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专利名称：管道清扫机器人专利类型：发明专利发明人：高峰,陈旭
申请号：CN200710063723.6申请日：20070208公开号：CN101011700A公开日：20070808
摘要：本发明公开了一种管道清扫机器人，由基体、摄像照明件、三个电机、机械手臂和清洁工具头组成，该机器人采用三轮三角形布置的轮式移动载体，其后两轮为主动轮，前轮为万向从动轮，且前后轮距伸缩可变。该移动载体的布置方式能够最大限度的满足机器人在不同尺寸管道中可靠工作的能力，提高了移动载体的管道适应性。操作臂机构分为和清扫工具头两部分，机械手臂采用接插式快换接口与清扫工具头相连接。只需将清扫工具头旋转90°安装就可将操作臂机构的清扫方向改为径向或纵向。
申请人：北京航空航天大学
地址：100083 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京永创新实专利事务所
代理人：周长琪
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