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专利名称：管道清扫机器人专利类型：发明专利发明人：邵嘉豪
申请号：CN201710716847.3申请日：20170821公开号：CN107695050A公开日：20180216
摘要：本发明公开了一种管道清扫机器人，包括机器人主箱体，所述机器人主箱体的一侧安装有电刷电机支撑壳，且电刷电机支撑壳远离机器入主箱体的一侧两边焊接有安装架，两个安装架之间设有一个中间毛刷转辊，且中间毛刷转辊的两端焊接有侧毛刷转辊，两个侧毛刷转辊分别位于两个安装架相互远离的一侧，且侧毛刷转辊上安装有侧毛刷，所述电刷电机支撑壳的内部安装有第一电刷电机，且第一电刷电机的输出轴上安装有位于电刷电机支撑壳内部的第一同步轮。本发明经济实用，第二杆件上的毛刷头可以根据实际需要进行调节，使得第二杆件上的毛刷头具有较好的清扫效果，且灰尘不再需要经过第一杆件和第二杆件的内部，使得制造成本大大减少。
申请人：上海宗豪智能科技有限公司
地址：200000 上海市宝山区丰翔路1919号2幢4006室
国籍：CN
代理机构：上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人：罗晓鹏
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