２０１２年第２期 工业仪表与自动化装置 ・１０５・ 嵌入式数字音频系统在车载导航 系统中的应用研究 吴记群 ，李双科 （兰州ｙ－．，＿Ｉｋ高等专科学校ａ．电子信息工程系；ｂ．电气工程系，兰州７３００５０） 摘要：针对人们对导航系统人机界面越来越高的要求，介绍了基于ＩＩＳ总线的数字音频系统在 车载导航系统中的应用。该系统利用线性预测倒谱系数（ＬＰＣＣ）作为语音信号的特征参数，运用 ＶＱ矢量量化技术实现特定人的孤立词识别，通过特定人孤立词识别算法，将语音输入转化成命 令，可以实现更友好的人机交互。 关键词：孤立词识别；语音交互；ＩＩＳ总线；Ｌｉｎｕｘ设备驱动程序；车载导航系统 中图分类号：ＴＮ９１２．３４ 文献标志码：Ａ 文章编号：１０００—０６８２（２０１２）０２—０１０５—０３ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｄｉｇｉｔａｌ ａｕｄｉｏ ｓｙｓｔｅｍ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｃａｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ＷＵ Ｊｉｑｕｎ ，ＬＩ Ｓｈｕａｎｇｋｅ （ａ．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．Ｄｅｐａｒｔｅｎｔｍ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｌａｎｚｈｏｕ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００５０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｅｏｐｌｅ ｈａｓ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｈｕｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅ— ｍｅｎｔｓ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ＩＩＳ ｂｕｓ—ｂａｓｅｄ ｄｉｇｉｔａｌ ａｕｄｉｏ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｃａｒ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｓ ｌｉｎｅａｒ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ ｃｅｐｓｔｒａｌ ｃｏｅｆｉｃｉｆｅｎｔｓ（ＬＰＣＣ）ａｓ ｆｅａｔｕｒｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｓｐｅｅｃｈ ｓｉｇｎａｌｓ， ｕｓｅｄ ＶＱ ｖｅｃｔｏｒ ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｈｕｍａｎ ｉｓｏｌａｔｅｄ ｗｏｒｄ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ａｎｄ ｉｓｏｌａｔｅｄ ｗｏｒｄ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｂｙ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｈｕｍａｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｂｙ ｐｕｔ ｔｈｅ ｖｏｉｃｅ ｉｎｔｏ ａ ｃｏｍｍａｎｄ，ｍｏｒｅ ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｈｕｍａｎ— ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｉｓｏｌａｔｅｄ ｗｏｒｄ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ；ｖｏｉｃｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ；ＩＩＳ ｂｕｓ；Ｌｉｎｕｘ ｄｅｖｉｃｅ ｄｒｉｖｅｒ；ｃａｒ ｎａｖｉｇａ－ ｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ０ 引言 车辆导航定位是智能交通系统的基础，它可以 有效地利用现有的道路设施减少交通拥挤，便于集 将语音输入转换成命令，通过语音输入来设定出发 点与目的地，使各种操作更简单。和其他导航系统 相比，用户注意力能更多地集中于驾驶上。 中管理调度，为驾驶员提供足够的信息，特别是动态 交通信息可对特种车辆进行不问断跟踪和监控。目 前世界上车辆导航的方法有：全球定位系统ＧＰＳ、惯 性导航系统ＩＮＳ、航位推算系统ＤＲ、地图匹配ＭＭ 等多种。该文将嵌入式数字音频系统应用于车载自 动导航系统中，以音频接口作为输出设备，除了提供 １特定人孤立词语音识别方案设计 １．１语音识别系统的组成 语音识别系统是建立在一定的硬件平台和操作 系统之上的一套应用软件。其硬件平台一般是一台 个人机或一台工作站；操作系统可以选择ＵＮＩＸ或 Ｗｉｎｄｏｗｓ系列。语音识别一般分为“学习／训练”阶 引导、语音提示功能外，还是一个语音输入设备，实 现人机语音交互。系统通过特定人孤立词的识别， 收稿日期：２０１１—１１一Ｏ９ 段和“识别／测试”２个阶段。第１阶段的任务是建 立识别单元的声学模型和语法分析的语言模型；第 作者简介：吴记群（１９６６），女，福建永春人，硕士，副教授，主要 从事电路与系统的研究和教学工作。 ２阶段的任务是根据识别方法的要求，采用语音分 析方法分析语音特征参数，按照一定的准则和测度 与系统模型进行比较，通过判决得出识别结果。语 ・１０６・ 工业仪表与自动化装置 ２０１２年第２期 音识别系统的基本流程如图１所示。 图１语音识别系统的基本流程 １．２语音识别方案的设计 语音识别系统的基本流程：语音信号输入后首 先经过滤波器，去除干扰及能造成混淆的成分，然后 由前端处理模块提取语音识别所需的特征参数；识 别算法对特征参数进行处理、分析，并最后作出判 断，给出识别结果 。 当前语音识别所用的特征参数主要有２种： ＬＰＣＣ线性预测倒谱系数和ＭＥＬ频标倒谱系数。 ＬＰＣＣ系数主要是模拟人的发声模型，未考虑人耳 的听觉特性。ＭＥＬ系数则考虑到了人耳的听觉特 性，具有较好的识别性能。 语音识别模块的作用是将输入信号的特征与模 板库中已训练好的语音模板进行比较识别，找到最 好的识别结果。现在应用较为广泛的语音识别的算 法主要有以下几种：动态时间规整（ＤＴＷ）、离散隐 马尔可夫模型（ＤＨＭＭ）、连续隐马尔可夫模型 （ＣＨＭＭ）、人工神经网络（ＮＮ）、矢量量化算法 （ＶＱ）等，ＶＱ算法是一种信号压缩方法，在语音信 号处理中占有十分重要的地位。采用ＶＱ可避免 ＤＴＷ等方法中困难的语音分段问题和时间规整问 题，作为一种数据压缩手段可大大减少系统所需的 数据存储量 。 对汽车导航中嵌入式语音的识别，要求系统应 该能实现特定人的孤立词识别，孤立词即为所需查 询的地名；考虑识别速度的同时应该兼顾词库的大 小，识别结果以路径引导的方式输出，提示司机行车 的路线。为此，该识别系统采用语音信号的线性预 测倒谱系数（ＬＰＣＣ）作为语音信号的特征参数，运用 ＶＱ技术实现特定人的孤立词识别。 ２嵌入式数字音频系统设计 系统数字音频接口由三星公司的￥３Ｃ４４Ｂ０内 部声音集成电路和Ｐｈｉｌｉｐｓ公司的ＵＤＡ１３４１ＴＳ音频 编解码芯片组成，在硬件上使用了基于ＩＩｓ总线的 音频系统体系结构 。其结构如图２所示。 ￥３Ｃ４４Ｂ０支持ＩＩＳ总线数据格式和ＭＳＢ—ｊｕｓｔｉｉｆｅｄ 数据格式。ＵＤＡ１３４１ＴＳ芯片除了提供ＩＩｓ接口和麦 克风扬声器接１５，还提供Ｌ３接１５控制，用于调节音 量、音频信号的处理等。 扬卢器麦克风 内存缓存区／＼ Ｆ＝ 匡 一一 ｌ总 处理器 ｛ 接Ｌｆ Ｌ二—— 一 Ｅ二二 ｛线 旦 ：！ｊ 音频数捌Ｉ 图２音频系统体系结构 系统采用ＤＭＡ传输方式，可选择ＢＤＭＡ通道 中任意一个，设置ＩＩＳ为服务请求源。由于只有一 个ＩＩＳ服务请求源，ＤＭＡ控制器无法区分是发送请 求，还是接收请求，故只能实现单工方式的音频数据 传输。但ｓ３Ｃ４４Ｂ０提供了第３种传输方式：传输／ 接收模式。该模式下，ＩＩＳ数据线将通过双通道 ＤＭＡ同时接收和发送音频数据。 由于三星公司的ＢＤＭＡ控制器没有内置的存 储区域，在驱动程序中必须为音频设备分配ＤＭＡ 缓存区，其地址可在通道ＤＭＡ控制器的地址寄存 器中设置。 ２．１ ＩｌＳ总线概述 ＩＩＳ（Ｉｎｔｅｒ—ＩＣ Ｓｏｕｎｄ ｂｕｓ）是Ｐｈｉｌｉｐｓ公司提出的 串行数字音频总线协议。ＩＩＳ总线只处理声音数据， 其他信号（如控制信号）必须单独传输。为了使芯 片的引出管脚尽可能少，ＩＩＳ只使用了３根串行总 线：提供分时复用功能的数据线、字段选择线（声道 选择）、时钟信号线 Ｊ。 ２．２ 音频编解码芯片ＵＤＡ１３４１ＴＳ ＵＤＡ１３４１ＴＳ芯片除了提供ＩＩＳ接口和麦克风扬 声器接口，还提供Ｌ３接口控制音量等。Ｌ３接口分 别连到￥３Ｃ４４Ｂ０的３个通用数据输出引脚上。 ＩＩＳ总线只传送声音数据，故ＵＤＡ１３４１ＴＳ与 ＣＰＵ除了ＩＩＳ三根总线的连接之外，还有控制信号 的连接，称为Ｌ３接口，如图３所示。通过Ｌ３接口可 对ＵＤＡ１３４１ＴＳ进行各种设置，共有３种设置模式。 —厂——一 ＳＹＳＣＬＫ ＢＣＫ Ｉ Ｌ３ＭＯＤＥ Ｗ ＵＤＡ１ ３４１ＴＳ Ｌ３ＣＬｏＣ１ Ｌ３ＤＡＴＡ 图３ ＵＤＡ１３４１ＴＳ与ＩＩＳ总线、ＣＰＵ连接 ２．３ Ｓ３Ｃ４４Ｂ０的ＩＩＳ接口 ￥３Ｃ４４Ｂ０的ＩＩｓ总线接口可用来实现对外部８／ １６位立体声音频数字信号编解码器电路的接口功 能，从而实现迷你型放音机和其他便携式的应用。它 ２０１２年第２期 工业仪表与自动化装置 ・１０７・ 支持ＩＩｓ总线数据格式和ＭＳＢ—ｊｕｓｔｉｉｆｅｄ数据格式。 ＩＩｓ总线接口为ＦＩＦＯ操作提供ＤＭＡ传输模式，代替 中断模式，它可以同时传送和接收。￥３Ｃ４４Ｂ０的ＩＩｓ 总线有４根信号线，包括串行数据输入线（ＩＩＳＤＩ），串 行数据输出线（ＩＩＳＤＯ）， 右声道选择线（ＩＩＳＬＲＣＫ） 和串行数据时钟（ＩＩＳＣＬＫ）；产生ＩＩＳＬＲＣＫ和ＩＩＳＣＬＫ 的是主设备 。其接口如图４所示。 ＡＤＤＲ ＤＡＴＡ ｔＩＳＤＩ ＣＮＴＬ ⅡＳＤｏ ＳＣＬＫ ＭＣＬＫ ＳＬＲＣＫ ｏＤＥＣＬＫ 图４ ｓ３ｃ４４Ｂ０的ＩＩｓ总线接口 根据采样频率来确定主设备时钟。例如采样频 率ｆｓ＝２２．０５ ｋＨｚ，串行数据位数１６ ｂｉｔ，，ＩＩＳＬＲＣＫ频 率类型＝３２／４８ｆ，，若主设备时钟频率类型选为 ２５ ，则ＣＯＤＥＣＬＫ＝２５６ｆｓ＝４４．１×２５６＝５．６４４ ８ ＭＨｚ。外部晶振１０ ＭＨｚ，系统主频预设置为６４ ＭＨｚ，取预分频器值＝８，则系统主频ＭＣＬＫ＝ＣＯ— ＤＥＣＬＫ×８＝４５．１５８ ４ ＭＨｚ。这时就需要同时改变 整个系统主频，具体根据￥３Ｃ４４ＢＯ数据手册，设置 ＰＬＬ寄存器。 ２．４￥３Ｃ４４Ｂ０的ＤＭＡ通道 ￥３Ｃ４４ＢＯＸ有４路ＤＭＡ控制器，其中２路称为 ＺＤＭＡ（Ｇｅｎｅｒａｌ ＤＭＡ）被连到ＳＳＢ（Ｓａｍｓｕｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂｕｓ）总线上，另外２路称为ＢＤＭＡ（Ｂｒｉｄｇｅ ＤＭＡ）是 ＳＳＢ和ＳＰＢ（Ｓａｍｓｕｎｇ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｂｕｓ）之间的接口层， 相当于一个桥，因此称为桥ＤＭＡ。ＺＤＭＡ和ＢＤＭＡ 都可以由指令启动，也可以由内部外设和外部请求 引脚来请求启动。 ＺＤＭＡ用于存储器到存储器、存储器到Ｉ／Ｏ存 储器、Ｉ／Ｏ装置到存储器之间传输数据。ＢＤＭＡ控 制器只能在连到ＳＰＢ上的Ｉ／Ｏ装置（外设）与存储 器之间传输数据。 对于ＺＤＭＡ，￥３Ｃ４４ＢＯＸ有一个ＦＩＦＯ缓冲来支 持４字突发ＤＭＡ传输，而ＢＤＭＡ不支持突发ＤＭＡ 传输，因此存储器之间的传输数据最好用ＺＤＭＡ传 输，来提供高的传输速度。 当ＤＭＡ传送结束后地址总线与数据总线将还 给ＣＰＵ，ＣＰＵ可以进行其他的工作。 ３ ｕｃｌｉｎｕｘ系统下的音频驱动程序设计 ３．１音频设备结构 ｔｙｐｅｄｅｆ ｓｔｒｕｃｔ ａｕｄｉｏ——ｍｉｘ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＯＧＳ； ／：ｌ：ｏｕｔｐｕｔ ｇａｉｎ ｓｗｉｔｃｈ．０ ｆｏｒ ０ｄｂ．１ ｆｏｒ ６ｄｂ：ｌ：／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＩＧＳ：／ ｉｎｐｕｔ ｇａｉｎ ｓｗｉｔｃｈ，０ ｆｏｒ ０ｄｂ，１ ｆｏｒ ６ｄｂ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｖｏｌｕｍｅ； ／ ０～一ｄｂ． ｖａｌｕｅ ｒａｎｇｅ ０～０ｘ３ｆ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＢａｓｓＢｏｏｓｔ； ／：ｌ＝０～ ２４ｄｂ，ｖａｌｕｅ ｒａｎｇｅ ０～０ｘｅ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ Ｔｒｅｂｌｅ； ／；Ｉ：０～６ｄｂ． ｖａｕｌｅ ｒａｎｇｅ ０～Ｏｘ３ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｍｕｔｅ； ／ ｍｕｔｅ ｏｎ／ｏｆｆ，１ ｆｏｒ ｍｕｓｔｅ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｍｏｄｅ； ／ ＢａｓｓＢｏｏｓｔ ａｎｄ Ｔｒｅｂｌｅ ｍｏｄｅ．０～３ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＥＸＴＡＤＤＲ； ／ ＥＸＴ ｒｅｇｉｓｔｅｒ’Ｓ ａｄｄｒｅｓｓ ／ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＥＸＴＤＡＴＡ； ／：ｌ：ＥＸＴ ｒｅｇｉｓｔｅｒ’Ｓ ｄａｔａ ／ ｝ａｕｄｉｏ—ｍｉｘ—ｔ； ｔｙｐｅｄｅｆ ｓｔｒｕｃｔ ａｕｄｉｏ—ｓｔａｔｅＳ｛ ａｕｄｉｏｍｉｘｔ ｍｉｘ： ——ｉｎｔ ｕｓｅｄ； ｉｎｔ ｗｒｉｔｅｃｏｕｎｔ； ｉｎｔ ｒｅａｄ—ｃｏｕｎｔ； ｉｎｔ ｓｔａｔｕｓ； ｝ａｕｄｉｏ—ｓｔａｔｅ—ｔ； ｖｏｉｄ ｉｎｉｔ ｔｅｅ—ｓｏｕｎｄ—ｉｎｉｔ（ｖｏｉｄ）； ３．２驱动程序的对外入口函数集 ｓｔａｔｉｃ ｓｔｒｕｃｔ ｆｉｌｅ——ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ｅｖ４４ｂＯｉｉ——ｓｏｕｎｄ——ｆｏｐｓ ＝ ｛ ｏｗｎｅｒ：ＴＨＩＳ—ＭＯＤＵＬＥ， ｒｅａｄ：ｅｖ４４ｂ０ｉｉ—ｓｏｕｎｄ—ｒｅａｄ， ｗｒｉｔｅ： ｅｖ４４ｂＯｉｉ—ｓｏｕｎｄ＿ｗｒｉｔｅ， ｐｏｌｌ：ｅｖ４４ｂＯｉｉｐｏｌｌ， —ｓｏｕｎｄ—ｉｏｃｔｌ：ｅｖ４４ｂＯｉｉ—ｓｏｕｎｄｉｏｃｔｌ。 ｏｐｅｎ：ｅｖ４４ｂＯｉｉ—ｓｏｕｎｄｏｐｅｎ， ｒｅｌｅａｓｅ：ｅｖ４４ｂＯｉｉ—ｓｏｕｎｄ—ｒｅｌｅａｓｅ， ｌｌｓｅｅｋ： ｅｖ４４ｂＯｉｉｓｏｕｎｄｌｌｓｅｅｋ， ——｝； ｓｔａｔｉｃ ｉｎｔ ｅｖ４４ｂＯｉｉｓｏｕｎｄｏｐｅｎ（ｓｔｒｕｃｔ ｉｎｏｄｅ ｉｎ— ｏｄｅ，ｓｔｒｕｃｔ ｆｉｌｅ：ｌ＝ｆｉｌｐ）； ｓｔａｔｉｃ ｉｎｔ ｅｖ４４ｂＯｉｉ—ｓｏｕｎｄ—ｒｅｌｅａｓｅ（ｓｔｒｕｃｔ ｉｎｏｄｅ ｉｎｏｄｅ，ｓｔｒｕｃｔ ｆｉｌｅ ｆｌｉｐ）； （下转第１１２页） ・１１２・ 工业仪表与自动化装置 ２０１２年第２期 ３结束语 根据数据采集监控系统的无线传感网络特点， 该文提出了一种新的树状一多层次路由协议 （ＴＳＭＬ）。该协议基于簇状拓扑结构对网内的传感 器节点进行组网，从而构建了一个具有树状结构的 多层次网络结构。通过利用上位机存储各传感器节 点之间的路由关系，改变了在节点上存储路由的传 统模式，大大降低了节点的能耗，能够保障无线传感 器网络通信的稳定性和可靠性。实际应用表明，基 于ＴＳＭＬ协议组建的树状多层次网络，具有监测范 图６对１０号节点的数据采集消息流程 围广、能耗小、网络结构稳定等特点，适用于数据采 集监控系统的网络部署。 参考文献： ２）网络拓扑结构变化的情况 网络拓扑结构的变化一般指节点失效和新节点 加入两种情况Ｈ 。 （１）对于节点失效的处理：由于能量耗尽或者 受环境的影响，会发生节点失效的现象。在正常情 ［１］孙利民，李建中，陈渝，等．无线传感器网络［Ｍ］．北 京：清华大学出版社，２００５． ［２］ 王殊，阎毓杰，胡富平，等．无线传感器网络的理论及 应用［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００７． 况下，汇聚节点发送数据采集命令后即进入等待接 收上行采集数据消息的状态；而目标采集节点上传 数据后开始等待下行确认传输正确的命令，若等待 超时则进行重发。当到达重发延时上限时，汇聚节 点仍然没有接收到有效的上行数据包，则认为当前 路径中存在着失效节点。这时汇聚节点将广播组网 命令，要求重建网络。 （２）对于新加入节点的处理：监测区域有时需 添加新的传感器节点，或者采用新节点替代已经失 效的节点，从而引起网络拓扑结构的变化。这种情 况下，要求管理员通过远程监控软件将新节点添加 至数据库中，并在节点管理软件中刷节点列表，同时 触发汇聚节点广播组网命令，重新组网。 ［３］ 于宏毅，李欧，张效义．尢线传感器网络理论、技术与 实现［Ｍ］．北京：国防工业出版社，２００８． ［４］ 于海滨，曾鹏，王中锋，等．分布式无线传感器网络通信 协议研究［Ｊ］．通信学报，２Ｏ０４，２５（１０）：１０２—１１０． ［５］ 毕俊蕾，任新会，郭拯危．无线传感器网络路由协议分类 研究［Ｊｊ．计算机技术与发展，２００８，１８（５）：１３１—１３４． ［６］Ｈｅｉｎｚｅｈｎａｎ Ｗ Ｒ，Ｃｈａｎｄｒａｋａｓａｎ Ａ，Ｂａｌａｋｒｉｓｈｎａｎ Ｈ．Ａｎ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ——ｓｐｅｃｉｔｉｃ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｉ－ －ｃｒｏｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，２００２，１（４）：６６０—６７０． ［７］ 谭辉．智能无线抄表中影响无线通信效果的囚素分 析及无线通信协议设计［Ｊ］．电子工程师，２００２，２８ （４）：１６—１８． （上接第１０７页） ｆｒｅｅｉｒｑ（Ｓ３ Ｃ４４ＢＯＸ—ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ—ＢＤＭＡ０，ｂｍ— —ｄａ０一ｉｄ）； ｓｔａｔｉｃ ｓｓｉｚｅｔ ｅｖ４４ｂＯｉｉｓｏｕｎｄ——统具有语音提示功能，是一个语音输入设备，可以实现 人机语音交互，使操作更简单，具有一定的应用价值。 参考文献： ｗｒｉｔｅ（ｓｔｒｕｃｔ ｆｉｌｅ：ｌ： ｌｉｐ，ｃｏｎｓｔｆ ｃｈａｒ ｂｕｆ，ｓｉｚｅｔ ｃｏｕｎｔ，ｌｏｆｆｔ ｐｐｏｓ）； ［１］ 赵力．语音信号处理［Ｍ］．北京：机械工业出版 社，２００３． ｓｔａｔｉｃ ｉｎｔ ｅｖ４４ｂ０ｉｉｓｏｕｎｄ ｉｏｃｔｌ（ｓｔｒｕｃｔ ｉｎｏｄｅ：ｌ：ｉｎｏｄｅ， ＿ｓｔｒｕｃｔ ｆｉｌｅ ｆｌｉｐ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｃｍｄ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ａｒｇ）； ［２］ 宋一扬，李金平．基于ＡＲＭ的实时语音识别系统在 嵌入式系统中的应用［Ｊ］．北京交通大学学报，２００４， ２８（５）：９２—９８． 默认情况下，在打开设备初始化时对这些值都 进行了默认设置，同时也为应用程序提供了设置的 接口，可以根据各种音频数据的特性设置合适的预 分频器值，改变音量，调节高低音等。 ［３］ 陆科进．嵌入式语音识别特征矢量的研究［Ｄｊ．南 京：东南大学计算机科学与工程系，２００３． ［４］ 徐睿，李斐，王申康．基于ＩＩｓ总线的嵌入式音频系统 设计［Ｊ］．电子技术应用，２００４（４）：７—９． ４ 结语 该文提出的基于ＩＩｓ总线的数字音频车载导航系 ｉｎｕｘ系统原 ［５］ 李岩，荣盘祥．基于￥３Ｃ４４ＢＯＸ嵌入式ｕｃｌ理及应用［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００５．
