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专利名称：一种物流搬运机器人专利类型：实用新型专利发明人：
申请号：CN202021479754.7申请日：20200723公开号：CN212763484U公开日：20210323
摘要：本实用新型公开了物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有顶升机构和四个行走机构，每个行走机构包括第一电机及由第一电机驱动的行走轮，升降机构包括第二电机、旋转齿轮、齿条及物料支撑板，第一电机、第二电机安装于底板上，第二电机的输出轴上安装有旋转齿轮，齿条与旋转齿轮相啮合，齿条可位移地活动设于底板上，物料支撑板安装在齿条上。机器人采用四轮驱动，负载能力强，稳定性好，在底板上设置齿轮与齿条，通过物料支撑板完成物料的抬起和放下动作，结构紧凑，制造成本低。
申请人：宁波第二技师学院
地址：315000 浙江省宁波市海曙区新典路1000号
国籍：CN
代理机构：无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：石来杰
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