J21 13a 功能说明 门开齐信号输出，开齐后与12接通 J22 J23 J41 J42 J43 J32 J33 J31 IN3 IN4 IN1 IN2 0V S1 S2 12V OV 12 13 16 17 16a 18 19 19a 4 5 6 7 11 20 21 22 23 门开齐信号输出，公用端 门开齐信号输出，门开齐后与12断开 指定位置信号输出，到达该位置与17通 指定位置信号输出，公用端 指定位置信号输出，与17断开 门关齐信号输出，公用端。 门开齐输出开齐与18断开 门开齐输出，与18接通 开门指令输入端 关门指令输入端 停止指令输入端 轻推指令输入端，（以慢速关门） 指令输入公用端 编码器脉冲输入A 编码器输入B 编码器电源12V 编码器电源0V 2)B型－C型变频器端子说明 插头 P3-1 P3-2 P3-3 线号 15V T1 T2 功能说明 编码器直流电源15V A相脉冲输入 B相 备注 棕色 黄 绿 P3-4 P3-5 P5-1 P5-3 P5-5 P5-7 P5-9 GND GND 15V电源的0V 15V电源的0V 白 白 24VDC 24V供电 DOS DOL ST1 ST2 ST3 REV DOB 重开门输出 门开齐信号输出 三线编码命令的输入 三线编码命令的输入 三线编码命令的输入 反向开门命令的输入 开门钮开门指令输入 三、参数总览 参数号 说明 F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 设定频率 最低频率 最高频率 开门基本转矩频率 开门低频转矩补偿 自学习加速时间 自学习减速时间 厂家保留参数 反转减速时间 设定范围 出厂设定值 单位 ---- 0.1-4.0 30-60 30-500 0-15 01-99.9 0.1-99.9 01-99.9 ---- 0.45 50 55 8 20 10 10 -- HZ HZ HZ % S S S F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 常规加速时间 常规减速时间 控制模式 厂家 厂家 门宽校正 厂家 载波频率 数据保护 厂家 0.1-99.9 0.1-99.9 0/1/2 10 15 0 0 2 2 1 0.45 2 2 S S % 4000-16000 14000 HZ 0-9999 279 400 1 6 1 6 26 50 95 98 85 % % % % % % 力矩监控0：无效1：有效 0/1 开门换速位置1 开门换速位置2 开门换速位置3 开门换速位置4 关门换速位置1 关门换速位置2 0-15 15-30 50-80 80-100 100-90 90-60 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 F48 F49 F50 F51 F52 关门换速位置3 关门换速位置4 开门分段速度1 开门分段速度2 开门分段速度3 开门分段速度4 关门分段速度1 关门 2 3 4 位置继电器输出设定 关门推进时间 开门推进时间 自学习推进时间 厂家保留 自学习常规速度 自学习推进速度 强迫关门速度 自学习力矩频率 自学习总脉冲数 关门基本转矩频率 关门低频转矩补偿 50-20 35-0 0.45-10 10-50 0.45-10 0.45-10 0.45-10 10-50 0.45-10 O.45-10 0-34 0-100 0-100 0-10 O.45-50 0.47-10 0.48-20 40-100 0-20000 30-500 0－15 50 10 4 22 4 4 4 12 4 4 30 90 100 2 2 12 3 12 50 65 8 % % HZ HZ HZ HZ HZ HZ HZ HZ % S S S HZ HZ HZ HZ ％ F53 F54 F55 F56 F57 F58 F59 F60 门开齐继电器信号 门关齐继电器信号 95－99 1－5 0、1 大于95 ％ 小于5 ％ 1 0 2 1 10 0 秒 秒 遇OU或OC故障恢复模式 自学习记忆模式 强迫关门延时发信号时间 厂家 备用 强行发开门信号时间 0、1、2 0－10 10－100 F61 门区信号有无效0无效1有效 注：H100版本前无61、60参数功能 参数说明：

F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之依然。 F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

F05、F06:F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整

该参数可使自学习能顺利进行。

F08:反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能

有平滑运行曲线。

F09/F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规有平滑运行曲

线。

F11:控制模式。F11＝0，面板控制模式；F11=1，手动模式。F11=2,

正常模式（端子控制） F14:门宽校正。

F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪声越小，但变频器发

热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音越大，变频器不易发热。 F20:数据保护次参数为279；

F24：力矩监控，当轿门关闭时，对发生在特定范围内的关门运

动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24＝0力矩监控无效。