专题研究 ＰＬＣ用于旋翼门控制系统的设计 黑龙江王春光 旋一门中ＰＬＣ系统硬件选择 一、翼是否处于防夹区域，当两个信号都有输入时，则说明已有夹人现象发 通过对旋转门控制要求的分析，ＰＬＣ控制输入信号有２２个，输出接点 共８个。按照预留１５％一２０％的接点数来计算，输入接点至少要３０个，输 出接点至少要１０个。 本系统为个简单控制系统，按经验估算： 生，则同一门口的防夹传感器的接近开关用串联方式连接起来。四部传感 器分别接ＰＬＣ输入映像寄存器为Ｉ１．３、１０．７、Ｉ１．５、Ｉ１．６。采用门口防夹传感 器并联输入，只要有一个门口的防夹传感器有信号输入时就使ＰＬＣ发出 内部信号指令，用内部继电器Ｍ１．５对其信号中转。 开关量输入字节数：３０×１５＝４５０ 开关量输出字节数：１０×８＝８０ 系统推断定时器，计数器字节数：８×１＝８ 总计大约需要５３８个字节数容量。加上预留３０％，有ｌＫ的程序容量 足够了。 １２．防碰撞传感器输入程序设计。由于安装有四个防碰传感器，分别接 入ＰＬＣ的输入映像寄存器为Ｉ１．１、Ｉ１．２、Ｉ２．２、Ｉ２．３，当有一个防碰传感器发 出信号时就使ＰＬＣ的内部继电器发出信号指令，用内部继电器Ｍ６．０来实 现ＰＬＣ信号中转。传感器信号输入用并联方式实现。 ｌ３．高、中，残疾速度输入程序设计。由高、中、残疾速度输入采用的是 点动开关，则在程序输入时应加入串人微分平操作指令，以铺捉点动闭合 的上升沿过程，三个按扭并联进行信号输入，有一个信号时就产生一个指 令信号。三个按扭分别接入映像器１０．１、１０．３、１０．４用内部继电器Ｍ１．１来实 现指令的中转。 本系统选择了ｃＯＭ１一ＣＰＵ１ １－Ｅ型ＰＬＣ。由ＰＬＣ型号主回路电压ＡＣ （１００～２４ｏ）Ｖ；输入端参数为电压ＤＣ２４Ｖ，电流５／７ｍＡ；继电器输出端电压 ＡＣ１５０Ｖ，ＤＣ３０Ｖ以内。故本系统选用直流输出方式。 ＝、旋一门中ＰＬＣ系统软件设计 １．当电源打开耐，要设置ＰＬＣ的上电程序。由于西门子ＰＬＣ系统有专 门的特殊内部继电器ＳＭ０．１对上电做出反应，用内部继电器Ｍ０．０来对相 关信号进行中转输出。 ２．急停程序设计。由于急停采用转换开关ＳＡ１进行外部输入，连接 ＰＬＣ的输入响应寄存器ＩＯ．０，用内部继电器Ｍ０．１对相关信号进行中转输 出。 １４．残疾按扭输入时定时程序设计。由残疾人进入时，门转动较慢，且 经过门的时间较长，所以在程序设计时应注意残疾人经过时的专门定时 程序。当残疾人按扭有输入时，就启动定时器开始定时３Ｏ秒后让电机恢 复原来的状态。 １５．残疾人输入程序设计。当外界按扭按下时，在这个上升沿的过程中 产生ＰＬＣ内部继电器输出，当残疾输入定时３０秒到了后就自动断开其输 出。由于输出是一个较长的过程，则应设计自锁程序。残疾按扭外界输入 ３．过载程序设计。由于变频器过载输出连接ＰＬＣ输人映像器Ｉ１．４，用 内部继电器Ｍ０．２对相关信号进行中转输出。 ４．过热程序设计。由于电机长时间运行，可能带来电机过热，所以在电 接ＰＬＣ输入映像器１０．１，同时使用Ｍ３．０来实现指令信号中转。 １６．暂停（ＳＴＯＰ）输入程序设计。ＳＴＯＰ按扭是实现临时的停转功能，当 ＳＴＯＰ按下后，必须用高、中、残疾按扭才能恢复门翼的转动。所以，程序设 计中应串联一个变速输入时的常闭触点以方便恢复正常状态。同时由于 机上连接热继电器ＦＲ１，当电机过热时热继电器闭合通过ＰＬＣ的输入映 像Ｉ２．６进行信号输入，用内部继电器ＭＯ．３对相关信号进行处理输出。 ５．指示灯闪烁定时设计。当ＰＬＣ上电后，指示灯亮输出，而当急停按 下，变频器过载，电机过热时，指示灯就闪烁已示警告，设指示灯的闪烁时 间为Ｏ．５ｓ，则需要用两个以ｌＯＯＭＳ为基数定时器Ｔ３７和Ｔ３８来实现。 ６．报警上电输出程序设计。当变频器过载，过热，急停按下时用相应内 暂停输出是一个较长的过程，也应有自锁设计。ＳＴＯＰ按扭接输入映像器 １０．２，同时ＳＴＯＰ是按扭开关，应注意捕捉其按下瞬间的上升沿过程，同时 采用内部继电器Ｍ１．２才实现信号的中转输出。 １７．急停、防夹、暂停定时程序设计。为了防止急停、防夹、暂停时受到 偶然因素产生输出，而不是真正的相关紧急情况发生，则应设计一个定时 部继电器常开触点进行设计，并上一个定时器Ｔ３７来实现相关功能，用输 出映像继电器Ｑ０．Ｏ来实现ＰＬＣ内部信号输出接口。 ７．变须器过载复位定时程序设计。由于变频器可能出现瞬时的过载而 不是长期过载，就不用使变频器复位，防止导致错误反应。因此，我们设置 变频器发生过载３秒后才对变频器实行复位操作，这３秒的时间用来判 器Ｔ５０来实现。 程序来鉴别输入信号的真伪，采用输入后等待Ｏ．３秒后响应相关指令的方 式来实现，采用基数为ｌｏｍｓ的接通定时ｑ＇４１来实现定时，同时三个信号 的输入采用并联方式连接。 １８．直流制动输出定时程序设计。当发生防夹、急停、暂停和直流制动 断变频器是真的过载还是假的过载。这里采用基波为１００ｍｓ的接通定时 按扭有输入的紧急情况时，就要输出制动，同时当门没有精确停位后也要 采用直流制动防止门的惯性转矩使门继续转动。而直流制动是一个时间 过程输出才有效应，则对其输出定时为０．５秒，采用基数为１０ｍｓ的定时 器Ｔ４３来实现，三个传感器采用并联输入。 １９．无人来才响应直流制动开关定时程序设计。当红外线没有感应到人 的时候，说明此时已确定无人进入了。再通过一个中转定时器来响应制动按 ８．复位输出时，由于变频器的复位开关需要有一定的接触时间才能真 正接通产生复位信号。因此当有复位信号输出后，定时器就开始计时，用 基数为ｌＯＯｍｓ的定时器Ｔ３９来实现，定时时间为Ｏ．５秒。 ９．复位输出信号设计。用输出映像寄存器Ｑ０．７对ＰＬＣ处理的信号输 出与外界连接，为了有持续信号输出应采用ＱＯ．７常开触点进行自锁设置， 同时当复位时间延时到了断开其ＯＯ．７的输出。 扭的输入，此定时器时间设定无关紧要，只是一个中转作用，设其定时为０．４ 秒。采用基数为１００ｍｓ的定时器Ｔ４４来实现。同时应串联上一个确无人时的 信号输入，则前面的一个红外线检测无人时的定时常开触点串联。 ２０．直流制动开关输入程序设计。当外部直流制动按扭有输入时，同时 再加上无人进出时才能确定直流制动的输出。由于外部直流制动按扭是 瞬时接触开关，则应捕捉其按下时的上升沿过程，同时应注意串联无人来 时的中转触点，以及自锁和定时直流制动输出触点的连接。采用眦继电器Ｍ１＿３来实现中转指令。 （作者单位：哈尔滨市群力新区开发建设指挥办公室） 内部
