第一节 分拣输送单元
一、
实训目的
1. 掌握气缸及电磁阀的工作原理。 2. 掌握光电传感器的使用方法。 3. 分拣单元控制程序的编写。 二、 挡料电磁阀运实训设备 提旋手手废托1. 安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2. 电源、按钮、输升转爪PLC爪主机挂箱（料盘CPU226主机）各一台。 +24V电电电张夹传传3. PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 磁磁磁开紧输输阀三、 工作原理 磁阀阀电 PLC电气原理图 Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4 I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4 复启停单托 位动止机盘按按按到 联钮钮钮位机检 转测换 传开感关 器
/阀电磁阀AC220VQ0.5Q0.6Q0.71L2LNL1CPU226 AC/DC/RLY+EM277I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.61M2M工件有无检测传感器挡料气缸上限位传感器挡料气缸下限位传感器运输气缸前限位传感器运输气缸后限位传感器提升气缸上限位传感器提升气缸下限位传感器左旋到位传感器右旋到位传感器手爪夹紧检测传感器+24V四、 控制要求
复位：直线无杆气缸前移动到位，导杆薄型气缸缩回，回转气缸旋转到位，气夹张开，阻挡气缸缩回，直流电机启动传输线运行至无杂物；
运行：阻挡气缸伸出，直流电机带动传输线运行，当电感传感器检测到托盘到位后，光电传感器检测托盘上无工件时，阻挡气缸电磁阀通电，阻挡气缸缩回，其放行托盘，托盘通过后，阻挡气缸电磁阀断，阻挡气缸伸出，该单元开始一新工作周期 。
阻挡气缸伸出，直流电机带动传输线运行，当电感传感器检测到托盘到位后，阻挡气缸伸出，电机通电带动传输线运行，当电感传感器检测到托盘到位后，光电传感器检测托盘上有工件时，导杆薄型气缸电磁阀通电，机械臂下降，到位后气夹电磁阀加紧端通电，将工件加紧，然后提升气缸电磁阀断电，机械臂上升。此时，阻挡气缸电磁阀通电，放行托盘。然后，该单元对工件按照正品、废品两种形式处理工件，并对成、废品作不同处理。
成品：摆动气缸电磁阀通电，将工件旋转 90º并保持该状态5秒，确保托盘已经通过该分拣单元。然后该单元传送带断电，导杆薄型气缸电磁阀通电，机械臂下降，保证工件垂直放置在传送带上，机械臂上升后传送带通电，工件放行，工件通过分拣单元后，阻挡气缸电磁阀断电，阻挡气缸伸出。
工件为废品时：直线无杆气缸电磁阀通电，将工件运至废品位，导杆薄型气缸电磁阀通电，机械臂下降，气夹电磁阀的加紧端断电张开端通电，保证工件垂直放置在废品传送线上，机械臂上升后废品传送带电机通电运行，将工件送至废料盒内。直线无杆气缸电磁阀断电，机械臂回到初始位置。
停止：按下停止按钮，成、废品分拣及废品输送单元，完成当前的一个工作周期，停止运行。 五、
接线表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址（PLC端子） I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 面板端子 9 12 13 15 17 19 21 23 25 功能说明 托盘到位检测传感器 工件有无检测传感器 挡料气缸上限位传感器 挡料气缸下限位传感器 运输气缸前限位传感器 运输气缸后限位传感器 提升气缸上限位传感器 提升气缸下限位传感器 左旋到位传感器 挡料电磁阀正挡料电磁阀负运输电磁阀正运输电磁阀负提升电磁阀正提示电磁阀负旋转电磁阀正旋转电磁阀负手爪张开电磁阀正手爪张开电磁阀负手爪夹紧电磁阀正手爪夹紧电磁阀负端子图及接线表
端子图
托盘到位检测传感器棕托盘到位检测传感器兰托盘到位检测传感器黑工件有无检测传感器棕工件有无检测传感器兰工件有无检测传感器黑挡料气缸上限传感器正挡料气缸上限传感器负挡料气缸下限传感器正挡料气缸下限传感器负运输气缸前限传感器正运输气缸前限传感器负运输气缸后限传感器正运输气缸后限传感器负提升气缸上限传感器正提升气缸上限传感器负提升气缸下限传感器正提升气缸下限传感器负手爪夹紧检测传感器正手爪夹紧检测传感器负左旋到位传感器正左旋到位传感器负右旋到位传感器正右旋到位传感器负373839404142434445474849505152535455565758596061626365666768697071720V0V+24V+24V1234567101112131415161718192021222324252627282930313233343536废料传输托盘传输AC220VAC220V10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 I1.5 I1.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 27 29 37 39 41 43 45 47 49 50 右旋到位传感器 手爪夹紧传感器 挡料电磁阀 运输电磁阀 提升电磁阀 旋转电磁阀 手爪松开电磁阀 手爪夹紧电磁阀 废品回收传输 托盘传输 （1）磁性传感器引出线：兰色为“负”，接“0V”；棕色为 “正”，接PLC输入端 （2）电磁阀引出线：黑色为“负”，接“0V”；红色为“正”，接PLC输入端 20 （3）电容及光电开关引出线：兰色为“负”，接“0V”；棕色为 “正”，接“+24V” ;黑色为“输出”接PLC输入端。对射传感器的发射传感器引出线棕色为 “正”，接“+24V” 六、
操作步骤
1. 按照端子图与接线表连接控制回路；
2. 检查接线，相邻两人互换检查对方接线包括电源及各I/O点是否对应，特别是要仔细检查DC24V电源连接；
3. 确保接线无误后，将空气开关拨上，打开电源开关，将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
4. 按动“复位”按钮，等待复位完成。按动“运行”按钮，观察并记录分拣单元运行状态；
5. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 七、
实训总结
1. 讨论并学习掌握示例程序所用指令的应用； 2. 通过分析气动原理图了解其工作原理； 3. 分析并学习各个传感器的检测特性； 八、
示例程序
