端子名称 端子功能说明 L / N / 接地 单相交流电源输入端子 U / V / W 1 2 电机接线端子 开门命令常开输入（NO） 关门命令常开输入（NO） 3 开门限位常闭输入（NC） 4 关门限位常闭输入（NC） SW方式 6 开门换速常闭输入（NC） 7 关门换速常闭输入（NC） 8 9 10 编码方式 11 12 C2-C3 B2 B3 C1 B1 A1 编码器 B相 电源 0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（NC） 关门到位常闭输出（NC） 故障 输出公共端 故障 常闭输出（NC） 故障 常开输出（NO） 开关门输入公共端（COM） 电源+12VDC 编码器 A相
4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称
键名 功能说明 MOD模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 E SET 选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 RUN STO面板操作方式下用于停机和复位操P 作
编码方式开关门过程说明 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲³d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲³d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲³d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、 开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲³d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
3、当门位置脉冲³d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d39,进入关门结束低速运行。
4、当门位置脉冲³d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持。 注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
SW方式开关门过程说明 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段，即d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。 注意：
1、开门高速段一般设置为一段即： d17= d19,对应的加减的参数 d32将不起作用。
2、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。 注意：
1、关门高速段一般设置为一段即： d24= d26,对应的加减的参数d32将不起作用。 2、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到999(sec),当设置为0时，则长期保持。
3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。
面板操作方式
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线。
3、按 +RUN或 +RUN (先按 键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。 4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
当运行的曲线不符合要求时，各参数调整顺序如下
1、参数调整时优先调整时间参数（d28-d39），用不到的不用调整。 2、再调整变速位置（d03-d07）和（d09-d13）。 3、最后调整频率参数(d15-d27)。
4、如果还不符合要求，可以把速度段再进行细分，同时把对应的参数进行调整。 运行控制设定的确认
控制方式 P08设定值 0 1 2 3 面板操作（RUN/STOP） 面板操作（ +RUN、 +RUN、STOP） 端子（NO：1、2） 通信(通信端子)
8、4 频率控制设定的确认
控制方式 P09设定值 0 1 2 3 4 5 6 手动(在Fr模式下设定频率) 编码器方式 编码器方式的循环运行 编码器方式的门宽自学习 4个位置开关方式 4个位置开关方式的循环运行 通信
门宽自学习（SW方式无需此操作） 1、输入信号的确认 条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态 1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认 通过参数n11监控编码器A/B相正确 a.门向开方向移动，确认是否显示“F**” b.门向关方向移动，确认是否显示“r**” 2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按 +RUN键，确认开动作； 按 +RUN键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。 若电机运转方向不正确，改变输出相序。 3、自学习
条件：设定P08=1；P09=3；P63=0；P67=0； 步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51） 2、按MODE，显示„CAL‟，按 +RUN键，自学习开始。 3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键， 执行复位操作。（“End”---“000”）复位后，参数P09自动设置为1。
5、按 +RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
0 D0D参数区密码输入 0 D0门宽脉冲数 1 D0闭到达位置 2 D0开变速位置1 3 D0开变速位置2 4 D0开变速位置3 5 D0开变速位置4 6 D0开变速位置5 7 D0开到达位置 8 D0闭变速位置1 9 D1闭变速位置2 0 D1闭变速位置3 1 D1闭变速位置4 0-999 1 - R/W DEP 0-65535 1 - R/W 3.50 0-100 100 % R/W 15.00 0-100 100 % R/W 20.00 0-100 100 % R/W 50.00 0-100 100 % R/W 70.00 0-100 100 % R/W 80.00 0-100 100 % R/W 96.50 0-100 100 % R/W 95.00 0-100 100 % R/W 75.00 0-100 100 % R/W 55.00 0-100 100 % R/W 35.00 0-100 100 % R/2 D1闭变速位置5 3 W 25.00 0-100 100 % R/W Hz D1闭到达保持频率 1.00 0-250 100 R/4 D1开频率1 5 D1开频率2 6 D1开频率3 7 D1开频率4 8 D1开频率5 9 D2开频率6 0 W 3.00 0-250 100 Hz R/W 0-250 100 Hz R/W 20.00 0-250 100 Hz R/W 0-250 100 Hz R/W 0-250 100 Hz R/W 3.00 0-250 100 Hz R/W Hz D2开到达保持频率 2.50 0-250 100 R/1 D2闭频率1 2 D2闭频率2 3 D2闭频率3 4 D2闭频率4 5 D2闭频率5 6 W 3.00 0-250 100 Hz R/W 0-250 100 Hz R/W 18.00 0-250 100 Hz R/ W 0-250 100 Hz R/W 0-250 100 Hz R/W D2闭频率6 7 1.20 0-250 100 Hz R/W D2开加减速时间1 0.5 0.0-999 10 S R/8 W D2开加减速时间2 0.8 0.0-999 10 S R/9 W D3开加减速时间3 0.5 0.0-999 10 S R/0 W D3开加减速时间4 0.5 0.0-999 10 S R/1 W D3开加减速时间5 0.5 0.0-999 10 S R/2 W D3开加减速时间6 1.5 0.0-999 10 S R/3 W D3闭加减速时间1 0.5 0.0-999 10 S R/4 W D3闭加减速时间2 1.1 0.0-999 10 S R/5 W
D3闭加减速时间3 6 D3闭加减速时间4 7 D3闭加减速时间5 8 D3闭加减速时间6 9 D4开时保持电流 0 0.5 0.0-999 10 S R/W 0.5 0.0-999 10 S R/W 1.2 0.0-999 10 S R/W 1.0 0.0-999 10 S R/W 0.3 0-100 10 A R/W D4闭时保持电流 1 D4开/闭保持动作停止时间 2 D4开到达保持待机频率 3 D4闭到达保持待机频率 4 D4开到达保持待机时间 5 D4闭到达保持待机时间 6 0.3 0-100 10 A R/W 0 0-999 10 S R/W 0.50 0.5-250 100 Hz R/W 0.50 0.5-250 100 Hz R/W 0 0-10 10 S R/W 0 0-10 10 S R/W 100 S R/W 100 S R/W 100 S R/W 100 S R/W 3.00 0.5-250 100 Hz R/W 2.00 0.5-250 100 Hz R/W 0 0-999 1 - R/W 0.00 0-3 D4开始动定时时间（SW方式） 7 0.00 0-3 D4开始减定时时间（SW方式） 8 0.00 0-3 D4闭始动定时时间（SW方式） 9 0.00 0-3 D5闭减速定时时间（SW方式） 0 D5电源ON时动作频率 1 D5门宽自学习频率 2 D5D区密码设定 3
