公元前684年春，齐桓公在巩固了君位之后，自恃实力强大，决定兴师伐鲁，企图一举征服鲁国。鲁庄公闻报齐军大举来攻，决定动员全国的力量，同齐军一决胜负。深具谋略的鲁国人士曹刿自告奋勇，请求随鲁庄公出战，并得到了庄公的允许。鲁军根据齐强鲁弱的形势，在长勺(今山东菜芜)迎击齐军。两军列完阵，鲁庄公欲先发制人，被曹刿劝止。齐军见鲁军按兵不动，便一而再，再而三地发起冲击，均未能奏效。齐军疲惫，士气沮丧。鲁军阵势稳固，斗志高昂。曹刿见战场形势已呈现“彼竭我盈”的有利变化，建议鲁庄公实施反击。鲁国将士一鼓作气，击溃齐军。
庄公急于追击，曹刿恐齐军佯败设伏，便察看齐军的车痕迹，又登车眺望齐军的战旗，发现辙乱旗靡，判明齐军的确战败，才建议庄公率军乘胜追击，最终将齐军逐出鲁国。
以少胜多的历史故事：
1、长勺之战：长勺之战，发生于周庄王十三年（公元前684年）春天，它是春秋初年齐鲁两个诸侯国之间进行的一场车阵会战，也是我国历史上后发制人，以弱胜强的一个著名战例。
2、赤壁之战：赤壁之战，孙刘联军面对强敌而不惧，扬水战之长，巧施火攻，以弱胜强，创造了辉煌战绩，是中国历史上以少胜多的著名战例。
3、官渡之战：官渡之战是曹操与袁绍争夺北方霸权的转折点，官渡一战之后，曹操终于一反之前对袁绍的劣势，为自己统一北方奠定了基础。
