基于电力图形描述规范的智能变电站网络通信可视化方法研究

基于电力图形描述规范的智能变电站网络通信

可视化方法研究

严鹏飞1，李俊娥1，周斌2，李福阳1，沈

健2，彭

奇2，李

耕2

430072；

（1.武汉大学国家网络安全学院（空天信息安全与可信计算教育部重点实验室），湖北武汉

2.国电南瑞科技股份有限公司，江苏南京

211106）

摘要：为解决智能变电站二次回路不可视、不可控和不可测的问题，提出了一种以电力系统图形描述规范（G

语言）文件作为图形交互操作对象、利用Qt开发工具进行G语言文件解析及图形界面开发的方法，并给出了智能变电站通信网络拓扑、二次回路及其实时链接状态可视化的具体实现方法。相比现有的直接解析SCD文件的可视化方法，基于本文方法得到的程序拓展性强、交互性好。

关键词：智能变电站；电力系统图形描述规范；通信网络；二次回路；可视化中图分类号：TP309；TM769

文献标志码：A

文章编号：2096-4145（2020）08-0091-07

NetworkCommunicationVisualizationofSmartSubstationBasedonGraphicDescriptionSpecificationforElectricPowerSystem

YANPengfei1，LIJun′e1，ZHOUBin2，LIFuyang1，SHENJian2，PENGQi2，LIGeng2

（1.KeyLaboratoryofAerospaceInformationSecurityandTrustedComputing，MinistryofEducation，Schoolof

Co.，Ltd.，Nanjing211106，China）

CyberScienceandEngineering，WuhanUniversity，Wuhan430072，China；2.NARITechnologyDevelopment

Abstract:Tosolvetheproblemsofinvisible，uncontrollableandunmeasurablesecondarycircuitinsmartsubstation，amethodis

proposedbyusingQtdevelopmenttooltoparsefilesofgraphicdescriptionspecificationforelectricpowersystem（Glanguage）anddevelopthegraphicalinterface.Theprogramobtainedbythismethodvisualizedthetopologyofcommunicationnetwork，secondarycircuitsandtheirreal-timestatusofintelligentsubstation.ComparedwiththeexistingvisualizationmethodsofparsingSCDfilesdirectly，itismoreextensibleandinteractive.visualization

Keywords:intelligentsubstation；graphicdescriptionspecificationforelectricpowersystem；communicationnetwork；secondarycircuit；

0引言

智能变电站承担着传输和转换电能并再次分

的运行状态，并及时发现问题、准确定位故障是保障智能电网可靠运行的基础。

可视化监视是通信网络运维管理的一个重要手段。过去主要应用可缩放矢量图形（ScalableVector

配的重要任务，支撑着智能电网的安全可靠运行[1]，其通信网络的可靠性至关重要，是智能电网的重要环节。因此，如何有效地监测智能变电站通信网络

基金项目：国家自然科学基金资助项目（51977155）；国家电网有限公司总部科技项目（GY71-18-009）

（51977155）；StateGridCorporationScienceandTechnologyProject（GY71-18-009）

ProjectSupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina

Graphic，SVG）技术[2-5]实现电网自动化系统的可视

化，但作为一种通用交互格式，SVG描述效率低下，且只能用于离线交换，存在着无法直接表达电力系统图形和模型一体化不足等缺点[6]。因此，国家电

[7]

网公司推出了电力系统图形描述规范（G语言）作

为改进。G语言是一种基于标记的遵循拓展性标记语言（ExtensibleMarkupLanguage，XML）标准的纯文本语言，同时兼容SVG基本绘图格式。G语言定义

智慧电力SmartPower

091

智慧监测IntelligentMonitoring2020第48卷第8期Vol.48No.8

了基本绘图元素、端子和连接线，并将常用的电力图形元素定义为图元以便于引用[7-8]。由于G语言直接描述电力设备属性，因此可以简洁、高效地表达和存取电力设备图形信息和模型关联数据。

为实现电力二次系统及智能变电站网络通信可视化，文献[9]分析了智能变电站可视化应用存在的问题，提出了虚实结合可视化方法；文献[10-11]通过直接解析全站配置描述文件（SubstationConfigurationDescription，SCD）文件来提取GOOSE/

因此，本文给出基于G语言的智能变电站通信网络可视化实现方案，利用G语言描述智能变电站SCD文件中的网络拓扑信息，通过直接解析G文件将智能变电站通信网络拓扑可视化，并在此基础上实现对二次回路信息和实时状态信息的可视化显示，方便未来与其他运维管理系统的信息交换。

1

1.1

需求分析与开发方案

SV虚回路信息实现二次回路可视化；文献[12]利用Qt对SCD文件的虚端子表格和图形可视化进行了实现，形成了集操控、可视化为一体的变电站监测软件；文献[13]设计了一个以解析SCD文件为基础的跨平台、展现图像的智能变电站二次回路可视化系统；文献[14]基于全模型SCD实现“图实相符”可视化运维的技术方案，并提出了智能变电站信息流优化方案；文献[15]通过在智能电子设备（IntelligentElectronicEquipment，IED）能力描述文件的短地址索相同的关联数据标识，实现虚端子与软压板的自动关联，并基于此研究了装置间过程层光口连接关系的可视化展示方案；文献[16]在对可视化参考模型、显示交互技术、分析认知框架及应用进行全面论述的基础上，讨论了可视化技术在信息安全防护模块中的应用，并结合专家知识对安全防护模块进行反馈控制优化。文献[17]描述了可视化工具的原理，同时将现有的基于解析SCD文件可视化工具运用在国家电网公司某110kV变电站，验证了该软件的功能性，并对相关功能的改善进行了探讨。文献[18]提出一种基于多源数据融合的配网故障停电损失评估方法和基于地理网格的配网故障热点区域应用。但以上文献的方法，无法生成GOOSE与SV的虚链路和实际物理端口之间的映射关系，在故障发生时无法准确定位故障点位置。

[19]提出应用G语言表达继电保护逻辑图的方法，并进一步提出继电保护故障可视化分析的整套方案；文献[20]研究了G语言用于电网潮流图自动生成及维护的关键技术；文献[21]研究了G语言用于电网调度控制系统Web图形展示的技术。但目前针对G语言的研究大多将其用于电网调度控制和继电保护故障分析。根据调研，实际应用中也没有成熟有效的智能变电站通信网络可视化工具。

在基于G语言的网络通信可视化方面，文献

上拓展软压板的关联数据标识，并在SCD文件中检

可视化方法，并在江苏配网运维管理中得到了实际

需求分析

智能变电站通信网络的可视化不仅需要实现网络物理拓扑的可视化，同时还要实现二次虚回路的可视化，并能实现虚回路与物理链路的对应，实时反映各种链路与设备的运行状态。因此，可视化程序设计为包括如下3个功能模块：

（1）网络拓扑显示模块。解析G文件，以图的方式静态展示全站网络拓扑，包括工业以太网交换机、各种IED以及设备之间的物理连接关系，界面具有人机交互功能。

（2）二次回路显示模块。在网络拓扑图的基础上读取数据库中二次回路信息相关的数据表，以图形化的方式静态展示网络设备发送器与接收器之间的逻辑连接关系以及端子连接关系。

（3）二次回路链路状态显示模块。展示虚链路和物理链路的实时信息，包括活动状态、数据流向情况、网络延时3001流量统计、带宽利用率等。1.2方案分析

本文选择Qt作为可视化程序开发平台。Qt中提供了对于SVG文件的各种支持。由于G语言兼容SVG基本绘图格式，初步考虑可用以下2种方案来实现网络通信可视化。

（1）将G文件转换成SVG文件再解析。Qt中提供了SVG解析的模块，且G文件兼容SVG格式，因此可以考虑把G文件转换为对应的SVG文件，以调用现有的模块来进行展示。具体地，可以把G文件中与显示相关的属性信息转换成SVG文件的属性，进而通过展示SVG的方法来绘制网络拓扑图。经初步整理，属性名对应如表1所示。

（2）直接解析G文件。利用Qt的XML模块读取文件，可以直接解析G文件，即利用XML流的方式来对每个标签进行处理，将G文件里的图元属性保存起来，用于绘制图形和实现人机交互等功能。

以上2种方案中，由于SVG在电力系统中应用广泛，有大量工作可以参考，且Qt开发框架对于

SmartPower

智慧电力

092

2020第48卷第8期Vol.48No.8IntelligentMonitoring智慧监测

Table1

表1G语言与SVG属性对比

ComparisonofGlanguageandSVGattribute

G语言中属性名glclslwfmfcffwhSVG中属性名svgline-colorline-styleline-widthfill-modefill-colorfont-familywidthheight当需要读取XML文件中某个信息时，使用程序代码自驱动循环解析器，用readNext（）不断地依次拉出记号流，并通过简单的判断函数来辨别所拉出的记号是否为当前所需。依次重复上述过程，就能完成对XML全部信息的解析。在打开文件后，用QXmlStreamReader创建XML读入流，并用readNext（）不断拉取记号流，根据记号的类型来做不同的处理，从而解析整个G文件。

setDevice设置XML读入流与文件关联，通过

属性含义根元素线色线型线宽填充模式填充颜色字体宽度高度SVG十分友好，具备现成的解析方法，在使用开发方案较第二种方案的开发难度较低。但是，在从G

在本程序中利用XML读入流解析G文件，根据读取的记号名称来构造对应的基本图形元素或者电网图形元素对象。具体用法为：

QXmlStreamReaderreader；reader.setDevice（&file）；while（!reader.atEnd（））{

时只需要调用即可，降低了开发难度，因此第一种文件到可视化视图的过程中，增加转换为SVG这一过程会增加程序的处理步骤，是一种冗余。另一方面，对于G语言来说，虽然与SVG兼容但又有很多不同，在基本标签和属性上存在差异，不一定能进行精确的转换。此外，G语言针对电力图形特点增加了很多电网图形元素，这些元素具有特殊的属性。在开发过程中，需要对G语言文件在标准的基础上进行自定义的拓展，这些扩展可能是SVG中所无法表示的。综合考虑以上因素，本文采用直接解析G文件的方案进行可视化方法研究。

2

2.1

关键技术

使用XML流解析G文件

G文件是基于XML格式的文本标记文件，一个典型的G语言文件如下：

2\"/>

用图形视图框架实现可视化Qt的图形视图框架（GraphicsViewFramework）提供了管理和交互大量2D图形的能力，同时提供了能够进行缩放、旋转、显示大量图元的视图控件。该框架包含了一个事件传播机制，它提供了对场景中图元的双精度交互能力。这些图形元素可以处理键盘事件和鼠标事件，还可以跟踪鼠标的移动。

图形视图框架可以分成3个部分：图元（QGraphicsItem）、场景（QGraphicsScene）和视图（QGraphicsView）。框架中提供了一些典型形状的标准图元，也可以自定义图元，继承QGraphicsItem。场景是图元对象的容器，可以调用addItem（）方法将图元添加到场景中。框架中提供了视图部件，相当于观察窗口，可以将一个场景中的内容显示出来。在解析过程中生成图元对象，加入场景中，即可进行可视化展示。

readNext（）；//依次拉取每个标签，根据其类型做不同的处理}

QXmlStreamReader::TokenTypetype=reader.

2.2

3

3.1

620.0\"KeyId=\"-1\"PathName=\"\"DevRef=\"#ied_normal.dlg.icn.g:ied_normal\"/>

基于G语言的可视化程序设计与

实现

利用Qt解析基于XML格式的G文件。Qt提

供了多种读取XML文档的方法，其中使用

QXmlStreamReader是最快最方便的。该方法最大

的特点就是将XML文件处理成tokens结构，即记号流，这种结构大大提升了对XML的可操作性。

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网络拓扑显示模块

本模块利用图形视图框架可视化网络拓扑信息，其基本过程为：使用QFile类来打开文件，利用Qt提供的QXmlStreamReader类来读取XML文件，利用while循环依次按序处理每个标签，根据G文件中的标签，创建多个自定义的QGraphicsItem对象，同时保存XML流中读取的多个基本属性值中有关绘图的属性，设置画刷画笔等属性，若有引用

093

智慧监测IntelligentMonitoring2020第48卷第8期Vol.48No.8

则根据DevRef属性处理所引用的G文件。创建对象完成后添加到QGraphicsView中进行显示。模块流程图如图1。

横向的长方形为交换机，交换机中带数字的小正方形为端口，纵向的长方形为IED，连接IED、交换机等的连线为设备间的物理连接，图形具有可缩放、响应鼠标操作等交互功能。

3.2

二次回路显示模块

二次回路指智能变电站中智能电子设备之间的逻辑连接关系。为了展现二次回路信息，考虑把SCD文件中静态的配置信息写入SQLite数据库中，通过访问数据库可获得二次回路信息。模块流程如图3。

Fig.1

图1网络拓扑显示流程图

Flowchartofnetworktopologydisplay

以2.1节中的G文件为例，处理流程如下：QGraphicsItem对象，然后读取绘图属性值x，y，w，h等，将属性值输入至roundrect的绘制方法中，完成图形绘制并加入QGraphicsView中显示。

（2）随后readNext（）拉取到rect标签，方法类似。（3）当拉取到IED标签时，由于其存在DevRef属性，因此进一步调用引用的方法进行绘制。

使用所实现的网络拓扑显示模块对一个智能变电站通信网络的G文件实例进行解析，得到的网络拓扑可视化效果图如图2所示。

Fig.3

图3二次回路显示流程图

Flowchartofsecondarycircuitdisplay

（1）首先将XML流读取到标签roundrect，创建

s_vir_map，其结构如表2。

Table2

字段名称cbappidpub_iedpub_portsub_iedsub_port数据库中包含二次回路信息的订阅关系表

表2订阅关系表结构

Structureofsubscriberelationshiptable

字段类型texttexttexttexttexttext含义控制块名称控制块唯一标识发布设备名称发布端口名称订阅设备名称订阅端口名称表2中，cb为控制块名称，一个控制块控制着一个IED中一类报文信息所有的发布；appid唯一标识了一个控制块，也确定了一个订阅关系。一个控制块内可能有多对虚端子，每对虚端子直接存在订阅关系。

通过执行查询语句，根据IED的name属性即

Fig.2

图2网络拓扑视图

Visualizationofnetworktopology

可得到与该设备有订阅关系的所有其他设备，进而获得二次回路信息。为了展现虚链路和物理链路的对应关系，需要根据虚链路来查找实际经过的物理路径。用物理连接关系表s_vir_link存放设备间的物理连接关系，其结构如表3。

SmartPower

智慧电力

图2中，界面左边将G文件以树形结构排列出来，展现了文件中所有图元，能够进行图形校验、图元选取、设备搜索等操作。界面右边为网络拓扑图，

094

2020第48卷第8期Vol.48No.8IntelligentMonitoring

//保存第一个CB的左上角y坐标while（itr!=m_cbMap.end（））{tmpCB=（CB*）itr.value（）；if（isLeft）

智慧监测

Table3

字段名称cbappidpub_iedpub_portsub_iedsub_portcable表3物理连接关系表结构

Structureofphysicalconnectiontable

字段类型texttexttexttexttexttexttext含义控制块名称控制块唯一标识发布设备名称发布端口名称订阅设备名称订阅端口名称线缆编号//据IED左上角坐标设置CB左上角坐标

tmpCB->setLoc（x+IED_WIDTH/4.0*3，currentY，

isLeft）；

else

二次回路显示模块包括显示IED和交换机的相应信息两部分。在处理鼠标双击事件时，会判断选中的图元类别，再打开数据库，查询信息后进行可视化展示。

mouseDoubleClickEvent进行响应，之后使用getFocusGGroup函数返回用户鼠标点击处的场景坐引用，再根据获取的该对象的信息生成特定的窗口，查询数据库后进行二次回路信息展示。关键信息查询的SQL代码如下。

//查询虚链路select*froms_vir_linkorsub_ied=\"CF2201\"

4.0，currentY，isLeft）；

currentY

=

tmpCB->setLoc（x-IED_PADDING-IED_WIDTH/

//计算下一个CB的左上角y坐标

currentY

+

CB_PADDING；

++itr；

tmpCB->m_height+

在用户鼠标左键双击后，利用响应函数

}

m_height+=tmpCB->m_height；//计算IED的高度

标，判断点击的对象类型，得到返回的选中对象的

//计算本IED的高度m_x=x；m_y=y；

m_height+=（m_cbMap.count（）+1）*CB_PADDING；

根据实际的样例，所生成的与设备CF2201相

关联的二次回路视图见图4，CF2201与设备

wherepub_ied=\"CF2201\"//根据虚链路查询物理链路

MF2201的一条虚链路对应的物理链路视图见图5。

select*fromcb_ds，ds_fcda，goose_sv_subwherecb=\"CF2201.S1.CTRL.gocb\"andcb_ds.dataset=ds_fcda.dataset

gocb\"

select*froms_vir_mapwherecb=\"CB5011.S1.CTRL.select*fromgoose_sv_subwhereoutaddr=\"CB5011.CTRL/QGD1CSWI1.Pos.q\"

Fig.4

andgoose_sv_sub.outaddr=ds_fcda.fcda

图4设备CF2201相关联的二次回路视图

Visualizationofthesecondarycircuitsconnected

toCF2201

通过IED的name（名称）与数据库关联，获取二

Fig.5

图5物理链路视图

Visualizationofphysicallink

次回路信息。在需要动态信息时，通过Socket发送消息通知链路状态收集模块更新数据库。

二次回路显示的基本思路是将网络拓扑图中被双击的IED置于中心位置，与该IED有关的所有右两边，尽量保证左右两边的高度接近。

IED根据其虚端子数目分别置于被双击的IED的左

IED、控制块和虚端子的长度均根据界面进行

3.3

确定，控制块的高度根据虚端子数目确定，IED的高度根据控制块的数目确定，并根据发布和订阅的关系确定虚端子间的连线箭头方向。根据虚链路情况自动计算IED大小的代码如下。

qrealcurrentY=y+CB_PADDING；

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二次回路链路状态显示模块

二次回路链路状态显示模块展示虚链路和物理链路的实时信息。设计为在双击网络拓扑图的连接线后，根据连接线的名称等信息读取存储在SQLite数据库中的数据表，以获取二次回路虚链路和物理链路的状态信息，并以对话框的形式展示。模块流程图如图6。

二次回路链路状态展示中的物理链路信息较易获取，但虚链路信息更为关键。二次回路链接状态显示模块的关键代码如下。

095

智慧电力

智慧监测IntelligentMonitoring

}}}

2020第48卷第8期Vol.48No.8

db.close（）；

在主界面中（图2）双击某连接线，该连接线会

高亮显示，并出现弹框来显示链路信息，其物理链路状态显示界面如图7，虚链路状态显示界面如图8。

Fig.6

QWidget*parent）:QWidget（parent）

{

VirInfoWgt::VirInfoWgt（constGConnectLine*connLine，setAttribute（Qt::WA_DeleteOnClose，true）；//关闭窗口销毁QStringdbName=\"vis_infomation.db\"；//实例数据库QSqlDatabasedb；else{}

Fig.7

if（QSqlDatabase::contains（\"Qt_sql_default_connection\"））db=QSqlDatabase::addDatabase（\"QSQLITE\"）；db.setDatabaseName（\"./data/\"+dbName）；

图6二次回路链路状态显示流程图

Flowchartofsecondarycircuitdetailsdisplay

图7二次回路物理链路状态对话框

Physicallinkdialogboxofsecondarycircuit

db=QSqlDatabase::database（\"Qt_sql_default_connection\"）；if（!db.open（））{}

开数据库\"+dbName）；

else{

QMessageBox::information（0，\"错误信息\"，\"无法打

Fig.8

图8二次回路虚链路状态对话框

Virtuallinkdialogboxofsecondarycircuitdetails

QSqlQuerysql_query；

二次回路物理链路状态对话框显示了起始端口和终止端口的端口名、所属装置名及流量信息，由于数据库信息暂时不完整，物理链路信息中的端口速率、流量统计等信息暂时无法提供。二次回路虚链路状态对话框描述了与物理链路对应的虚链路各项信息。

level从高到低

//据虚链路接收设备和CB编号查询物理链路，QStringsql=\"selectcb，pub_ied，pub_port，sub_ied，

sub_port，cablefroms_vir_linkwherepub_ied='\"+connLine->'\"+connLine->port2Name+\"'\"；

{}

device1Name+\"'andpub_port='\"+connLine->port1Name+\"'andsub_ied='\"+connLine->device2Name+\"'andsub_port=

sql_query.prepare（sql）；if（!sql_query.exec（sql））

QMessageBox::information（0，\"数据库操作错误信

4结语

开展对智能变电站网络通信可视化研究可以

辅助运维人员在故障发生时准确定位故障点。区别于以往的直接解析SCD文件的可视化研究，本文基于G语言给出了智能变电站通信网络可视化程序的实现方法，实现了智能变电站通信网络拓扑、设备二次回路和实时通信状态的可视化显示。

本文基于Qt开发的可视化程序具有良好的可移植性和交互性，采用直接解析G文件的方法可以充分发挥G语言丰富的电力系统图元及属性描述

SmartPower

智慧电力

息\"，sql+\"语句执行错误\\n\"+sql_query.lastError（）.text（））；

else{//在表格中展示查询结果（this）；

QSqlQueryModel*model=newQSqlQueryModel

model->setQuery（sql_query）；

//设计信息展示界面

QTableView*view=newQTableView；

096

2020第48卷第8期Vol.48No.8IntelligentMonitoring

andCommunicationTechnology，2016，14（10）:74-79.学，2017.

智慧监测

优势，有利于程序功能的扩展及与国网其他系统的兼容。下一步工作可对智能变电站安全态势可视化的方式和程度展开深入研究，以提升提高可视化程序的实时性、准确度、容错率及人机交互亲和度。

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（责任编辑

收稿日期：2019-10-15；修改日期：2020-04-25

）

作者简介：严鹏飞（1994），男，湖北荆州人，硕士，主要研究方向为智能变电站通信可视化及配电网通信网络安全态势感知。

智慧电力SmartPower

097