申菱门机调试资料讲解

目录

1. 注意事项 ............................................................................................................................... 1 2. 端子名称 ................................................................................................................... ….1 3. 按键名称和基本操作 ............................................................................................................ 1 4. 接线图 .................................................................................................................................... 2 5. 开关门曲线说明 .................................................................................................................... 3 6. 基本调试1 ................................................................................................................................... .5 7. 基本调试2 ................................................................................................................................... .5 8. 功能参数表 ........................................................................................................................... 7 9. 监控和故障显示

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NSFC01-01门机控制器使用手册

1、注意事项

1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。

1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请 仔细阅该使

用手册。

1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。

1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。

1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行，否则有触电 的危 险。 1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的 危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损 坏财

物的危险

2、端子定义

端子名称 L / N /接地 U / V / W 8 1 2 3 4 6 7 C2-C3 A2 A3 C1 B1 A1 电缆线号（颜色） 褐色/兰色/黄绿 U/V/W 1# 2# 3# * * * * 4# 5# 6# 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开关门输入公共端（COM1） 开门命令常开输入（NO） 关门命令常开输入（NO） 开门限位常闭输入（NC） 关门限位常闭输入（NC） 开门换速常闭输入（NC） 关门换速常闭输入（NC） 到位输出公共端（COM2） 开门到位常闭输出（NC） 关门到位常闭输出（NC） 故障输出公共端（COM3） 故障常闭输出（NC） 故障常开输出（NO） 「 备用 注：[1] --*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内

[2]控制端子第1〜7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号

端电压为+ 12VDC ,输入公共端8为负

3、按键名称和基本操作 3.1按键名称

键名 功能说明 模式dr , fr ,参数p和d ,参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 ▲ ▼ 1 V2006-00

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3. 2按键基本操作

以改变参数P05为15为例:

按键次序 接通电源 1 显示内容

按模式切换键 得到对应参数或模式

按▲或F键得到对应的修改参数

按匠□键进入参数修改或监控

丄J,

按小或丄一改变参数值 按

键确认修改后的参数

J L

—

按模式切换键回函 回到通电显示状态

4、接线图

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注意：在配接开关门到位输出电缆线时 辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出

，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻 •用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑

状态.（端子A2）--开到位常开输出，（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3 ）--输出公共端

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5、开关门过程说明 5. 1开门过程

5.1.1当有开门信号时，门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率d15启动，再以 加速时间

d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

5.1.2经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高 速段频率一

般设置为一段即设置参数 d17=d19。

5.1.3当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以减速时间d33，目 标值为

d20进入开门低速运行。 5.1.4当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21保持电流d40进入开门 到位力矩保

持。

ri.那 |1「|削；訳

------------- ” I I冋I

注意:

[1] 开门到位保持频率为d21保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec)当设

置为0时，则长期保持。

保持电流参数d40的值不要设置过大，请按说明书中设置。 [2] 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d17=d19,此时d17与19之间的加

减速d32将不起作用。

[3] 若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过

流保护。

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5. 2关门过程：

5.2.1当有关门信号时，门机以力矩提升为P05、加速时间为d34,频率d22启动, 再以加速时间

d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。 5.2.2经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高 速段频率一

般设置为一段即设置参数 d24=d26。

5.2.3当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以减速时间d39，目 标值为

d27进入关门低速运行。

5.2.4当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门 到位力矩保

持。

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「II,1

[1] 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到

999(sec)当设置为0时，则长期保持。

保持电流参数d41的值不要设置过大，请按说明书中设置。

[2] 高速段频率一般设置为一段即设置参数 d24=d26,此时d24与26之间的加 减速d32将不

起作用。

[3] 若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05的值。注意：过大的P05值可能 会引起过流

保护。

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6、基本调试1

门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户可以对照开关门 运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

步骤：

6. 1设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

6. 2对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。

6. 3按 +RUN或^ +RUN （先按▲键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关 门的运行曲

线。

6. 4置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

注意：如果控制器在运行中，参数 p08将不能被修改。请按“ STOP”键后，再 按切换

“ MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。

7、 基本调试2

在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤： 7. 1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括：①〜⑨。

参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。

开门指令信号/ RY1输出信号 关门指令信号/ RY2输出信号 开到达信号 / RY3输出信号 关到达信号 光幕/触板信号 开变速信号 关变速信号

注意：监视信号⑤、⑧、⑨出厂时

未定义，此处不予以监控 按 键切换到n参

数模式,然后按▲或▼键得到对应的监控参数 再按空□，可观察输入输出信号的状态。

7. 2输入端子的逻辑（NO/NC ）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 7.2.1设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO） 1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（

7.2.2设定方法：0— 15bit的10进制数输入

NC）。

设定值汉权二合计值（作为设定值）

例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号

设置为：NC ;其他为：NO

则设定值=1 16+1 8+0 4+1 2+1 1=27 那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27

信号名 端子号 位（BIT） 设定值 合计值 、关到达输入信号

（不设定） 开变速 7 5—15 0 0 4 0/1 16 关变速 6 3 0/1 8 光幕/触板 5 2 0/1 4 开到位 1 0/1 2 关到位 3 0 0/1 1 5 V2006-00

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7. 3电机的正、反转的确认

条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按厶+RUN键，确认开动作；

按―+RUN键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大 P05 （力矩提升）值 若电机运转方向不正确，改变输出相

序。

7. 4运行控制设定的确认

P08设定值 0 1 2

控制方式 面板操作（RUN/STOP） 面板操作（么+RUN、、▼ +RUN、STOP） 端子（NO: 1、2） 通信（通信端子） 1 3 7. 5频率控制设定的确认

P09设定值 0 1 2 3 4 5

控制方式 手动（在Fr模式下设疋频率） 编码器方式 编码器方式的循环运行 编码器方式的门宽自学习 4个位置开关方式 4个位置开关方式的循环运行 6 通信 6 V2006-00

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8、功能参数表

序号 参数名称 P00 测试模式 P01 主加速时间 P02 主减速时间 P03 V/F特性 P04 V/F曲线 P05 力矩提升 P06 选择电子热敏功能 P07 设定热敏继电器 P08 选择运行指令］ P09 频率设疋信号| P10 停止模式 P11 停止频率 P12 DC制动时间 P13 DC制动电平 P14 最大输出频率 P15 基底频率 P16 防止过电流失速功能 P17 防止过电压失速功能 P18 第1跳跃频率 P19 第2跳跃频率 P20 第3跳跃频率 P21 跳跃频率宽度 P22 电流限流功能 P23 启动方式 P24 选择瞬时停止再次启动 P25 待机时间 P26 选择再试行 P27 再试行次数 P28 下限频率 P29 上限频率 P30 选择监控 P31 线速度倍率 P32 最大输出电压 P33 OCS电平 P34 载波频率 P35 通讯站号 P36 通讯速度 P37 停止位 P38 校验位 P39 通讯 出厂值 范围 0-3 0-999 0-999 0-2 0-1 0-40 0-3 0.1-100 0-3 0-6 0-1 0.50-60 0-120 : 0-100 50-250 45-250 : 0-1 0-1 0,0.5-250 : 0,0.5-250 0,0.5-250 0-10 0-9.9 0-3 0-2 0-0.1-1002 0-3 1-10 0.5-250 0.5-250 0-1 0.1-100 0-500 1-200 0-8 1-31 4-6 1-2 0-2 0.0-60.0 : 1-999 : 倍数 1 10 10 1 1 1 1 10 1 1 1 100 10 0.2 100 100 1 1 100 100 100 1 10 1 1 10 1 1 100 100 1 10 1 1 1 1 1 1 1 10 1 单位 - Sec Sec Sec Code - % - A - - - Hz Sec - Hz Hz Hz Hz Sec - - Sec - - Sec - Times Hz Hz - Multiple VAC % Code - Code Bit - 编辑 P R「 R/W R/W R R |R/W R R R :R : R R :R「 R R :R : R R \\0 0.5 0.5 \\0 0 15 2 3.6 2 : 4 0 0.5 ：0.5 0.0 50.00 [50.00 1 1 [0.00 0.00 0.00 0 [0.0 0 ° 0.1 0 :R n R R R :R R [R「 R R 0.5 250 ° 3.0 0 ：140 10 1 :R n R R :R R/W R :R「 R R :R : R R :R R \\5 1 I 0 ：0.0 1 Sec Ms P40 通讯响应时间 7 V2006-00

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P41 密码 P42 设定数据清除 P43 输入信号逻辑设定 P44 光幕/安全触板响应时间 P45 到达信号响应时间 P46 编码器异常检出时间 P47 到达SW异常检出时间 P48 选择RY1输出功能［ P49 选择RY2输出功能 P50 选择RY3输出功能 P510 0 27 10 10 0.0 0.0 7 4 5 6 — 0 1.0 0.0 0.1 0.0 5.00 10.00 50.00 1.20 1.20 0 50.00 70.00 5.00 100 200 0.0 0.0 0.0 3.0 3.0 0 0 0 DEP 0.00 1.50 16.00 50.00 70.00 0-999 0-1 0-31 0-999 1-999 0-2.0 0-10.0 0-15 0-15 0-15 2-6 100-999 0-1 0.1-999 0-999 0.1-999 0-999 0.5-250 0.5-250 0.5-250 0.1-100 0.1-100 0-999 0-100 0-100 0.5-250 0-999 100-999 0-500 0-500 0-10.0 0-10 0-10 0-2 0-1 0-999 0-65535 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 1 1 1 1 1 10 10 1 1 1 0.5 1 1 10 10 10 10 100 100 100 100 100 1 100 100 100 1 1 10 10 10 10 10 1 1 1 1 100 100 100 100 100 - - 1 R R R R R R R :R R R :R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W :R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Ms Ms Sec Sec 1 1 1 电机极数| Pole Pulse - Multiple Sec Multiple Sec Hz Hz Hz A A Ms % % Hz Ms Ms Sec Sec Sec Sec Sec - - - - % % % % % P52 编码器线数 P53 系统参数（不修改） P54 系统参数（不修改） P55 系统参数（不修改） P56 系统参数（不修改） P57 系统参数（不修改） P58 系统参数（不修改） P59 过载检出频率1 P60 过载检出频率2 P61 过载检出电流1 P62 过载检出电流2 P63 过载检出时间| P 过载频率比率（低速） P65 过载频率比率（高速） P66 过载检出切换频率 P67 过载检出时间 P68 始动确认时间 P69 强制开动作检出时间 P70 异常检出开动作、强制动作时间 P71 异常开时到达时等待时间 P72 反复开到达时保持时间 P73 反复关到达时保持时间 P74 加减速曲线选择 P75 开/闭动作中停止选择 D00 D参数区密码输入 D01 门宽脉冲数 D02 闭到达位置 D03 开变速位置1 D04 开变速位置2 D05 开变速位置3 D06 开变速位置4 8 V2006-00

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D07 开变速位置5 D08 开到达位置 D09 闭变速位置1 D10 闭变速位置2 D11 闭变速位置3 D12 闭变速位置4 D13 闭变速位置5 D14 闭到达保持频率［ D15 开频率1 D16 开频率2 D17 开频率3 D18 开频率4 D19 开频率5 D20 开频率6 D21 开到达保持频率［ D22 闭频率1 D23 闭频率2 D24 闭频率3 D25 闭频率4 D26 闭频率5 D27 闭频率6 D28 开加减速时间1 D29 开加减速时间2 D30 开加减速时间3 D31 开加减速时间4 D32 开加减速时间5 D33 开加减速时间6 D34 闭加减速时间1 D35 闭加减速时间2 D36 闭加减速时间 D37 闭加减速时间4 D38 闭加减速时间5 D39 闭加减速时间6 D40 开时保持电流「 D41 闭时保持电流 D42 开/闭保持动作停止时间 D43 开到达保持待机频率 D44 闭到达保持待机频率 D45 开到达保持待机时间I D46 闭到达保持待机时间 D47 开始动定时时间（SW方式）1 D48 开始减定时时间（SW方式） 80.00 95.00 75.00 55.00 15.00 13.00 2.0 2.00 2.00 23.00 21.00 23.00 3.00 3.00 3.00 3.00 19.00 20.00 19.00 2.0 0.5 0.5 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-100 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0-250 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0.0-999 0-100 0-100 0-999 0.5-250 0.5-250 0-10 0-10 0-3 0-3 0-3 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 100 100 10 10 100 100 100 % % % % % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Sec Sec Sec Sec Sec Sec Sec Sec Sec Sec Sec Sec A A Sec Hz Hz Sec Sec Sec Sec Sec R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 100.00 0-100 1.2 0.5 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 0.4 0 0.50 0.50 0 0 0.30 0.00 0.30 D49 闭始动定时时间（SW方式）1 9 V2006-00

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D50 D51 闭减速定时时间（SW方式） 0.00 3.00 2.00 0 0-3 0.5-250 0.5-250 0-999 100 100 100 1 Sec Hz Hz - R/W R/W R/W R/W 电源ON时动作频率 D52 门宽自学习频率 D53 D区密码设定

9、监控和故障显示附表 9. 1监控

序号 名称 — 精度 0.001 0.1 0.1 0.1 0.01 0.01 1 0.01 0.01 单位 CODE Hz A Vac Vdc Hz Hz 备注 n00 软件版本号 n01 输出频率 n02 输出电流 n03 输出电压 n04 输入DC电压 n05 设定频率 n06 检出频率 n07 门位置区域 n08 门宽（脉冲数） n09 开到达位置 :设置电机极数、编码器的线数 0-7：开门区域；8-13:关门区域 0.01=1； 100=10000 开到达信号由OFF-ON时的门 位置 次 kHz （DATA） n10 开关门次数 n11 编码器检出状态 n12 异常1 n13 异常1 n14 异常1 n15 异常1 n16 输入端子状态 — n17

: 1 0.1 ：0.01=1 次；100=10000 次 F:正转（开门）R:反转（关门） — CODE 输出端子状态 9. 2故障显示

面板 显示 SC1 SC2 SC3 OC1 OC2 OC3 OV1 OV2 OV3 LV 故障内容 原因 对策 相关参数 加减速 时间 过电流/异常过热 输出短路.接地短路 环境温确认接线 度过高 加速度时间短 减低温度 过电流 加速度时间延时 输出欠相确认 提升力加减速 时输出欠相 提升力矩过高 加矩减低 加速度时间延间 速度时间短 长 P05 减速时间短 加减速 时减速时间延长 制动电间 阻是否接 上 P17 电源确认 电源电压低 瞬时停电 启动再启动功能 P23-25 过电压 欠电压 10 V2006-00

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电子热敏继电器动作 负载状态确认 11 P05 V2006-00 OL 过负载

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负载过大 外部异常 操作异常 异常停止的信息被送出 电源ON时，运行信号 ON 电子热敏继电器 的确P06,P07 认 通讯确认 运行信号确认 操作面P23 板接线确 认 P39 AU OP Er1 编码器无脉冲输 入 设疋时，运行信号ON 运行中，操作面板脱洛 通讯超时 编码器输入脉冲无 编码器的电源确 认 编码器的配线确 认 P51,P52 P46 Er2 Er3 Er4 Er5 编码器输入相反 到达信号均ON 开到达信号无 关到达信号无 编码器脉冲方向与运 行指编码器的A/B相 配线P51,P52 令的方向相反 确认 P46 开/关到达信号确 认 P43 开/关门到达信号同时 ON 门位置数据为开到达 状态开到达信号确认 时却无到达信号 门位置数据为开到达 状态关到达信号确认 时却无到达信号 P45 P43 P45 P43 P45 若忘记过多已修改的参数，用户可进行参数初始化，具体步骤如下:

[1] 进行参数初始化：将参数P42=1。 [2] 按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。 [3] 调节开关门曲线（按基本调试1进行）。

附注： 设定完各参数的数据后，为了防止不小心改变数据，可以设定密码。 参数p41:全区密码（P参数区域，d参数区域）的参数设定密码。 设定范围：000; 1〜999 （设定为：“ 000”时表示不设定密码）

设定密码后参数数据的变更步骤： 以参数p41的密码设定为“ 777”为例 [1] 按“ STOP”键，使电梯门控制器停止运行。

[2] 按4次“MODE”键，变为密码输入显示（PS）,显示闪烁。 [3] 按 （上升）或 （下降）键，使之显示出以前所设定的密码 [4] 按“ SET”键，显示出参数号（上一次的参数号：比如 P01等） （出厂未作密码设定，若进行密码设定，请记录密码，以防忘记。） （显示闪烁）

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