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专利名称:一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆专利类型:实用新型专利发明人:侯霄,师文艺,冯籽龙申请号:CN201721860674.4申请日:20171227公开号:CN207825852U公开日:20180907
摘要:一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆,包括货架承重板和牵引杆机构,其特征在于:货架承重板设计有牵引孔,牵引孔下部加工成柱型孔,牵引孔上部加工一个锥形孔;通过本装置可传递一部分牵引重量到AGV本体,减少了实际的牵引重量,使用这部分传递的牵引重量代替了AGV本体的预置配重。相对于设计预置配重的牵引型AGV系统,降低了成本,减少了电机功率,增加续航时间或减小电池体积,并且在实际大量非满载运行的状态下,节约了能源,提高了牵引型AGV系统的能效。
申请人:沈阳智远弘业机器人有限公司
地址:110000 辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号
国籍:CN
代理机构:沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
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